德國FSG編碼器PK1023-258/237
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位

德國FSG編碼器PK1023-258/237

德國FSG編碼器PK1023-258/237

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

KWilliam        L100A2-007.010    隔離器
EUCHNER GmbH        NZ1RS-3131-M，Nr：089631    限位開關(guān)
hydac        1300R003BN4HC    濾芯
Sigmatek        DKL 012    總線模塊
Turck        NI20-CP40-VP4X2/S100,Nr.15046    傳感器
Fibro        52.21.2.0080.100D Nr. 74362    旋轉(zhuǎn)裝置
HARTING        9140033101    接插件
BAUER        Artikel-Nr.: 188F838300, BS04-11U/D04LA4    電機
E-T-A        X 211 157 02    不帶端子的母排
Turck        BL20-GW-PBDP-12MB Nr:6827002    總線模塊
Maag        056 MAK11-6D，0190 630152    齒輪泵零件-磁性聯(lián)軸器
lika        IT65-N-900ZND2CRQ/S331    編碼器
Hengstler        3520065    聯(lián)軸器
Staubli        RMI06.1101/JV    接頭
Turck        BSS-30 No.6901319    插頭
hydac        EDS3446-2-0040-000    壓力開關(guān)
Fantini Cosmi        C03A3    溫控器
MULTI CONTACT        EG-TS-M50-150/4-5 30.0063    電纜插頭
HBM        1-MP55    信號放大器
GSR        GO1104555 063.003114 A632811048108XX G2 Serie:5.11    電磁閥
VIRAX        BSPT 1" – 2" N° 162203    套絲板牙
SCHUNK        0302630 PWG65-F    工件夾具
Mink        STL3000-K4    毛刷
SCHAAF GmbH & Co. KG        A45000405 Customer No. H7B3949-8    液壓螺母
KSR Kuebler        MG-AUVK 10/HT/TS -L 950/M    液位傳感器
heidenhain        LS487 ML270mm+/-5um(ID NO:572250-05)    光柵尺
Turck        BL67-B-4M12-P Nr:6827195    總線模塊
kuhse        GH95-25.5015 5215260104    電磁閥
Vahle GmbH & Co. KG        KMK 30-55 PE;ST0154453    碳刷
RAFI GmbH & Co. KG        1.14001.503/0000    自動控制器
Vahle        US 10 Nr.0165008    道岔端帽
Turck        FCS-G1/4A4-AP8X-H1141 Nr:6870101    流量開關(guān)
Turck        PS100R-504-2UP8X-H1141 ID:6831221    壓力變送器
Sommer        MGW803N    工件夾具
Beck GmbH        16645-0032 （20-31543）    壓力測試單元
HARTING        19628100526 HARTING    拆卸工具
M.D. Micro Detectors S.p.A.        FERN/0P-0F    傳感器
Boll & Kirch        1146413    濾芯
KUEBLER        8.5863.1222.G322    編碼器
RTK        MV5211 DN80 PN16 kvs95+ST5112-32, 24VDC+RE3446    閥
RICKMEIER        RSn1.1/2-P10-SAE-F-LCN ID:340194-0 pay attention at ID    減壓閥
WIKA        12761681 WEKnot-821.21 732.51.100 0.6bar    壓力表
EA        KA110028-NE092100    減壓閥
TITAN        669 VS32L    焊條
Conductix        51-S265-0011-001    集電器
norelem Normelemente KG        03021-206    零件
schmalz        SEM 100 SDS，NR.10.02.01.00321    真空發(fā)生器
heidenhain        369104-01    編碼器
heidenhain        ERN 1331 1024 62S12-30 K Id.Nr.735117-61    編碼器
ACS        SVA0-MPUTS/24V DC，Artikel.：40430120    放大器
Phoenix        QUINT-PS/ 1AC/24DC/10;2866763    電源
ADOS        ADOS 592 TOX CO    探頭
ATOS        RZMO-A-030/315-SP-666    液壓閥
SMW        slu-2-Zs(id:025402)    中心架
SIEMENS        7ME4500-2DN82-1AA1    液位計
Siba        NR.5012606.10    感應(yīng)傳感器
