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近幾年，隨著人力成本的上升，新技術(shù)、新材料的發(fā)展，機器換人時代已經(jīng)來臨，越來越多的工業(yè)領(lǐng)域采用智能化、自動化裝備進行操作、生產(chǎn)，隨之而來的工業(yè)4.0革命已經(jīng)燒遍各行各業(yè)，大量的工業(yè)機器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)出來。隨著“中國制造2025”概念的提出和明確、信息化與工業(yè)化的不斷融合，以機器人科技為代表的智能化產(chǎn)業(yè)正蓬勃興起。中國工業(yè)機器人保有量已占四分之一，已成為zui大的工業(yè)機器人市場。預(yù)計到2025年，中國工業(yè)機器人年銷量將達到26萬臺，保有量將超過180萬臺。與此同時，機器人也必將在生活和面向醫(yī)療、信息等新的應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域擁有更多新的發(fā)展空間。

 

作為傳遞動力和控制能力的載體和重要部件，機器人電纜對于機器人而言尤為重要。機器人電纜之于機器人就像是中樞系統(tǒng)之于人類，任何一環(huán)出現(xiàn)問題，整個系統(tǒng)就無法正常運作。由于使用環(huán)境通常較為苛刻，機器人電纜必須具備一系列特殊性能。如果機器人電纜沒有相關(guān)產(chǎn)品標準，則無法形成技術(shù)規(guī)范，這會給電纜企業(yè)的研發(fā)帶來很大難度。同時，產(chǎn)品標準的缺失也不利于市場的健康成長。龐大的需求市場早就柔性拖鏈電纜產(chǎn)品質(zhì)量的良莠不齊、魚龍混雜，而發(fā)稿截止至今，我國仍遲遲未出臺統(tǒng)一的國家柔性拖鏈電纜檢測標準（消息上纜所目前正在緊急草擬相關(guān)標準中）。目前能夠依據(jù)的和國內(nèi)標準有：TÜV萊茵于2016年8月發(fā)布的機器人電纜第三方*份標準——2Pfg2577/08.16標準（不愧易格斯igus 拖鏈源自德國）以及中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標準CRIA 0003.2-2016《工業(yè)機器人電纜 第2部分：試驗方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016標準同時發(fā)布）。

 

TÜV萊茵發(fā)布的2Pfg2577/08.16對機器人電纜的物理機械性能和電性能做出了系統(tǒng)規(guī)定，尤其針對機器人電纜柔韌性方面進行了區(qū)別性的規(guī)劃，并按照不同的運動形式進行分類。CRIA頒布的中國首份機器人電纜通行標準中，約80%的內(nèi)容源于TUV萊茵的機器人電纜第三方產(chǎn)品標準。

 

 

工業(yè)機器人電纜通用測試設(shè)備清單如下：

 

我們通過2Pfg2577/08.16及CRIA 0003.2-2016標準試驗方法發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人柔性電纜、拖鏈電纜電氣性能檢測和物理性能檢測項目和其他電線電纜檢驗標準機試驗方法是*一樣，通過采用GB/T 3956-2008 《電纜的導(dǎo)體》 、GB/T3048.4-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第4部分：導(dǎo)體直流電阻試驗》 、GB/T5023.2-2008 《額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜 第2部分：試驗方法》 、GB/T 3048.9-2007《電線電纜電性能試驗方法 第9部分：絕緣線芯火花試驗》 、GB/T3048.10-2007 《電線電纜電性能試驗方法 第10部分：擠出護套火花試驗》 、GB/T 2951.11-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法第11部分：通用試驗方法厚度和外形尺寸測量機械性能試驗》 、GB/T2951.12-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第12部分：通用試驗方法—熱老化試驗方法》 、GB/T2951.21-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第21部分：彈性體混合料試驗方法—耐臭氧試驗－熱延伸試驗－浸礦物油試驗》 、GB/T2951.31-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第31部分：聚氯乙烯混合料試驗方法—高溫壓力試驗－抗開裂試驗》 、GB/T 2951.32-2008 《電纜和光纜絕緣和護套材料通用試驗方法 第32部分：聚氯乙烯混合料試驗方法 失重試驗 熱穩(wěn)定性試驗》 、GB/T 18380.12-2008 《電纜和光纜在火焰條件下的燃燒試驗 第12部分：單根絕緣電線電纜火焰垂直蔓延試驗1kW預(yù)混合型火焰試驗方法》 等相關(guān)試驗標準測試方法進行檢測。所以這些通用的檢測設(shè)備我們稍微介紹下，不作為重點*，一般的電線電纜企業(yè)實驗室或者電線電纜檢測中心都應(yīng)該有配備齊全。

 

 

