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海歷克國(guó)際貿(mào)易(上海)有限公司

ATOS閥泵專(zhuān)家,HYDAC壓力傳感器專(zhuān)賣(mài) REXROTH液壓泵,力士樂(lè)氣動(dòng)閥價(jià)格好,高諾斯電磁閥批發(fā)價(jià),GSR電磁閥現(xiàn)貨多,巴魯夫傳感器常備現(xiàn)貨

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ATOS阿托斯比例控制系統(tǒng)原理

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  • 海歷克國(guó)際貿(mào)易(上海)有限公司
  • 2017-02-04 19:10:03
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【簡(jiǎn)單介紹】

ATOS阿托斯比例控制系統(tǒng)原理
atos比例控制系統(tǒng)原理(1)atos比例環(huán)節(jié)比例環(huán)節(jié)也稱(chēng)為無(wú)慣性環(huán)節(jié),對(duì)液壓缸或馬達(dá),忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q=VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為:g(s)=V(s)??Q(s)=1??A=K式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過(guò)放大K倍后輸出。(2)atos比例控制系統(tǒng)比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無(wú)反饋分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。

【詳細(xì)說(shuō)明】

ATOS阿托斯比例控制系統(tǒng)原理


atos比例控制系統(tǒng)原理(1)atos比例環(huán)節(jié)比例環(huán)節(jié)也稱(chēng)為無(wú)慣性環(huán)節(jié),對(duì)液壓缸或馬達(dá),忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q=VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為:g(s)=V(s)??Q(s)=1??A=K式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過(guò)放大K倍后輸出。(2)atos比例控制系統(tǒng)比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無(wú)反饋分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。如atos比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)速度、位移、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制,其控制系統(tǒng)方框圖如圖所示。由于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力、速度、以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對(duì)系統(tǒng)輸入控制作用沒(méi)有影響,沒(méi)有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度,所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場(chǎng)合。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)一般不存在所謂穩(wěn)定性問(wèn)題。閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)內(nèi)部和外部干擾不敏感,系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通過(guò)負(fù)反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來(lái)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題,只要系統(tǒng)穩(wěn)定,閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此,目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng),見(jiàn)圖2b。3.比例閥的選用原則(1)根據(jù)用途和被控對(duì)象選擇比例閥的類(lèi)型;(2)正確了解比例閥的動(dòng)、靜態(tài)指標(biāo),主要有額定輸出流量、起始電流、滯環(huán)、重復(fù)精度、額定壓力損失、溫飄、響應(yīng)特性、頻率特性等;(3)atos根據(jù)執(zhí)行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內(nèi)含反饋閉環(huán)閥的穩(wěn)態(tài)性、動(dòng)態(tài)品質(zhì)好。如果比例閥的固有特性如滯環(huán)、非線性等無(wú)法使被控系統(tǒng)達(dá)到理想的效果時(shí),可以使用軟件;ATOS比例閥設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問(wèn)題。


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ATOS比例閥的性能與分類(lèi):ATOS電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號(hào)指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量等參數(shù)。ATOS比例閥RZM0-A-010/31520阿托斯現(xiàn)貨;與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng),大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低,結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)單,已在許多場(chǎng)合獲得廣泛應(yīng)用。


ATOS阿托斯比例控制系統(tǒng)原理


ATOS銷(xiāo)售的產(chǎn)品有:ATOS柱塞泵、ATOS齒輪泵、ATOS比例閥、ATOS伺服閥、ATOS伺服放大器、ATOS比例放大器、各類(lèi)傳感器、液壓系統(tǒng)及附件等產(chǎn)品,可以滿足客戶zui迫切的需求。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、工程機(jī)械、石化、紡織、塑機(jī)等行業(yè)。


