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武漢華中數(shù)控股份有限公司
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HSR-JR605工業(yè)機(jī)器人 JR六軸機(jī)器人系列 HSR-JR605是華數(shù)小型多用途機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，荷重5kg，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快。該六軸機(jī)器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。
1.運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。范圍動(dòng)作，一個(gè)循環(huán)在8s以內(nèi)。
2.重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。
3.成本低廉。核心零部件自主生產(chǎn)，有效控制成本。
4.輕量化。整機(jī)重量控制在55kg以內(nèi)，搬運(yùn)安裝方便。
5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場(chǎng)合。
| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-JR605 | HSR-JR605L | |
| 自由度 | 6 | 6 | |
| 額定負(fù)載 | 5Kg | 5Kg | |
| 工作半徑 | 746mm | 854mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±200° | |
| J2 | -180°/0° | ||
| J3 | +80°/ +240° | ||
| J4 | ±180° | ||
| J5 | ±115° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 額定速度 | J1 | 222°/s,3.87rad/s | |
| J2 | 180°/s,3.14ad/s | ||
| J3 | 225°/s,3.93rad/s | ||
| J4 | 235°/s，4.10 rad/s | ||
| J5 | 222°/s,3.87rad/s | ||
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | ||
| 速度 | J1 | 370°/s，6.46 rad/s | |
| J2 | 300°/s，5.24 rad/s | ||
| J3 | 375°/s,6.54rad/s | ||
| J4 | 392°/s，6.84 rad/s | ||
| J5 | 370°/s，6.46 rad/s | ||
| J6 | 600°/s，10.47 rad/s | ||
| 容許慣性矩 | J6 | 0.1kg㎡ | |
| J5 | 0.36 kg㎡ | 0.3 kg㎡ | |
| J4 | 0.5 kg㎡ | ||
| 容許扭矩 | J6 | 8 N·m | |
| J5 | 16 N·m | 15 N·m | |
| J4 | 18 N·m | ||
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° | |
| 濕度 | 20%～80% | ||
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | ||
| 示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 3米 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預(yù)留信號(hào)線 | 12位(航空插頭連接） | 12位(航空插頭連接） | |
| 預(yù)留氣路 | 1*Φ6 | 1*Φ6 | |
| 電源容量 | 1.56kVA | ||
| 額定功率 | 1.25kW | ||
| 額定電壓 | 單相AC220V 50HZ | ||
| 額定電流 | 6.5A | ||
| 本體防護(hù)等級(jí) | IP54 | ||
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝 | ||
| 本體重量 | 55.5kg | 57kg | |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | ||
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥 | ||
| 控制柜重量 | 38KG | ||
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