標準條款章節(jié)	主要測試項目	對應(yīng)檢測設(shè)備	規(guī)格型號
2、電氣性能試驗
2.1	導(dǎo)體電阻	數(shù)字直流電橋 直流雙臂電橋 通用導(dǎo)體電阻夾具 數(shù)顯直流電阻測試儀 絕緣電阻測試儀 分析天平、沖片機、測厚儀 高阻計（ZC90） 恒溫水浴儀 QS87介電常數(shù)測試儀 耐壓試驗機 高頻火花機 工頻火花機 表面阻抗測試儀	Delta-電線電纜檢測設(shè)備系列（電氣性能）
2.2	電纜電壓試驗
2.3	絕緣線芯電壓試驗
2.4	絕緣電阻
2.5	絕緣缺陷
2.6	護套缺陷
3、物理性能試驗
3.1	絕緣和護套機械性能	啞鈴刀（大） 啞鈴刀（?。?/span> 沖片機 電線削片機 交聯(lián)電纜削片機 試料磨平機 高溫壓力試驗裝置 熱延伸試驗裝置 抗開裂卷繞（熱沖擊）試驗裝置 自然通風(fēng)老化箱 氧彈老化試驗機 熱穩(wěn)定試驗機 恒溫油槽 電線電纜低溫試驗箱 低溫沖擊試驗裝置 低溫卷繞試驗裝置 低溫拉伸試驗儀 電纜耐磨試驗機 單根電線垂直燃燒試驗機	Delta-電線電纜檢測設(shè)備系列（物理性能）
3.2	絕緣和護套老化后機械性能
3.2	絕緣和護套低溫彈性和沖擊強度
3.4	絕緣和護套高溫壓力試驗
3.5	絕緣和護套抗開裂試驗
3.6	絕緣和護套失重試驗(可選)
3.7	絕緣和護套熱沖擊試驗
3.8	不延燃試驗
3.9	護套或外護套浸礦物油試驗(可選)

 

 

重點*：工業(yè)機器人高柔性電纜——檢測設(shè)備清單如下

 

序號	主要測試項目	對應(yīng)檢測設(shè)備	試驗要求	儀器型號
工業(yè)機器人高柔性電纜機械壽命試驗
1	拖鏈彎曲試驗	工業(yè)機器人柔性電纜拖鏈彎曲試驗機	標準2000萬次拖鏈彎曲壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂	DELTA-TLWQ40
2	擺動彎曲試驗	工業(yè)機器人柔性電纜彎曲試驗機	1000萬次彎曲壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂	DELTA-DLWQ30
3	垂直扭轉(zhuǎn)試驗	工業(yè)機器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)試驗機	1000萬次扭轉(zhuǎn)壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂	DELTA-RLNZ30
4	±90°彎折試驗	工業(yè)機器人柔性電纜彎折試驗機	1000萬次彎折往復(fù)壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂	DELTA-WZNR60
5	柔軟度試驗	工業(yè)機器人柔性電纜曲撓試驗機	100萬次曲撓往復(fù)壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂	DELTA-TLWQ10
6	彎曲扭轉(zhuǎn)試驗	工業(yè)機器人柔性電纜扭轉(zhuǎn)彎曲試驗機	2000萬次扭轉(zhuǎn)彎曲壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂	DELTA-NZWQ50
7	±180°扭轉(zhuǎn)試驗	工業(yè)機器人柔性電纜旋轉(zhuǎn)扭曲試驗機	1000萬次旋扭壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂	DELTA-XNDQ30
8	扭曲應(yīng)力試驗	工業(yè)機器人柔性電纜扭曲試驗機	1000萬次扭曲壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂	DELTA-NQSM30
9	抗拉強度試驗	工業(yè)機器人柔性電纜拉力扭轉(zhuǎn)試驗機	500萬次拉伸撕裂試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂	DELTA-LNKZ30
10	低溫耐寒耐久性試驗	工業(yè)機器人柔性電纜低溫彎曲試驗機	在-40℃低溫環(huán)境下進行2000萬次低溫彎曲壽命試驗，電纜不出現(xiàn)裂紋、芯線短路、導(dǎo)通報警、護套開裂	DELTA-RTCH20

 

（高柔性電纜、拖鏈電纜、耐彎曲電纜、耐油電纜、機器人電纜、工業(yè)相機電纜、工業(yè)以太網(wǎng)電纜、坦克鏈電纜、拖曳電纜、移動電纜、智能自動化裝備電纜檢測設(shè)備）

 

（工業(yè)機器人柔性電纜彎折試驗機）

 

（工業(yè)機器人柔性電纜扭曲試驗機）

 

（工業(yè)機器人柔性電纜彎曲試驗機）

 

（工業(yè)機器人柔性電纜曲撓試驗機）