AEG        Typ: 2P 400-75 H,E-Nr.: 2.000.000.272    調(diào)功器
TECNA        60019311 0.4-1kg    噴嘴
ATOS        DHZO-TE-071-L5    閥
Gestra        RK86 DN100 PN16    油壓閥
Vahle        NR:230118 SWMT 7/40-1 HS    集電器
hydac        EDS345-1-250-000    壓力傳感器
Micro Innovation AG        XV-252-57MPN-1-10    顯示屏
robopac        92027033    電刷
SIEMENS        7ML5427-0CL00-0AA0    液位計
hydac        EDS 3316-3-0016-000-F1    壓力傳感器
Pepperl+Fuchs GmbH        KFD2-EB2    安全柵
SIEMENS        6DD1842-0AA1    模塊
heidenhain        310128-06    電纜
Beck GmbH        901.20111B2    壓力測試單元
MARPOSS GmbH        F20387    傳感器
teltronik        00009585 Microcontroller CPU 6.1    模塊
Celsa        PQ72n 4-20mA,NR.70097-2544    萬用表
GUILLMIN        K2627A    碾鉚頭
Vickers        4CK301S    閥
hydac        HDA 3744-E-400-000    壓力變送器
SIEMENS        7ML5033-1BA001A    液位計
OTT        HSK A63.95.600.073.9.2    拉力計配件
Hawe        BVG 3 S-G24    閥門
Beck        930.84 30-400pa    壓力測試單元
Phoenix        MACX MCR-UI-UI-UP-NC 2811297    隔離放大器
CAPTRON        LLM1356/10M-40°C-300°C    高溫接近開關(guān)
Hoentzsch        ZS30/30-550GE-md3T/350/p6/ ZG4    流量計
j-schneider        AKKUTEC 2420-0 3PH, NBPA0313G01002    電源模塊
Turck        BL67-2RFID-A Nr:6827225    模塊
B&R        3TB170.91    控制模塊無錫德為源自動化科技有限公司德國寶得burkert德國的一個品牌，專業(yè)從事過程產(chǎn)品，如電磁閥，蝶閥，球閥，角座閥，止回閥，過濾器，氣動驅(qū)動，傳感器和控制器等生產(chǎn)銷售。目前在*有4個研發(fā)中心5個生產(chǎn)地點35附屬公司，3000多員工（至2013年）。六十多年來，Burkert一直致力于流體控制領(lǐng)域的產(chǎn)品和系統(tǒng)的研發(fā)、制造。如今Burkert已發(fā)展成一個擁有三千多名員工、在德國，法國及中國擁有五家生產(chǎn)廠。在四十多個國家和地區(qū)設(shè)立了分公司的跨國集團，成為流體控制系統(tǒng)領(lǐng)域的*者。
“Burkert”在*的發(fā)展過程中，非常重視技術(shù)創(chuàng)新和新品開發(fā)。通過針對性的產(chǎn)品設(shè)計、現(xiàn)代化和加工工藝、嚴(yán)格認(rèn)真的質(zhì)量檢驗和切實的市場預(yù)測，形成了以“通用電磁閥系統(tǒng)”“過程控制閥系統(tǒng)”“氣動控制閥系統(tǒng)”“液體分析閥系統(tǒng)”以及“傳感器/變送器”和 “控制器”為主體的六大系列產(chǎn)品?；?ldquo;Burkert”產(chǎn)品精巧的設(shè)計、的性能和完善的服務(wù)，使“Burkert”產(chǎn)品在流 體控制領(lǐng)域始終處于*地位。 “Burkert”生產(chǎn)的 “環(huán)氧樹脂封裝線圈”以及“電纜連接插頭 ”已成為ISO質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。“Burkert”發(fā)明的 “先導(dǎo)銜鐵電磁系統(tǒng)”“搖臂式電磁閥”及“脈沖 線圈”就是公司不斷創(chuàng)新發(fā)展的例證。
目前，Burkert專業(yè)化的流體控制系統(tǒng)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),尤其在水/污水處理、啤酒飲 料、食品加工、制藥及醫(yī)療設(shè)備、消毒清洗、及紡織化工等領(lǐng)域更是有著*的優(yōu)勢和廣闊的市場前 景。而且在一些苛刻的工作情況下，如衛(wèi)星、太空試驗室、核反應(yīng)堆及深海探測裝置中，“Burkert”產(chǎn)品也顯示了其精確性和可靠性.型號描述
6213 EV 為伺服輔助式S.EV系列電磁閥。通過膜片的彈性耦合打開閥門。其標(biāo)準(zhǔn)型適用于液體。要*打開閥門，需要一個小壓差。有一個特殊型（HP00）可以不需要壓差打開閥門，適合于氣體和真空應(yīng)用。根據(jù)不同的應(yīng)用，可以選擇各種膜片材質(zhì)。標(biāo)準(zhǔn)供貨的黃銅閥體符合所有歐洲飲用水標(biāo)準(zhǔn)的要求。具有無鉛或抗脫鋅腐蝕黃銅式，適合于其它應(yīng)用。閥體材質(zhì)還有不銹鋼式。電磁線圈采用耐化學(xué)腐蝕的環(huán)氧樹脂封裝。所有線圈都可以帶降功耗電子線路，用于節(jié)能。與 DIN EN 17301-803 A 型電纜插頭配套，該閥的安全防護(hù)等級為 IP65，不銹鋼閥體式 NEMA 4X。
1）伺服輔助式隔膜電磁閥，大通徑 DN 40
2）彈性耦合膜片，沒有差壓也可以打開閥門
3）防震線圈
4）阻尼設(shè)計，閥門動作
5）一體成型的閥體具有較高的表面質(zhì)量

