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1．1 6SE70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認(rèn)值為K0032，代表通過(guò)*個(gè)PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個(gè)PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個(gè)PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過(guò)參數(shù)r735.01到.16來(lái)從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。

圖1.1 6SE70過(guò)程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號(hào)：
KK0020     實(shí)際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態(tài)字1
K0033        狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請(qǐng)參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說(shuō)明書》功能圖Z110，參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2：默認(rèn)的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實(shí)際轉(zhuǎn)速），U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個(gè)PZD將調(diào)速器器輸出實(shí)際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個(gè)PZD的值就是實(shí)際電樞電壓值。

圖1.2 6RA70 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號(hào)：
K0107     6 個(gè)電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實(shí)際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態(tài)字1
K0033     狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請(qǐng)參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說(shuō)明書》連接器表）

2注意事項(xiàng)：

2.1雙字的傳送
傳送雙字時(shí)，需要注意必須連續(xù)將兩個(gè)PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個(gè)PZD開始傳送實(shí)際頻率KK0148到DP主站，則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過(guò)去。

2.2使用16個(gè)PZD
5種PPO類型中，PPO5可以支持zui多的10個(gè)PZD， CBP2板通訊支持zui多16個(gè)PZD。若想組態(tài)做多于10個(gè)PZD的通訊可以選擇DP從站時(shí)使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型，zui高支持16個(gè)PZD。此種方法zui多可以組態(tài)40個(gè)字節(jié)的輸入和40個(gè)字節(jié)的輸出，總數(shù)不能超過(guò)80個(gè)字節(jié)。

西門子6SE7031-5WG60
圖2.1 16個(gè)PZD的組態(tài)畫面

1 電流連接器和相關(guān)參數(shù)

1．1 模擬量輸出

1．1．1 模擬量輸出端子
CUD1板的模擬量輸出端子X175 的12, 13端子輸出0-±10V電壓, 表示實(shí)際電樞電流, 輸出10V電壓時(shí), 表示2倍的整流器額定直流電流值r072.002 ( r072.002為實(shí)際整流器額定直流電流(電樞) 與在參數(shù)P076.001 或P067 中的設(shè)置相同)。
整流器其他模擬量數(shù)輸出端子根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置值(連接器)標(biāo)定。

圖1模擬量輸出信號(hào)

1．1．2 電流常用參數(shù)和連接器
直流調(diào)速器6RA70的電流常用參數(shù)和連接器有:K107,K117和參數(shù)r019, r020。
參數(shù)r019和r020按照參數(shù)P100(電動(dòng)機(jī)額定電流) 標(biāo)定。

圖2電流連接器參數(shù)

連接器K0107: 內(nèi)部帶符號(hào)電流實(shí)際值(電樞), 按照參數(shù)電機(jī)額定電樞電流參數(shù)P100標(biāo)定。
連接器K0117: 內(nèi)部帶符號(hào)電流實(shí)際值(電樞), 按照參數(shù)裝置額定電樞電流參數(shù)r072.2標(biāo)定。
其他與電流相關(guān)的連接器和參數(shù)的標(biāo)定, 請(qǐng)參考使用說(shuō)明書中的參數(shù)列表和連接器列表。

2速度實(shí)際值

2.1速度實(shí)際值由“主實(shí)際值”通道(K0013)提供(P083=1)
按照測(cè)速機(jī)反饋電壓參數(shù)P741設(shè)定的電壓值對(duì)應(yīng)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值來(lái)標(biāo)定。
如P741=120V, 而測(cè)速機(jī)反饋電壓為120V時(shí),對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速是3000rpm, 當(dāng)速度參數(shù)為100%時(shí),對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為3000rpm。

2.2速度實(shí)際值由“脈沖編碼器來(lái)的實(shí)際速度”通道(K0040)提供(P083=2)
按照測(cè)速機(jī)反饋電壓參數(shù)P143設(shè)定的zui大轉(zhuǎn)速值來(lái)標(biāo)定。
如P143=2000rpm, 當(dāng)速度參數(shù)為100%時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速為2000rpm。

2.3速度實(shí)際值由“實(shí)際EMF”通道(K0287)提供(P083=3)
P115=100%時(shí), 按照電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速標(biāo)定

2.4速度實(shí)際值自由連接(P083=4)
根據(jù)參數(shù)P609設(shè)置的連接器標(biāo)定

3其他參數(shù)和連接器
其他的連接器和參數(shù)的標(biāo)定, 請(qǐng)參考使用說(shuō)明書中的參數(shù)列表和連接器列表。

6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)

6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)

6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余

6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)

6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)

6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)

6ES7 971-0BA00 備用電池

CPU

6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM

6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM

6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)

6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)

6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽

6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽

6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽

6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存

6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存

內(nèi)存卡

6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM

6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM

6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM

6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM

6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM

6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM

6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM

6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM

開關(guān)量輸入模板

6ES7 421-7BH01-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷

6ES7 421-1BL01-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)

6ES7 421-1EL00-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)

6ES7 421-1FH20-0AA0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)

6ES7 421-7DH00-0AB0 開關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)

開關(guān)量輸出模板

6ES7 422-1BH11-0AA0 開關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）

6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A

6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷

6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A

6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，繼電器，5A

模擬量模塊

6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位

6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離

6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化

6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離

6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離

6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶

6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻

6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離

功能模板

6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板

6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板

6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器

6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板

6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊

6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊

6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)

6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)

6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板

6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板

6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板

6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜

6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜

6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜

6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊

6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊

6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊

6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊

6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊

6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊

6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊

通訊模板

6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器

6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器

6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器

6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板

6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板

6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板

6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站

6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議

6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議

6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器

6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器

附件

6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）

6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）

6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）

6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）

6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）

6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包

6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行*

6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK

6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器

6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)

6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)

6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板

6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板

6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）

6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）

6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板

6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）

6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）

6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）鋁板

6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）鋁板

6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0

6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0

6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜  (0.75米）

6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）

6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器

6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1

6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1

6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜  (0.75米）

6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）

6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3

6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3

6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）

6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）

6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）

6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）

6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）

6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器

6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊

6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊

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6SE7032-1TG606SE7032-1TG60