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森美睿科技：    ：-806  

：劉慧蘭(女士）

必須配置防護(hù)區(qū)域，以確保安全距離。安全距離應(yīng)根據(jù)激光掃描儀SZ 安裝使用國家或地區(qū)的法律、 法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)以及本文檔中給出的規(guī)格計算得出。

激光掃描儀的安裝及安全距離

區(qū)域防護(hù)示例（接近方向與防護(hù)區(qū)域平行）

安全距離

S = K × T + C + A
= 1600 × 0.59 + 1080 + 100 = 2124 mm

配置為SZ 防護(hù)區(qū)域的防護(hù)距離

P1 = S - B = 2065mm
P2 = S + W1 = 3124mm
P3 = S + W2 = 3124mm

在設(shè)置上述防護(hù)區(qū)域時，如果在距離防護(hù)區(qū)域邊界1.5 m 范圍內(nèi)存在高反射率背景，則必須另外增加200 mm 的距離作為P1、P2 和 P3 的附加安全距離。 我們建議您在地板上做標(biāo)記，以指示的防護(hù)區(qū)域。

安全距離計算示例

• K = 1600 mm/s，人體或人體部位的接近速度（常數(shù)）
• T = t1 + t2 = 0.59，總響應(yīng)時間
• t1 = 0.09 s，SZ 響應(yīng)時間（可變）
• t2 = 0.5 s，從SZ 收到OSSD 信號后，機器停止所需的zui長時間
• C = 1200 - 0.4 × H = 1080 mm
• H = 300 mm 11.81", 從地板量起的檢測平面高度。該值必須滿足下列不等式：H ≥ 15 × (d - 50) H ≥ 15 × (d - 1.97").
• d = 70 mm zui小可檢測物體尺寸（可變）
• A = 100 mm SZ 防護(hù)區(qū)域附加距離
• B = 59 mm 危險區(qū)域邊緣與SZ 上檢測區(qū)域起點之間的距離
• W1 = W2 = 1000 mm, 危險區(qū)域?qū)挾?/li>

安全距離

P1、P2、P3 ： 配置為SZ 防護(hù)區(qū)域的防護(hù)距離
W1, W2: 危險區(qū)域?qū)挾?br />B: 危險區(qū)域邊緣與SZ 上檢測區(qū)域起點之間的距離
D: 未受保護(hù)的空間

危險

• 安裝了SZ 后，位于防護(hù)區(qū)域與保護(hù)結(jié)構(gòu)之間的未受保護(hù)的空間（D）必須小于可檢測物體的zui小尺寸。該要求是為了防止機器操 作者通過該空間（D）接近危險區(qū)域。如果由于在防護(hù)區(qū)域與保護(hù)結(jié)構(gòu)之間存在空間（D）而使SZ 無法檢測到zui小的可檢測物體， 則必須采取附加防護(hù)措施。
• 如果檢測平面（防護(hù)區(qū)域）的高度“H”大于300 mm（非工業(yè)應(yīng)用為200 mm），則存在從檢測平面（防護(hù)區(qū)域）下方進(jìn)入而在無 意間漏檢的風(fēng)險。 在安裝SZ 之前進(jìn)行風(fēng)險評價時，必須考慮該因素，如有必要，還應(yīng)采取附加措施。
• 如果您選擇的zui小可檢測物體尺寸為150 mm，而“H”值（檢測平面的高度）超過1000 mm。 在這種情況下，如果您想采用SZ 作為區(qū)域防護(hù)措施（接近方向與防護(hù)區(qū)域平行），則必須選擇70 mm 或以下的zui小可檢測物體 尺寸。

S = K × T + C + A（按照ISO 13855 和IEC 61496-3標(biāo)準(zhǔn)）

• S: 安全距離（mm）
• K: 人體或人體部位的接近速度（mm/s）
• T: 總響應(yīng)時間（t1 + t2；s）
• t1: SZ 響應(yīng)時間（s）
• t2: 從SZ 收到OSSD 信號后，機器停止所需的zui長時間（s）
• C: 在穿過SZ 防護(hù)區(qū)域前，人體部位接近危險區(qū)域的距離（mm） 1200 - 0.4 × H（850 mm 或更高）
• 1200 - 0.4 × H (850 mm or higher) 47.24" - 0.4 × H (33.46" or higher)
• H: 檢測平面相對于地板或其他基準(zhǔn)面的高度（mm）。1000 ≥ H ≥ 15 ×（ d - 50）
• d: SZ zui小可檢測物體尺寸（mm）
• A: SZ 防護(hù)區(qū)域的附加距離（mm）

S = K × T + C + A（按照ISO 13855 和IEC 61496-3標(biāo)準(zhǔn)）

• S: 安全距離（mm）

風(fēng)險和安全的準(zhǔn)確定義是什么? 標(biāo)準(zhǔn)ISO/IEC 指南51 給出了以下定義。

什么是風(fēng)險?

風(fēng)險被定義為“發(fā)生危害的概率與危害嚴(yán)重程度的組合”。換言之，
風(fēng)險 = 危害的嚴(yán)重性 × 危害發(fā)生的概率

什么是安全?

安全被定義為“免于難以承受的風(fēng)險” 換言之，“安全” 中仍然存在可承受風(fēng)險。

風(fēng)險的發(fā)生

存在風(fēng)險意味著什么? 請看下圖。
因此，右圖中顯示了存在風(fēng)險的情況。

存在風(fēng)險意味著什么? 請看下圖。
因此，右圖中顯示了存在風(fēng)險的情況。

在左圖中，有一頭危險的獅子，但*不足以導(dǎo)致危害發(fā)生。
在右圖中，還有一個人。如果獅子攻擊這個人，就存在發(fā)生危害的可能性。
右圖顯示了存在“風(fēng)險”的情況。有必要清楚，該情況不同于存在“危害”的情況。

可承受風(fēng)險

根據(jù)ISO/IEC 指南51，“安全”的定義是“免于承受難以忍受 的風(fēng)險”。換言之，可通過將風(fēng)險降低到能夠忍受的水平實現(xiàn)安全。

什么是風(fēng)險評價?

即使并未發(fā)生危害，也有可能存在潛在風(fēng)險和危害。即使單獨 來看，也可以說在該情況下發(fā)生工業(yè)事故的可能性也非常高。 隨著技術(shù)的進(jìn)步，大量機械和化學(xué)物質(zhì)投入使用，從而導(dǎo)致了 各種各樣的潛在風(fēng)險和危害。此外，為進(jìn)一步減少工業(yè)事故， 必須實施主動而非被動的安全和衛(wèi)生措施。

什么是風(fēng)險評價?

風(fēng)險評價是為了確保工作人員和其他人員的安全，并 將危害發(fā)生可能性降到zui低的安全確認(rèn)方法。它包含 以下過程。

1. (1) 明確機器的預(yù)期用途和使用條件，并評估 不正確的使用方式（如操作錯誤）。
2. (2) 識別機器存在的危險。
3. (3) 對風(fēng)險程度以及存在風(fēng)險狀態(tài)的頻率進(jìn)行 評估。
4. (4) 判斷風(fēng)險程度是否已降低到可接受的水平。
5.