1、一改常規(guī)節(jié)流閥使用孔板或純機(jī)械的減小流域面積的原理,利用相關(guān)導(dǎo)閥,zui大限度地減小能量在節(jié)流過(guò)程中的損失2、控制靈敏度高,安全可靠,調(diào)試簡(jiǎn)便,使用壽命長(zhǎng)。ATOS流量控制閥可在沒(méi)有外接電源的情況下,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的流量平衡。是通過(guò)保持孔板(固定孔徑)前后壓差一定而實(shí)現(xiàn)流量限定的,因此,也可稱(chēng)定流量閥。定流量閥作用對(duì)象是流量,能夠鎖定流經(jīng)閥門(mén)的水量,而不是針對(duì)阻力的平衡。他能夠解決系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)失調(diào)問(wèn)題:為了保持單臺(tái)制冷機(jī)、鍋爐、冷卻塔、換熱器這些設(shè)備的高效率運(yùn)行,就需要控制這些設(shè)備流量固定于額定值;從系統(tǒng)末端來(lái)看,為了避免動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的相互影響,也需要在末端裝置或分支處限制流量。


ATOS比例閥設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問(wèn)題;比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量。轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、力馬達(dá)和力矩馬達(dá)、比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的。


ATOS阿托斯比例控制系統(tǒng)原理


ATOS伺服閥與ATOS比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定,因?yàn)锳TOS比例閥的性能越來(lái)越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。ATOS比例閥和ATOS伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá);
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同,因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,ATOS伺服閥和ATOS伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1atos伺服閥中位沒(méi)有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2atos伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高,可以高達(dá)200Hz左右,比例閥一般zui高幾十Hz;
2.3atos伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,需要精過(guò)濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。atos比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),閥體兼作閥套。atos伺服閥和atos伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。4.中位機(jī)能種類(lèi)不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
5.閥的額定壓降不同。


