一、產(chǎn)品特性

◆ 寬電壓輸入 ，10-55V。

◆ 智能 PID 控制環(huán),。

◆ 工作方式：速度開環(huán)、閉環(huán)控制，扭矩閉環(huán)控制，位置閉環(huán)控 制。

◆ 外部電位器、0-5V 模擬量或脈沖命令控制方式，RC（航模遙控 器的接收器輸出的脈寬信號）控制模式。

◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。

◆ 使能控制功能。

◆ zui大電流限制。

◆ 4 路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入 功能。

◆ 6 路數(shù)字量（MOS 管漏極開路）輸出，可作為控制器故障報警狀 態(tài)輸出，也可以控制外部繼電器實現(xiàn)自動切斷電源等動作。

◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。

◆ LED 狀態(tài)指示。

◆ CAN 總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協(xié)議。

◆ RS232 通訊，客戶使用時見詳細的串口協(xié)議。

◆ USB 通訊，客戶使用時見詳細的串口協(xié)議。

二、性能指標

1、電源電壓：10—55VDC 。

2、室溫 25℃持續(xù)工作電流 15A ，瞬間電流高達 30A 30S。

3、zui低轉(zhuǎn)速: 速度閉環(huán)模式下 10 RPM , 位置模式下 1 RPM 。

4、Out+5VDC 電源（可給編碼器供電）： 5V DC 20mA。

5、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。

6、脈沖輸入范圍：50Hz—5000Hz （對應(yīng)zui大轉(zhuǎn)速）

【注】zui低脈沖頻率隨zui大轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會有相應(yīng)的變化。

7、占空比輸入范圍 20％-- 80% (輸入頻率范圍 f ≤1KHz , *使

用 250Hz 頻率)。

8、溫度保護狀態(tài): 控制器 70℃ 時過熱保護降低輸出，80℃時停止 輸出。

9、工作環(huán)境溫度：-20℃-- +60℃。

10、環(huán)境濕度：相對濕度≤80RH。

11、外形尺寸： L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm

12、重量：450g。