（機(jī)器智能）視覺系統(tǒng)：CA-HX200C|基恩士.keyence（機(jī)器智能）視覺系統(tǒng)：CA-HX200C|基恩士.keyence

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KEYENCE|基恩士 視覺系統(tǒng)|日本進(jìn)口|日本制造|**|品質(zhì)可靠|性能穩(wěn)定
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：劉慧蘭

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設(shè)置非常簡單，從啟動(dòng)到運(yùn)用，“任何人”皆可操作

為使圖像處理*穩(wěn)定運(yùn)行，除需具備“的檢測能力”外， “任何人”皆可進(jìn)行“創(chuàng)建設(shè)定”、“運(yùn)用”、“維持”也是至關(guān)重要的因素。 CV-X系列具備了這種任何人皆可操作的“功能”。

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可滿足各種需求的豐富相機(jī)產(chǎn)品陣容

支持實(shí)現(xiàn)3D形狀測量的LJ-V連接和共24種面型相機(jī)，可根據(jù)生產(chǎn)線速度和設(shè)置空間、檢測對(duì)象進(jìn)行選擇

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可實(shí)現(xiàn)各種檢測的算法

憑借行業(yè)*的外觀檢測算法，檢測缺陷。 利用新開發(fā)的LumiTrax系統(tǒng)，大幅縮短制圖時(shí)間。

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可滿足各種需求的豐富相機(jī)產(chǎn)品陣容

可通過超高精細(xì)2100萬像素，實(shí)現(xiàn)更高精度，更大范圍的檢測。 

能夠以 110 ms（16 倍速）的速度傳輸 2100 萬有效像素 (5104 x 4092) 的大尺寸圖像。全新系統(tǒng)可以檢測到微小的缺陷或是大型工件在細(xì)部上的缺陷，這對(duì)傳統(tǒng)系統(tǒng)而言是不可能實(shí)現(xiàn)的。

可精確檢測細(xì)微缺陷

只需一個(gè) 相機(jī) 即可檢測 LCD 像素陣列中的缺陷。

3D 檢測

通過3D 檢測將以往的不可能變?yōu)榭赡?/p>

支持使用高度數(shù)據(jù)的3D 檢測?？蓹z測高度、面積、體積等。此外，使用“高度抽取”功能，可將3D 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為灰度圖像。通過對(duì)本圖像使用已有圖像處理算法，可實(shí)現(xiàn)面型相機(jī) 難以達(dá)到的檢測。

以往方法：激光移位計(jì)／面型相機(jī) 
以往的相機(jī) ＆移位計(jì)

使用激光移位計(jì)檢測高度，使用相機(jī) 檢測寬度和位置。必須調(diào)整各設(shè)置條件，且無法同步。難以求出體積和截面積。

如果采用3D 圖像處理
LJ-V + CV-X290

可自由設(shè)定想求出的檢測項(xiàng)目，如高度、寬度、位置、截面積、體積等。也可實(shí)時(shí)補(bǔ)正對(duì)象物的位置偏移。

可實(shí)現(xiàn)各種檢測的算法

無需選擇照明 算法LumiTrax

CCD（相機(jī)）、照明和檢測算法的融合

使用新開發(fā)的超高速相機(jī)和超高速部分亮燈照明，針對(duì)對(duì)象工件進(jìn)行拍攝。這是一種全新的拍攝方法，它將對(duì)多個(gè)方向亮燈的數(shù)張圖像進(jìn)行分析，并生成形狀（凹凸）圖像和紋理（圖樣）圖像。由于能夠排除周圍環(huán)境的影響及檢測時(shí)工件偏差帶來的不穩(wěn)定因素，因此，以往需花費(fèi)大量時(shí)間、具備豐富經(jīng)驗(yàn)才能完成的圖像，現(xiàn)在任何人都能輕松成像。

新開發(fā)“LumiTrax^TM”系統(tǒng)可解決

以往的采圖課題

簡單、直接連接：Vision-Guided Robotics

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CV-X200/X100 系列
高速、大容量智能引導(dǎo)式視覺系統(tǒng)

支持標(biāo)準(zhǔn)的3 個(gè)要點(diǎn) 任何人皆可使用 *算法。 任何人皆可實(shí)現(xiàn) 快速啟動(dòng)、*運(yùn)用。 可從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇zuiJIA產(chǎn)品。

XG-8000 系列
超高速、高容量全自定義視覺系統(tǒng)

目前， 圖像處理市場不斷發(fā)展， 各種型號(hào)充斥于其間。

XG-7000 系列
超高速、高容量全自定義視覺系統(tǒng)

CV-5000 系列
超高速、多CCD視覺系統(tǒng)

CA-D 系列
圖像處理的外圍設(shè)備：LED

CA-D系列由多種LED照明單元組成，可為您的機(jī)器影相系統(tǒng)錦上添花。

CA-L 系列
微距鏡頭/閉路電視鏡頭

為支持各種檢查而準(zhǔn)備了超分辨率以及低失真、耐震鏡頭等各種產(chǎn)品陣容。

CA-M 系列
顯示器/電源/XY平臺(tái)

可用于 FA 的一系列圖像處理顯示器

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機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，也大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。

視覺系統(tǒng)就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。可以在zui快的生產(chǎn)線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測量、引導(dǎo)、檢測、和識(shí)別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。

一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括以下三大塊：

照明

照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到zuiJIA效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。

鏡頭

FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測量公差比）

鏡頭選擇應(yīng)注意：

①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變

視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距

為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素：

· 視野 - 被成像區(qū)域的大小。

· 工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。

· CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。

· 這些因素必須采取*的方式對(duì)待。如果在測量物體的寬度，則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格，等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測量，則以英尺進(jìn)行計(jì)算，zui后再轉(zhuǎn)換為毫米。

參考如下例子：有一臺(tái) 1/3” C 型安裝的 CDD 攝像機(jī)（水平方向?yàn)?4.8 毫米）。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米（經(jīng)過圓整）。

FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米

FL = 1464 毫米 / 64 毫米

FL = 按 23 毫米鏡頭的要求

FL = 0.19” x 12” / 2.5”

FL = 2.28” / 2.5”

FL = 0.912” x 25.4 毫米/inch

FL = 按 23 毫米鏡頭的要求

注：勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計(jì)算要求的工業(yè)鏡頭焦距時(shí)，必須使用工作距離

相機(jī)

按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CCD；黑白相機(jī)和彩色相機(jī)。