atos比例閥常見(jiàn)型號(hào):
DHI-0713-X 230/50/60AC 23 /PE 
DHI-0713-X 24DC
DHI-0713-X 24DC /WG
DHI-0713-X 24DC 20
DHI-0713-X 24DC 23
DHI-0713-X 24DC 23 /WG
DHI-0713-X 24DC
DHI-0714/WP-00 24
DHI-0714/WP-X 00 34
DHI-0714/WP-X 230/50/60AC 24
DHI-0715/FI/NC-X 24DC
DHI-0715/FI/NC-X 24DC 24
DHI-0715/FI/NC-X 24DC 24
DHI-0715/FI/NC-X 24DC 25
DHI-0716-X 24DC
DHI-0718-X 24DC 23 
DHI-0751/2/WP-X 00
DHI-0751/2/WP-X 00 24
DHI-0751/2/WP-X 230/50/60AC 24
DHI-0751/2/WP-X 230AC
DHI-0751/2P-X 24DC 23
DHI-0751/2-X 24DC 24 
DHO-0631/2/A-X 24DC 22
DHO-0631/2-X 24DC 22 
DHO-0632/2-X 24DC
DHO-0632/2-X 24DC 20
DHO-0711-X 24DC 22 
DHO-0713P-X 24DC 20
DHO-0713-X 24DC 20
DHOXW-0751/2-X 24DC 22
DHQ-011/O/24-IX 24DC 21 
DHQ-016/O/24-IX 24DC 21 
DHRZO-P5-010/25/B/18 21
DHRZO-P5-012/25 21
DHRZO-P5-012/25/18
DHRZO-P5E-012/25 11
DHRZO-P5E-012/25 11
DHRZO-P5E-012/25/BI
DHU-0611/AFI/NC-X 24DC 21
DHU-0631/2/FIE/NC-X 24DC 21
DHU-0631/2-X 24DC 20 
DHU-0631/2-X 24DC 23
DHU-0632/2/AFI/NC-X 24DC
DHU-0632/2/AFI/NC-X 24DC 21
DHU-0632/2-X 24DC
DHU-0632/2-X 24DC 20
DHU-0670-X 24DC 20
DHU-0711/FI/NC-X 24DC 21
DHU-0711-X 24DC 20
DHU-0713-00 20
DHU-0713-X 00 20
DHU-0713-X 24DC 20
DHU-0750/2/FI/NC-X 24DC 20
DHU-0751/2P-X 24DC(DPHU-3751/2的導(dǎo)閥)
DHU-0752/2-X 24DC 21
DHZO-A-053-S5 20 
DHZO-A-060-S3 20
DHZO-A-071-L5 20 
DHZO-A-071-S5 20 /WG
DHZO-A-073-L3 20
DHZO-A-073-S2/18 20 
DHZO-AE-071-L1閥芯
DHZO-AE-071-L5 10
DHZO-AE-071-S5/I 10 
DHZO-AE-073-L1/I 10
DHZO-AE-073-L3/I 10
DHZO-AE-073-S3/BI 10
DHZO-ATE-060-S3/Q /TQ42SA 20
DHZO-ATE-073-P3/B/DP27SC 20
DHZO-T-071-L5 31 
DHZO-T-073-L5 31 
DHZO-T-073-S5 31
DHZO-TE-071-L5 40
DHZO-TE-071-S3 40
DK-1110 50
DK-1114 50
DK-1143 50
DK-1511 31
DK-1831/2 30
DKE-1610-00-DC 10
DKE-1611/3/AFI/NO-X 24DC
DKE-1611/3/AFI/NO-X 24DC 10
DKE-1611/AFI/NC-X 24DC 10
DKE-1611-00-DC 10
DKE-1613/A-00-DC 10
DKE-1614/WP-X 24DC 10
DKE-1630/2-X 24DC 10
DKE-1631/2/A-00-DC 10
DKE-1631/2/A-00-DC 10 /PE
DKE-1631/2/AWP-X 24DC 10
DKE-1631/2/A-X 24DC 10
DKE-1631/2/FC-X 24DC 10
DKE-1631/2/LWP-X 24DC
DKE-1631/2-00-AC 11 
DKE-1631/2-00-DC 10
DKE-1631/2-00-DC 10 /PE
DKE-1631/2-00-DC
DKE-1631/2-X 24DC 10 /PE
DKE-1631/2-X 24DC 10 /PE
DKE-1631/2-X 24DC
DKE-1632/2/AFI/NC-X 24DC 11
DKE-1632/2/A-X 00 10
DKE-1632/2-X 24DC 10 /PE
DKE-1701/2-X 24DC
DKE-1701/2-X 24DC 10 
DKE-1710-00-DC 10 
DKE-1711/FI/NC-X 24DC
DKE-1711/WP-X 24DC 10
DKE-1711-00-AC 11
DKE-1711-00-DC 10 
DKE-1711-X 00
DKE-1711-X 24DC 10 
DKE-1711-X 24DC 10 /PE
DKE-1711-X 24DC 10
DKE-1713/LWP-X 24DC 10
DKE-1713-X 24DC
DKE-1713-X 24DC 10
