德國ENGEL電機(jī)
      德國ENGEL公司成立于1923年，德國西部城市威斯巴登。60年代初期，公司主要生產(chǎn)永磁直流電機(jī)，到80年代中期，公司開始致力于三相同步電機(jī)的研究與生產(chǎn)。迄今，公司生產(chǎn)面積超過6500m2，擁有專業(yè)技術(shù)人員100多名。 
    公司產(chǎn)品主要有：三相同步電機(jī)、直流電機(jī)、異步電機(jī)以及伺服控制器等，廣泛用于汽車、機(jī)械、紡織、印刷等行業(yè)。此外，公司還擅長按照客戶要求，定制特殊規(guī)格的電機(jī)，例如：*車電機(jī)、采用 多頭擰緊技術(shù)的電機(jī)、掌上工具驅(qū)動(dòng)器以及車輛等運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
全部型號： 
    BSR系列三相同步電機(jī):
BSR2620；BSR2650；BSR2685；BSR3750；BSR3790；BSR37130；BSR4890；BSR48130；BSR48170；BSR63130；BSR63200；BSM1240；BSM1650；BSM2275；BSM28120；BSM43120；BSK2445；BSK2475；BSK3060；BSK30120；BSK4560；BSK45120； 
    GNM系列直流電機(jī):
GNM2130；GNM2145；GNM2636；GNM2670；GNM3125；GNM3150；GNM3175；GNM4125；GNM4150；GNM4175；GNM5440；GNM5480；GNM62100；GNM7045；GNM7085；GNM70130；GNM8035/4；GNM8070/4；GNHM3250；GNHM4260； 
    異步電機(jī)：
D2965/2；ES2965/2；D4535/2；D4535/4；ES4535/2；ES4535/4； 
    伺服控制器：
DSV324；DSV562E；ARS310/5；ARS310/10；ARS560/2.5；ARS560/5；ARS560/8；DR2.0；DR2；SR8；SR63.05
    BSR、BSM、HLR、HLI四種系列對比說明:
 BSR系列
 釹鐵硼磁鐵系統(tǒng)，平滑的鑄鋁外殼，確保高功率密度和低磁阻功效。
四個(gè)不同的型號可以提供從130W 到3800W 的額定輸出功率。
通過相應(yīng)的行星減速器，轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到360Nm
 BSM系列
 采用高品質(zhì)的釤鈷磁鐵材料
質(zhì)量慣性矩低
動(dòng)力過載性能非常高
zui大轉(zhuǎn)矩可達(dá)20Nm ，非常適用于多頭擰緊系統(tǒng)（nut-runner）和擠壓設(shè)備。
 HLR系列 新系列功能強(qiáng)大、性能*
平穩(wěn)扭矩及zui低齒槽效應(yīng)，提供優(yōu)良的控制性能
四個(gè)不同的型號可以提供額定輸出功率 3KW
通過相應(yīng)的行星減速器，轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到 410Nm
 HLI系列
 三相同步驅(qū)動(dòng)集成電路
設(shè)計(jì)緊湊、驅(qū)動(dòng)強(qiáng)
動(dòng)態(tài)性能*
配置CAN通信接口
定位能力強(qiáng)
 BSR系列：
特點(diǎn) 
    功率密度高，應(yīng)用廣泛
1 ，四個(gè)不同的型號可以提供額定輸出功率從 130W 到3800W
2 ，光滑的轉(zhuǎn)軸帶中心螺紋孔
3 ，可與行星減速器配合使用 （ 也可采用低背隙減速機(jī)）
4 ，可帶駐車制動(dòng)器
5 ，釹鐵硼磁鐵系統(tǒng)可達(dá)到低磁阻效果
 6 ，流行的光滑鑄鋁外殼設(shè)計(jì)
  型號 電壓常數(shù)
mV/rpm 額定電壓 
VDC 額定速度 
rpm  額定扭矩 
Nm  zui大轉(zhuǎn)速 
rpm  zui大扭矩 
Nm  法蘭尺寸 
mm  
BSR26 29 - 85 320, 560 4500 1,0 9000 4,5 60 x 60 
BSR37 65 - 120 320, 560 3000 2,1 4000 14,5 90 x 90 
BSR48 72 - 120 320, 560 3000 6,0 4000 30 105 x 105 
BSR63 73 - 122 320, 560 3000 12 4000 60 130 x 130 
BSM系列：
特點(diǎn) 圖片 
    細(xì)長的外形設(shè)計(jì)，低質(zhì)量慣性矩，適用于多頭（定扭）擰緊及擠壓裝置
 1 ，五種不同尺寸，額定扭矩從 0.07-2.6Nm
 2 ，zui大扭矩zui高
 3 ，zui大轉(zhuǎn)速高
 4 ，釤鈷永磁系統(tǒng)
 5 ，帶鍵軸
  型號 電壓常數(shù)
mV/rpm 額定電壓 
VDC 額定速度 
rpm  額定扭矩 
Nm  zui大轉(zhuǎn)速 
rpm  zui大扭矩 
Nm  法蘭尺寸 
mm  
BSM1240 2,1 48  4500 0,07
 20000  0,44
 28,5
 BSM1650 2,1 - 5,3  48, 100
 3000 0,14
 20000  0,75
 34
 BSM2275 23 - 68
 300, 560
 3000 0,56
12000  3,2
 42
 BSM28120 30 - 84
 300, 560
 3000 1,5
 9000 10  55
 BSM43120 37 - 105
 300, 560
 3000 2,6
 7000  20  80  
HLR系列：
