機器人是什么?一般普通人腦子里*反應應該是影視中那些具有人類樣貌的機器吧。然而在工業(yè)上卻不一樣,有的將機械手也稱之為機器人,對于機器人的說法沒有一個確切的定義。一般來說,機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織給機器人下的定義來自于美國機器人協(xié)會,它將機器人定義為一種可編程和多功能的操作機或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。
工業(yè)機器人的應用
對于機器人的研發(fā),我國工業(yè)的起步并不晚,早在20世紀70年代,就開始研發(fā)機器人;1985年,工業(yè)機器人被列入了國家“七五”科技攻關計劃研究重點;1990年,工業(yè)噴漆機器人PJ-1如期完成。這是我國*臺噴漆機器人。與此同時,其他幾種機器人的樣機也順利完成,并分別在一汽、二汽和南京汽車廠都建立了自動噴漆生產線、駕駛室焊接線、弧焊工作站等應用示范點。如今工業(yè)機器人已經越來越多地深入應用到了工業(yè)生產中。在珠三角地區(qū),機器人使用的年增速已經達到了30%到60%,尤其是在裝配、點膠、搬運、焊接等工業(yè)領域。未來中工業(yè)機器人將主要應用在汽車產業(yè)、通信電子、金屬制品、化工塑料、家電等行業(yè)。
2013年底機器人聯(lián)合會曾預測,中國國內工業(yè)機器人到2015年年供應量將會超過2萬臺,保有量將超過13萬臺。顯然,中國已經成為了世界汽車、消費電子、通訊終端、家電電器等產品的制造中心,接下來必然要向高技術含量和高附加值的方向進行轉型,這需要更加精密的加工與制造手段。與此同時,未來10年中國正面臨著人口老齡化,勞動力成本上升和產業(yè)結構升級的壓力,廉價按勞動力優(yōu)勢不在,工業(yè)機器人代替人工的應用將成為發(fā)展趨勢。