130SJT系列交流伺服電機(jī)

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我公司研發(fā)生產(chǎn)的130SJT系列伺服電機(jī)為永磁交流伺服電機(jī)，采用高性能稀土永磁材料，功率密度高，過(guò)載能力強(qiáng)，反電勢(shì)正弦性好，低速特性好；電機(jī)適配增量式2500線，5000線或式17位等多種編碼器

詳細(xì)介紹

我公司研發(fā)生產(chǎn)的130SJT系列伺服電機(jī)為永磁交流伺服電機(jī)，采用高性能稀土永磁材料，功率密度高，過(guò)載能力強(qiáng)，反電勢(shì)正弦性好，低速特性好；電機(jī)適配增量式2500線，5000線或式17位等多種編碼器。

●額定功率范圍為1kW到3.9KW。

●額定轉(zhuǎn)矩范圍從4N?m到15N?m。

●轉(zhuǎn)矩范圍從10N?m到35N?m。

●額定轉(zhuǎn)速范圍從1500r/min到3000r/min。

●轉(zhuǎn)速范圍從2000r/min到3500r/min。

★特別適用于金屬切削機(jī)床、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、木工機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、繞線機(jī)、機(jī)器人、機(jī)械裝備及其它自動(dòng)化設(shè)備中。

采用全封閉式結(jié)構(gòu)，外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊。
采用優(yōu)化的電磁設(shè)計(jì)，電磁噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn)、效率高。
采用高性能稀土永磁材料，低速特性好、過(guò)載能力強(qiáng)。
采用高速、高精度光電編碼器，與高性能驅(qū)動(dòng)單元配合可作高精度的速度和位置控制。
采用IP65等高防護(hù)等級(jí)，確保電動(dòng)機(jī)在-15℃～40℃環(huán)境溫度及粉塵油霧環(huán)境下可靠使用。
采用高精度軸承和轉(zhuǎn)子高精度動(dòng)平衡工藝，確保電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠、振動(dòng)小、噪聲低。
具有高轉(zhuǎn)矩慣量比，快速響應(yīng)能力強(qiáng)。
電動(dòng)機(jī)采用B級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)，壽命長(zhǎng)，性能價(jià)格比高。

型號(hào) 項(xiàng) 目	130SJT-M 040D	130SJT-M 050D	130SJT-M 050E	130SJT-M 060D	130SJT-M 060E
額定功率（kW）	1.0	1.3	1.57	1.5	1.88
極對(duì)數(shù)	4
驅(qū)動(dòng)單元輸入電壓（V）	AC220三相
額定電流（A）	4	5	7.2	6	7.8
零速轉(zhuǎn)矩（N·m）	4	5	5	6	6
額定轉(zhuǎn)矩（N·m）	4	5	5	6	6
轉(zhuǎn)矩（N·m）	10	12.5	15	18	18
額定轉(zhuǎn)速（r/min）	2500	2500	3000	2500	3000
轉(zhuǎn)速（r/min）	3000	3000	3500	3000	3500
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·m²）	1.1×10^-3	1.1×10^-3	1.1×10^-3	1.33×10^-3	1.33×10^-3
重量（kg）	6.5	6.5	6.6	7.2	7.3
絕緣等級(jí)	B（GB 755—2008/IEC 60034-1：2004）
振動(dòng)等級(jí)	A（GB 10068—2008/IEC 60034-14：2007）
防護(hù)等級(jí)	IP65（GB 4208—2008/IEC 60529：2001，GB/T 4942.1—2006）
安裝型式	IMB5（凸緣安裝）（GB/T 997—2008 / IEC 60034-7:2001）
工作制	S1（連續(xù)工作制）（GB 755—2008）
編碼器線數(shù) （p/r）	增量式2500（標(biāo)準(zhǔn)配置）
失電制動(dòng)器	DC24V、12N·m、28W，相應(yīng)電動(dòng)機(jī)重量增加2.9kg

轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性圖（T—N）（A：連續(xù)工作區(qū)；B：短時(shí)工作區(qū)）

型號(hào) 項(xiàng) 目	130SJT-M 075D	130SJT-M 075E	130SJT-M 100B	130SJT-M 100D	130SJTB-M 150B	130SJTE-M 150D
額定功率（kW）	1.88	2.36	1.5	2.5	2.4	3.9
極對(duì)數(shù)	4
驅(qū)動(dòng)單元輸入電壓 (V)	AC220三相
額定電壓（A）	7.5	9.9	6	10	10	19.5
零速轉(zhuǎn)矩（N·m）	7.5	7.5	10	10	15	15
額定轉(zhuǎn)矩（N·m）	7.5	7.5	10	10	15	15
轉(zhuǎn)矩（N·m）	20	22.5	25	25	45	35
額定轉(zhuǎn)速（r/min）	2500	3000	1500	2500	1500	2500
轉(zhuǎn)速（r/min）	3000	3500	2000	3000	2000	3000
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg·m²）	1.85×10^-3	1.85×10^-3	2.42×10^-3	2.42×10^-3	2.7×10^-3	2.89×10^-3
重量（kg）	8.1	8.2	9.6	9.7	12.8	13.7
絕緣等級(jí)	B（GB 755—2008/IEC 60034-1：2004）
振動(dòng)等級(jí)	A（GB 10068—2008/IEC 60034-14：2007）
防護(hù)等級(jí)	IP65（GB 4208—2008/IEC 60529：2001，GB/T 4942.1—2006）
安裝型式	IMB5（凸緣安裝）（GB/T 997—2008 / IEC 60034-7:2001）
工作制	S1（連續(xù)工作制）（GB 755—2008）
編碼器線數(shù)（p/r）	增量式2500（標(biāo)準(zhǔn)配置）
失電制動(dòng)器	DC24V、12N·m、28W，相應(yīng)電動(dòng)機(jī)重量增加2.9kg				DC24V、15N·m、28W，相應(yīng)電動(dòng)機(jī)重量增加2.9kg

轉(zhuǎn)矩—轉(zhuǎn)速特性圖（T—N）（A：連續(xù)工作區(qū)；B：短時(shí)工作區(qū)）

型號(hào)	D(mm)	N(mm)	LB(mm)	L(mm)
130SJT—M040D	φ22⁰_-0.013	φ110⁰_-0.035	168(227)	225(284)
130SJT—M050D	φ22⁰_-0.013	φ110⁰_-0.035	168(227)	225(284)
130SJT—M050E	φ22⁰_-0.013	φ110⁰_-0.035	168(227)	225(284)
130SJT—M060D	φ22⁰_-0.013	φ110⁰_-0.035	176(235)	233(292)
130SJT—M060E	φ22⁰_-0.013	φ110⁰_-0.035	176(235)	233(292)
130SJT—M075D	φ22⁰_-0.013	φ110⁰_-0.035	188(247)	245(304)
130SJT—M075E	φ22⁰_-0.013	φ110⁰_-0.035	188(247)	245(304)
130SJT—M100B	φ22⁰_-0.013	φ110⁰_-0.035	208(267)	265(324)
130SJT—M100D	φ22⁰_-0.013	φ110⁰_-0.035	208(267)	265(324)
130SJTB—M150B	φ22⁰_-0.013	φ110⁰_-0.035	248(307)	305(364)
130SJTE—M150D	φ22⁰_-0.013	φ110⁰_-0.035	264 (323)	321(380)
注: 括號(hào)內(nèi)的LB、L值為相應(yīng)規(guī)格帶失電制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)度值。