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PMM40一體化EtherCAT伺服電機(jī)

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更新時間：2023-11-11 12:11:39瀏覽次數(shù)：73次

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北京立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：15條

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聯(lián)系人：張工

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產(chǎn)品簡介

永磁同步電機(jī)、編碼器、伺服驅(qū)動器一體總線控制，支持EtherCAT/CANopen協(xié)議支持多種控制模式

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹

·PMM系列是立邁勝公司自主研制的全新低壓伺服產(chǎn)品?；诘腗BD開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念，集永磁同步電機(jī)、編
碼器、伺服驅(qū)動器于一體，采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）技術(shù)，支持EtherCAT/CANopen總線伺服控制，具有體積
小、接線簡單的特點，廣泛用于AGV、移動機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等場景。

PMM40一體化示意圖

功能特點

·高集成度設(shè)計，降低安裝復(fù)雜度，節(jié)省空間

·省去驅(qū)動器和電機(jī)之間匹配過程，降低使用成本

·寬電壓輸入（16~52VDC），可使用蓄電池供電

·可選配斷電制動保護(hù)

·集成單圈值編碼器，限定范圍內(nèi)零點記憶

·提供速度和位置前饋參數(shù)配置，提升響應(yīng)速度

·集成I/O，可設(shè)定為正限位、負(fù)限位、原點，多功能數(shù)字輸出，脈沖輸入檢測

·實時故障監(jiān)測及保護(hù)功能，包含過流、I2T過載、過壓、欠壓、過熱、超速、超差保護(hù)

·提供多種場景的應(yīng)用方案和開發(fā)包支持，縮短用戶的開發(fā)周期

·可定制多種運動模式下的特色功能：雙輪差速驅(qū)動模式、輪對打滑報警等

與同類競爭產(chǎn)品相比優(yōu)勢：

·采用一體化伺服電機(jī)，運行效率高，控制簡單，噪聲小，結(jié)構(gòu)緊促，體積小巧，減少接線。采用SVPWM控制方式比傳統(tǒng)方波控制，轉(zhuǎn)矩波動小，噪聲也更小，參數(shù)自整定，共振抑制，低頻抑制，快速響應(yīng)。

應(yīng)用領(lǐng)域

42系列一體化無刷電機(jī)

·廣泛適用于醫(yī)療設(shè)備、印刷行業(yè)、3C電子、自動化生產(chǎn)線、紡織機(jī)械、服務(wù)機(jī)器人、物流自動化、包裝印刷機(jī)械

歡迎前來預(yù)定 NiMotion PMM40系列一體化EtherCAT伺服電機(jī) ! 預(yù)定熱線：（北京）（南京）

產(chǎn)品型號：

規(guī)格參數(shù)：

功能特點

·匹配小慣量高動態(tài)響應(yīng)無刷電機(jī)，采用SVPWM和FOC磁場定向矢量控制，使電機(jī)運行安靜平穩(wěn)，實現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，支持7段S曲線規(guī)劃，集成高速光耦數(shù)字量輸入，支持脈沖輸入控制

特色功能

·支持參數(shù)自整定，前饋調(diào)節(jié)，增益切換功能
·共振抑制:有效抑制振動頻率范圍≥300Hz
·低頻抑制:有效抑制振動頻率范圍≤100Hz

·多段位置功能，多段速度功能

·電機(jī)參數(shù)識別功能

·內(nèi)部實現(xiàn)電壓抑制算法

支持多種運動控制模式

·支持CiA402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議包含輪廓位置模式、速度模式、輪廓速度模式、輪廓轉(zhuǎn)矩模式、原點回歸模式、插補(bǔ)模式、循環(huán)同步位置模式、循環(huán)同步速度模式、循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式、NiMotion模式,內(nèi)部實現(xiàn)電機(jī)速度

S曲線規(guī)劃

42系列一體化無刷電機(jī)

通過陷波器進(jìn)行共振抑制

· 4組陷波器參數(shù)設(shè)置，有效抑振，提高效率。

· 集成單圈值編碼器，限定范圍內(nèi)零點記憶。

· 提供速度和位置前饋參數(shù)配置，提升響應(yīng)速度。

42系列一體化無刷電機(jī)

低頻共振抑制

· 若機(jī)械負(fù)載的端部長且重，急停時易發(fā)生端部震動，影響定位效果，通過低頻共振抑制功能可以有效降低此震動

多段位置功能&多段速度功能

多段位置功能：V1max、V2max ：第1段、第2段運行速度；S1、S2 ：第1段、第2段位移；

多段速度功能：V1max、V2max ：第1段、第2段指令速度；S1、S2 ：第1段、第2段位移；

42系列一體化無刷電機(jī)

I/O可配置功能

·可配置多種功能，步進(jìn)使能；報警復(fù)位；暫停；正限位開關(guān)，負(fù)限位開關(guān)，原點開關(guān)，清除故障，脈沖輸入，占空比調(diào)速，增量AB脈沖輸入，報警輸出,目標(biāo)到達(dá)輸出，運行停止輸出等。

故障診斷

·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉(zhuǎn)/過載/超速/初始化故障/存儲故障/超限檢測/原點回歸超時/跟蹤故障/目標(biāo)位置溢出故障/曲線規(guī)劃參數(shù)過小故障等

尺寸圖：