特點(diǎn)    高輸出功率、功能強(qiáng)大、性能*
1 ，通過新的線圈技術(shù)實(shí)現(xiàn)高效率
2 ，zui高功率密度，四個(gè)不同型號可以提供額定輸出功率從 210W   到2890W
3 ，平穩(wěn)扭矩，提供*控制性能
4 ，高能量釹鐵硼永磁系統(tǒng)，而且接頭小
5 ，慣性小、 zui大扭矩zui高、動(dòng)態(tài)性優(yōu)
6 ，款光滑鋁鑄外殼
  型號 電壓常數(shù)
mV/rpm 額定電壓 
VDC 額定速度 
rpm  額定扭矩 
Nm  zui大轉(zhuǎn)速 
rpm  zui大扭矩 
Nm  法蘭尺寸 
mm  
HLR26 29- 85 24, 320, 560 4500 1,3 7000 0,7 60 x 60 
HLR37 65 - 120 320, 560 3000 3,7 4000 16,0 90 x 90 
HLR48 72 - 120 320, 560 3000 7,5 4000 34 105 x 105 
HLR63 73 - 122 320, 560 2000 13,8 3000 49 130 x 130 
HLI系列：
特點(diǎn)
   無刷三相同步驅(qū)動(dòng)，集成線圈技術(shù)及集成電子操作（24V和48V交流電）。驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)緊湊，功能強(qiáng)大，適用于單軸或多軸系統(tǒng)。配備有精密的仲裁單元，適于動(dòng)態(tài)操作。正弦電流產(chǎn)生 平穩(wěn)線圈扭矩，保證良好的控制性能。通過模擬/數(shù)字信號或者CANopen（硬件協(xié)議）操作得出大概的位置 、速率及扭矩信息。 支持的或者相對的定位模式，通過限位開關(guān)或者機(jī)械暫停的方式進(jìn)行復(fù)位。配備有各種類型的圓形插入式連接器 ，用于安裝電源、輸出模擬/數(shù)字信號以及做現(xiàn)場總線接口用（fieldbus interface）。
1 ，外部運(yùn)行、僅需zui小安裝
2 ，CANopen接口操作模式或獨(dú)立操作模式
3 ，設(shè)計(jì)緊湊、功能強(qiáng)大
4 ，動(dòng)態(tài)的速度和位置控制
5 ，可裝行星齒輪
6 ，適用于汽車剎車
7 ，擅長按客戶要求定制特殊規(guī)格電機(jī)
型號 電壓常數(shù)
mV/rpm 額定電壓 
VDC 額定速度 
rpm  額定扭矩 
Nm  zui大轉(zhuǎn)速 
rpm  zui大扭矩 
Nm  法蘭尺寸 
mm  
HLI2660 220  12,5
 3000  0.7,1.25
 4000
 24
 142x60x102
 BSM1650
 440
 11, 5
 3000 1.4,2.6
 4000 48  146x90x125
 直流電機(jī) 
高效率、高負(fù)載：采用鐵氧體材料和優(yōu)化磁鐵系統(tǒng)
高品質(zhì)設(shè)計(jì)：鋼管外殼、可從外部裝入碳刷
配置靈活多樣：各等級的減速器、駐車制動(dòng)器、轉(zhuǎn)速計(jì)以及增量式編碼器
 GNM、GNHM兩種系列對比說明:
GNM永磁
直流電機(jī)
 額定功率從10W 到750W
可安裝連接駐車制動(dòng)器
可安裝連接增量式編碼器
可安裝連接行星減速器
可安裝連接蝸輪減速器
可安裝連接從動(dòng)減速器（轉(zhuǎn)矩可達(dá)130Nm ）
 GNHM電激式直流電機(jī)
 額定輸出功率達(dá)65W
適用于特殊應(yīng)用條件
可安裝連接渦輪減速器
可安裝連接從動(dòng)減速器（正齒輪）
 GNM永磁直流電機(jī)系列：
特點(diǎn) 圖片 
   通用型
1 ，額定輸出功率10...700 W
2 ，可連接行星減速器、蝸輪減速器和從動(dòng)減速器
3 ，可連接轉(zhuǎn)速計(jì)或者增量式編碼器
注：VDE0530為德國標(biāo)準(zhǔn)
  型號 功率 額定電壓 
VDC 額定速度 
rpm  輸出占空比 
VDE0530 保護(hù)等級 
VDE0530 設(shè)計(jì) 
VDE0530 法蘭尺寸 
mm  
GNM21 12 12, 24 6000 S1 IP 21 B 14 34 
GNM26
 50 24, 42 3000 + 4000 S1 IP 41 B 14 45 
GNM31
 90
 24, 42 3000 + 4000 S1 IP 41 B 14 55 
GNM41
 140 24, 42, 180 1600 + 3000 S1 IP 54 B 14 70 
GNM54
 250
 24, 42, 180 1600 + 3000 S1 IP 54 B 14 83 
GNM62 450 24, 42, 180 1600 + 3000 S1 IP 54 B 14 100 
GNM70
 750 24, 42, 180 1500 + 3000 S1 IP 54 B 14 120 
GNM80
 500 24 3000 S1 IP 54 B 14 110 
GNHM電激式直流電機(jī)系列：
特點(diǎn)
   特殊型（電激式）
1 ，額定輸出功率達(dá)65W
2 ，保護(hù)等級IP54
3 ，可連接渦輪減速器和從動(dòng)減速器（正齒輪）
注：VDE0530為德國標(biāo)準(zhǔn)
  型號 功率 額定電壓 
VDC 額定速度 
rpm  輸出占空比 
VDE0530 保護(hù)等級 
VDE0530 設(shè)計(jì) 
VDE0530 法蘭尺寸 
mm  
GNHM3250 33 24,220 2000 + 3000 S1 IP 41 B 14 65 
GNHM4260
 65 24,220 3000 + 4000 S1 IP 41 B 14 80