DKE-1714/FI/NC-X 24DC 11
DKE-1714-00-DC 10
DKE-1714-X 230/50/60AC 11
DKE-17158/FI/NC-X 24DC
DKE-17158/FI/NC-X 24DC 10
DKE-1715-X 24DC 10
DKE-1717-00-DC 10
DKE-1751/2-00-AC 11
DKE-1751/2-00-DC 10
DKER-1710-X 00 10
DKER-1710-X 230/50/60AC 10
DKER-1710-X 24DC 10
DKER-1711-X 00 10
DKER-1711-X 110/50/60AC
DKER-1711-X 230/50/60AC 10
DKER-1711-X 230/50/60AC 11
DKER-1713-X 230/50/60AC 11 /PE
DKER-1752/2-X 24DC 10
DKI-1710-X 00 25
DKI-1710-X 230/50/60AC 24
DKI-1751/2-X 230/50/60AC 24
DKOR-1631/2/A-X 24DC
DKOR-17116-X 24DC 10
DKQ-011/O/24-EX 24DC 30
DKU-1710-X 00 25
DKU-1711-X 00 25
DKU-1751/2/FI/NC-X 24DC 25
DKU-1751/2-X 00 /WG
DKZOC-A-151-S5/18
DKZOR-A-153-L5
DKZOR-A-153-S5
DKZOR-A-171-D5 40
DKZOR-A-171-S5 40(DKZOR-A-151-L5/B/18/MC)
DKZOR-A-173-L5 40
DKZOR-AE-151-L5/I 10
DKZOR-AE-153-S5 10
DKZOR-AE-171-L5 10 
DKZOR-AE-171-L5/I 10
DKZOR-AE-171-S5 10
DKZOR-AE-173-L5 10 
DKZOR-AE-173-S5 10
DKZORC-A-151-D5/MC 40
DKZORC-A-151-S5
DKZORC-A-151-S5/18 MC
DKZORC-A-151-S5/18/MC 40
DKZORC-A-151-S5/18
DKZORC-A-151-S5/MC 40
DKZORC-A-151-S5/MC
DKZOR-T-170-L5 40
DKZOR-TE-151-L3/Y
DKZOR-TE-170-L5/I 40 
DKZOR-TE-170-L5/Y 40
DKZOR-TE-171-S5 40
DKZOR-TE-171-S5/I 40
DKZOR-TE-173-L5/I 40
DKZOR-TE-173-S5/I 40
DKZO-T-173-S5 31
DLHZO-LE-040-L13/B/DL37SB 40
DLHZO-LEQ-060-V31/Q/LQ32SA 70
DLHZO-LEQ-060-V71/Q/LQ52SB 60
DLHZO-LEQ-060-V71/Q/LQ52SB 70
DLHZO-T-040-DT71 31
DLHZO-T-040-L01 31
DLHZO-T-040-L11 31
DLHZO-T-040-L13 31
DLHZO-T-040-L13 31
DLHZO-T-040-L31
DLHZO-T-040-L31 31
DLHZO-T-040-L71 31
DLHZO-T-040-L73 31 
DLHZO-TE-040-L03 31
DLHZO-TE-040-L11 40
DLHZO-TE-040-L11/I 40 
DLHZO-TE-040-L13 40
DLHZO-TE-040-L31 40
DLHZO-TE-040-L51 40
DLHZO-TE-040-L53 40
DLHZO-TE-040-L53/I 40
DLHZO-TE-040-L71 40
DLHZO-TE-040-L73 40 
DLHZO-TE-040-L73/B 40
DLHZO-TE-040-L73/Q 40
DLHZO-TE-040-T53/I 40
DLHZO-TE-040-V31 40
DLHZO-TE-040-V71 40
DLHZO-TES-PS-040-V11 41
DLHZO-TES-PS-040-V31 41
DLKZA-T-140-L71/PA-GK/7
DLKZA-TES-PS-140-L71/M 11
DLKZOR-T-140-L71 41
DLKZOR-T-140-L73 41 
DLKZOR-TE-140-L33 41
DLKZOR-TE-140-L71 41 
DLKZOR-TE-140-L71/BI 41
DLKZOR-TE-140-L71/FI 41
DLKZOR-TE-140-L71/I 41
DLKZOR-TE-140-L71/IZ 41
DLKZOR-TE-140-L71+SP-ZH-7P
DLKZOR-TE-140-L73 41
DLKZOR-TE-140-L73/B 41
DLKZOR-TE-140-L73/IZ 41
DLKZOR-TES-PS-140-L71/I 41 /PE
DLOH-2A/PA-NPT-AO/7 24DC 24
DLOH-2A-UX 24DC 21
DLOH-2C-UX 00 21 
DLOH-2C-UX 24DC 21 
DLOH-2C-UX 24DC 21 /PE
DLOH-2C的閥塊
DLOH-3A/R-UX 24DC 21
DLOH-3A/WP-UX 24DC 21 
DLOH-3A-UX 24DC
DLOH-3A-UX 24DC 21 
DLOH-3A-UX 24DC 21 /PE
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