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HSR-SR3400工業(yè)機(jī)器人

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

HSR-SR3400工業(yè)機(jī)器人 scara機(jī)器人系列 HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小、重量輕、精度高、多款負(fù)載檔位，運(yùn)動(dòng)更靈活。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)

Features

1.高性價(jià)比
低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè)，且可一年回收成本
2.長(zhǎng)壽命
采用高精密高剛度諧波減速機(jī)，壽命可長(zhǎng)達(dá)十年
3.高速性能
采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的循環(huán)時(shí)間，循環(huán)時(shí)間可達(dá)0.4S
4. 高集成度
本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用，無(wú)需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng)，可長(zhǎng)久保持率。
5.高精度
除了采用高精度諧波減速機(jī)外，采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復(fù)定位精度達(dá)±0.01MM
6.高平滑性
采用控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能，幾乎做到過(guò)渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。
7. 高剛性
其末端線性移動(dòng)軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作
8.負(fù)載檔位實(shí)用性
根據(jù)實(shí)際末端負(fù)載，客戶可調(diào)整負(fù)載檔位，簡(jiǎn)單操作提高機(jī)器人運(yùn)行節(jié)拍。

產(chǎn)品參數(shù)

Product parameters

工業(yè)機(jī)器人	HSR-SR3400
自由度	4
負(fù)載/額定負(fù)載	3kg/1kg
工作半徑	400mm
重復(fù)定位精度	±0.01mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±132°
	J2	±135°
	J3	0/-150mm
	J4	±360°
額定速度	J1	360°/s,6.28rad/s
	J2	470°/s，8.19rad/s
	J3	710mm/s
	J4	1500°/s,26.16rad/s
速度	J1	530°/s,9.24rad/s
	J2	700°/s,12.21rad/s
	J3	1065mm/s
	J4	2600°/s,43.35rad/s
容許慣性矩	J4	0.05kg㎡/0.005kg㎡
容許扭矩	J4	3.29Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度	8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度	3米
I/O參數(shù)	數(shù)字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN）
預(yù)留氣路	12位(航空插頭連接）
I/O參數(shù)	3*Φ6
電源容量	0.75kVA
額定功率	0.55kW
額定電壓	單相AC220V 50HZ
額定電流	3A
防護(hù)等級(jí)	IP54
安裝方式	地面安裝、桌面安裝
本體重量	15kg
控制柜防護(hù)等級(jí)	IP53
控制柜尺寸	500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量	10.65KG