Type Description
The 6213 EV valve is a servo-assisted solenoid valve of the S.EV series. The spring coupling of the diaphragm supports the opening process of the valve. In its standard version, the valve is suitable for use in liquids. A minimum differential pressure is required for complete opening. A special version (HP00) which opens the valve without differential pressure is available for gas and vacuum applications. Various diaphragm material combinations are available depending on the application. The standard brass housing satisfies all European drinking water requirements. Lead-free or dezincification-resistant brass types are available for other markets. The housing offering is rounded out by a stainless steel version. The solenoid coils are moulded with a chemically resistant epoxy. For reduced energy requirement, all coils can be delivered with electronic power reduction. In combination with a plug in accordance with DIN EN 17301-803 Form A, the valves satisfy protection class IP65 – in combination with a stainless steel housing NEMA 4X.
1）Servo-assisted diaphragm with diameter of up to DN 40
2）Spring coupled diaphragm opens without differential pressure
3）Vibration-proof, screwed coil system
4）Damped design for quiet closing
5）Press mould housing with high surface quality

6213型電磁閥部分訂貨號如下：
125653 6213-A10,0BBMSGM83-6-024/DC-10     * PE41                                
125654 6213-A10,0BBMSGM83-5-024/50-08     * PE41                                
125655 6213-A10,0BBMSGM83-5-110/50-08     * PE41                                
125656 6213-A10,0BBMSGM83-5-230/50-08     * PE41                                
125657 6213-A13,0BBMSGM84-6-024/DC-10     * PD12                                
125658 6213-A13,0BBMSGM84-5-024/50-08     * PD12                                
125659 6213-A13,0BBMSGM84-5-110/50-08     * PD12                                
125660 6213-A13,0BBMSGM84-5-230/50-08     * PD12                                
126260 6213-A10,0BBMSGM84-6-024/DC-10     * PE41                                
126261 6213-A10,0BBMSGM84-5-024/50-08     * PE41                                
126262 6213-A10,0BBMSGM84-5-110/50-08     * PE41                                
126263 6213-A10,0BBMSGM84-5-230/50-08     * PE41                                

 

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個一與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

2常見故障

編輯

編碼器（圖2）1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

編碼器（圖3）4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

3安裝使用

編輯

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

編碼器（圖4）型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

4接線方法

編輯

編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

5工作原理

編輯

編碼器（圖5）由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

6主要作用

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編碼器（圖6）它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器（圖7）編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

編碼器（圖8）按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

編碼器（圖9）由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

7信號輸出

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編碼器（圖10）信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小，抗干，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米。

8選型注意

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應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

9優(yōu)缺點

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光電編碼器

優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。

缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。