STM42一體化高性能步進電機

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更新時間：2023-09-16 13:59:52瀏覽次數：137次

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北京立邁勝控制技術有限責任公司

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聯(lián)系人：張工

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產品簡介

總線控制，支持CAN/485通信

詳細介紹

產品介紹

· STM高性能系列產品是立邁勝公司自主研制的高性能小功率的步進伺服產品。憑借其優(yōu)秀的閉環(huán)控制系和一體化開發(fā)理念，集成步進電機、編碼器、驅動器于一體，采用FOC磁場定向控制技術，支持CAN總線控制，具有體積小，接線簡單的特點可為需要伺服電機性能的應用提供一種經濟有效的解決方案，而價格僅僅是步進電機的水平

STM42一體化示意圖

STM4240一體化步進電機產品展示：

產品型號：

規(guī)格參數：

· 閉環(huán)換向實現高動態(tài)性能與傳統(tǒng)開環(huán)控制電機相比，可以實現很快的加速，運行噪音更低，共振更小，顯著提高了步進電機性能。集成電子器件將步進電機作為兩相無刷直流電機運行，并執(zhí)行位置環(huán)，速度環(huán)，電流控制及額外算法。通過式單圈編碼器，閉環(huán)換向確保在任何速度下都可實現扭矩。

·采用磁場定向矢量控制，使電機運行安靜平穩(wěn)，實現精確的位置控制、速度控制、轉矩控制，支持7段S曲線規(guī)劃，集成高速光耦數字量輸入，支持脈沖輸入控制

·集成式組件可減少空間、降低成本和機器復雜度在分散型結構中，布線和裝配時間得以減少，從而可大量節(jié)省機器制造商的成本。集成了電機、控制系統(tǒng)和動力電子設備的

分散型驅動系統(tǒng)還可釋放更多空間，以便有效減少機箱內的發(fā)熱。由于使用了更少的組件以及更小的機箱，機器復雜度也得以降低。

·高分辨率編碼器可提高系統(tǒng)效率憑借其10000 pulse/r編碼器，精確控制根據實際負荷產生的磁通量，確保實現精確定位和機器效率。

特色功能

·共振抑制:有效抑制振動頻率范圍≥300Hz

·支持參數自整定，前饋調節(jié)，增益切換功能

·低頻抑制:有效抑制振動頻率范圍≤100Hz

·多段位置功能，多段速度功能

·電機參數識別功能

·內部實現電壓抑制算法

輸入電壓

·10VDC~36VDC

電流環(huán)響應