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武漢華中數(shù)控股份有限公司
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HSR-JR612工業(yè)機(jī)器人 JR六軸機(jī)器人系列 華數(shù)HSR-JR612是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、伺服，運(yùn)動速度快，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運(yùn)、焊接等行業(yè)。
一、高性能
1：精密的機(jī)械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控；
2：測量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測試，嚴(yán)格精度把關(guān)；
3：進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動與停止；
4：高性能控制系統(tǒng)，使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行；
5：負(fù)載高達(dá)12Kg ；
6：臂展高達(dá)1555mm；
7：出廠前穩(wěn)定性測試長達(dá)7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定；
二、易使用
1：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用。
2：4軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。
三、高性價(jià)比
1：為電子行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和高防護(hù)等級的型號
2：具備優(yōu)秀的伺服控制器應(yīng)用平臺，核心零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理，提供客戶滿意的技術(shù)支持
3：與國內(nèi)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系，為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品
| 工業(yè)機(jī)器人 | HSR-JR612 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負(fù)載 | 12Kg | |
| 工作半徑 | 1555mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |
| 運(yùn)動范圍 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±108° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
| 速度 | J1 | 197°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 本體預(yù)留信號線 | 12位(航空插頭接線方式：焊接) | |
| 預(yù)留氣路 | 1*Φ8 | |
| 電源容量 | 3.8kVA | |
| 額定功率 | 3kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V 50HZ | |
| 額定電流 | 5.4A | |
| 本體防護(hù)等級 | IP54/IP65(手臂） | |
| 安裝方式 | 地面安裝、側(cè)掛安裝 | |
| 本體重量 | 196kg | |
| 控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
| 控制柜重量 | 130KG | |
| 控制柜尺寸 | 785mm（寬）*550mm（厚）*940mm（高）-立式 | |
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