【化工機械設(shè)備網(wǎng) 新品動態(tài)】噴涂機器人又叫噴漆機器人，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發(fā)明。噴涂機器人主要包括三部分：機器人本體、霧化噴涂系統(tǒng)、噴涂控制系統(tǒng)。其中霧化噴涂系統(tǒng)包括：流量控制器、霧化器和空氣壓力調(diào)節(jié)器等。噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和開槍信號控制等。
與普通人工相比，噴涂機器人具備多重優(yōu)勢：
(1) 噴涂機器人可精準按照軌跡進行噴涂，無偏移并準確地控制噴漆的啟動，確保噴鍍厚度，將偏差量控制在最?。?br />
(2) 噴涂機器人能減少噴涂和噴劑的浪費，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結(jié)垢；
(3) 噴涂機器人具高可靠性，平均無故障時間極長，可每天多班連續(xù)工作；
(4) 使用噴涂機器人進行噴涂，可以噴涂具有復雜幾何結(jié)構(gòu)或不同大小和顏色的產(chǎn)品，簡單的編程系統(tǒng)允許自動操作小批量的工件生產(chǎn)；
(5) 在初次投產(chǎn)以后，機器人噴涂生產(chǎn)線可以在任何時候進行更新。
噴涂機器人的迅速發(fā)展主要因為解決了以下技術(shù)難點：
(1) 精確控制流量
早期的噴涂機器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量，而今流量的控制直接在機器人的控制系統(tǒng)中進行控制，使流量控制更加準確和便捷。
(2) 解決機器人防爆問題
在機器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機器人手臂上的電機等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃氣體，以防止工作環(huán)境可燃氣體的進入，而且對殼體內(nèi)氣壓進行實時的監(jiān)測，這使得噴涂機器人的安全級別是很高的。
(3) 實現(xiàn)離線編程
為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間，機器人離線編程技術(shù)得到了應用，通過計算機編程軟件的軌跡畫面就可以生成機器人的軌跡指令，節(jié)約了在機器人示教的中的時間。
(4) 機器視覺技術(shù)的發(fā)展
機器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機器視覺就不用擔心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進行噴涂，因為偏差會讓機器人實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。
噴涂機器人已經(jīng)廣泛應用在汽車、家具等行業(yè)。上世紀90年代，汽車工業(yè)開始引入噴涂機器人，并迅速擴展到各個行業(yè)。目前噴涂機器人應用較為廣泛的領(lǐng)域主要包括汽車制造、家具、3C、家電、工藝品、家裝等。在汽車制造行業(yè)中，噴涂機器人可以減少涂料以及輔料的消耗，顯著降低涂裝成本。
噴涂機器人在汽車領(lǐng)域中的應用按工藝劃分，汽車智能制造裝備包括沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大類，各自的投入占比一般為 20%、25%、35%、20%。目前汽車噴涂工藝均采用噴涂機器人，一般單條汽車生產(chǎn)線的噴涂工藝需要使用40-60臺機器人，如長安CS75的噴涂線就使用日本發(fā)那科的44臺機器人。
而在家具行業(yè)的噴涂工作中，一直面臨著工件標準化程度低、自動化程度低的問題，仍然需要依靠人工噴涂。但噴涂工作環(huán)境存在污染物，會危害工人健康。
另外，人工噴涂勞動強度大，也難以保證噴涂質(zhì)量的一致性，造成良品率降低。埃夫特發(fā)現(xiàn)家具產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)內(nèi)眾多企業(yè)面臨產(chǎn)業(yè)升級、安全環(huán)保升級等多重壓力，需要提升噴漆質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本以滿足國際市場和國內(nèi)市場多元化需求，急需投資建設(shè)噴涂機器人生產(chǎn)線推動家具產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。但是對于大多數(shù)中小企業(yè)來說，自建噴涂機器人生產(chǎn)線的投資門檻比較高，后期運營維護也會面臨一定的困難。因此埃夫特在國內(nèi)創(chuàng)建智能工廠，為中小家具企業(yè)集中進行噴涂工作。
目前國內(nèi)噴涂機器人在噴涂設(shè)備中的滲透率還較低，未來隨著噴涂機器人性價比的提升以及機器人技術(shù)的攀升，我國噴涂領(lǐng)域機器人滲透率還有非常大的提升空間。截至目前，歐美、日本等發(fā)達國家在噴涂機器人的研發(fā)應用上占據(jù)著主導地位，進口替代空間大。行業(yè)內(nèi)國產(chǎn)龍頭埃夫特推行共享工廠戰(zhàn)略選擇家具行業(yè)噴涂作為第一個落地點便是旨在結(jié)合前期技術(shù)并購中獲得的噴涂領(lǐng)域自動化應用的資源和行業(yè)經(jīng)驗，尤其是數(shù)據(jù)資產(chǎn)；隨著在家具噴涂領(lǐng)域這一模式的落地，后續(xù)可以拓展到擁有技術(shù)積累的其他通用行業(yè)應用，例如金屬表面打磨拋光的共享工廠等。依靠此類創(chuàng)新性模式探索國產(chǎn)替代彎道超車的機會。
原標題：工業(yè)機器人在噴涂領(lǐng)域的發(fā)展及優(yōu)勢
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