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更新時(shí)間：2022-10-21 16:31:29瀏覽次數(shù)：152
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德國(guó)BASLER工業(yè)相機(jī)ACA640-120GM
德國(guó)BASLER工業(yè)相機(jī)ACA640-120GM
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
編輯
1.分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。
2. 像素深度（Pixel
Depth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。
3. 大幀率（Frame Rate）/行頻（Line
Rate）：相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz）。
4.曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期*，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣相機(jī)機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見(jiàn)方式，數(shù)字相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T速度一般可到10微秒，高速相機(jī)機(jī)還可以更快。
5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字相機(jī)機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。
6. 光譜響應(yīng)特性（Spectral Range）：是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm，一些相機(jī)機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗*力等，目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機(jī)。
CCD是目前機(jī)器視覺(jué)較為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào)，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。這類成像器件通過(guò)光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無(wú)灼傷、無(wú)滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。
CMOS圖像傳感器的開(kāi)發(fā)早出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初，90 年代初期，隨著大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問(wèn)的優(yōu)點(diǎn)。目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn)在高分辨率和高速場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。 [1]
編輯
任何東西分類一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)相機(jī)也不例外，工業(yè)相機(jī)主要有以下分類
1、按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)；
2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī)；
3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī)；
4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī)；
5、按照輸出信號(hào)方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)；
6、按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機(jī)、彩色相機(jī)；
7、按照輸出信號(hào)速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī)；
8、按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見(jiàn)光（普通）相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。
編輯
1、[2]工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短，可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體。
例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以大速度旋轉(zhuǎn)，然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機(jī)來(lái)拍攝，是不可能達(dá)到這樣效果的。
2、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。
逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價(jià)格昂貴。*逐行掃描ccd的價(jià)格，從人民幣4000元到3萬(wàn)元不等，其中的技術(shù)參數(shù)繁多，也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機(jī)，無(wú)論從價(jià)格還是質(zhì)量都是非常不錯(cuò)的。
3、工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。
工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。
4、工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)（raw data），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺(jué)（Machine Vision）應(yīng)用。而一般的相機(jī)（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺(jué)，并且經(jīng)過(guò)了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差。
5、 高性能，低成本的工業(yè)相機(jī)將會(huì)更加適合中國(guó)市場(chǎng)。雖然中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)近幾年有了飛速發(fā)展，[3]但是從總體上來(lái)說(shuō)，出于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對(duì)于機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業(yè)相機(jī)非常適合廠家的需要。
編輯
1、工業(yè)領(lǐng)域，如開(kāi)發(fā)金屬材料及樹(shù)脂材料時(shí)，用來(lái)觀察材料受到?jīng)_擊時(shí)內(nèi)部裂紋產(chǎn)生的方向、狀態(tài)等，可用來(lái)分析材料被破壞時(shí)物質(zhì)的結(jié)構(gòu)；
2、體育項(xiàng)目上，如捕捉棒球及高爾夫球擊球時(shí)球的狀態(tài)、與空氣產(chǎn)生的阻力等等。
3、包裝和標(biāo)簽行業(yè)的印刷過(guò)程中，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)到高速印刷中非常細(xì)微的印刷缺陷。發(fā)現(xiàn)印刷缺陷可以為生產(chǎn)提供有價(jià)值的信息，以便在生產(chǎn)過(guò)程中采取措施，減少終的損失。各種印刷中常見(jiàn)的缺陷如劃痕、灰塵、漏印、墨痕和褶皺等都可以輕松被檢測(cè)出來(lái)。不但提高投資回報(bào)和減少?gòu)U品發(fā)出，更提高了客戶滿意度和信任度。
4、在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品和驗(yàn)證產(chǎn)品等方面，數(shù)字工業(yè)相機(jī)對(duì)被攝物的大小沒(méi)有限制，根據(jù)鏡頭的條件，既可拍攝一般物質(zhì)，也可用于顯微鏡攝影。
編輯
1) 壓縮空氣
一般情況下，壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不*噴霧劑類型的壓縮空氣，因?yàn)閲婌F劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。
2) 微纖維材料
微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì)，從而達(dá)到達(dá)到清潔目的。
3) 純酒精(濃度90％以上)35245 6213-A40,0FFMSGM89-8-024/50-18 * NA38+PD12
135246 6213-A40,0FFMSGM89-8-110/50-18 * NA38+PD12
135247 6213-A40,0FFMSGM89-8-230/50-18 * NA38+PD12
135267 6213-A20,0BBMSGM86-6-012/DC-10 * PD12
135775 6213-A13,0BBMSGM84-5-230/50-08 * MC04
135776 6213-A13,0BBMSGM84-5-042/50-08 * MC04
135798 6213-A13,0BBMSGM84-5-400/50-08 * MC04
136229 6213-A20,0FFMSGM85-6-012/DC-10
136269 6213-A20,0AAMSGM85-8-024/50-18 * NA38
136668 6213-A13,0BBMSGM84-7-024/56-15
136669 6213-A13,0BBMSGM84-7-110/56-15
136670 6213-A13,0BBMSGM84-7-230/56-15
136671 6213-A13,0BBMSGM85-7-024/56-15
136672 6213-A13,0BBMSGM85-7-110/56-15
136673 6213-A13,0BBMSGM85-7-230/56-15
136674 6213-A20,0BBMSGM85-8-024/56-18 * NA38
136675 6213-A20,0BBMSGM85-8-110/56-18 * NA38
136676 6213-A20,0BBMSGM85-8-230/56-18 * NA38
136677 6213-A20,0BBMSGM86-8-024/56-18 * NA38
136678 6213-A20,0BBMSGM86-8-110/56-18 * NA38
136679 6213-A20,0BBMSGM86-8-230/56-18 * NA38
137268 6213-A20,0BBMSGM85-5-230/50-08 * MC04
137269 6213-A20,0BBMSGM85-5-042/50-08 * MC04
137331 6213-A10,0BBMSGM83-6-024/DC-10 * NL05+PE41
137402 6213-A10,0AAMSGM83-5-120/60-08 * NA38+PE41
138410 6213-A25,0BBMSGM86-8-024/UC-CK * JF94+NA38
138411 6213-A25,0BBMSGM87-8-024/UC-CK * JF94+NA38
138412 6213-A25,0AAMSGM86-8-024/UC-CK * JF94+NA38
138413 6213-A25,0AAMSGM87-8-024/UC-CK * JF94+NA38
138414 6213-A25,0FFMSGM86-8-024/UC-CK * JF94+NA38
138415 6213-A25,0FFMSGM87-8-024/UC-CK * JF94+NA38
138416 6213-A40,0BBMSGM88-8-024/UC-CK * JF94+NA38
138417 6213-A40,0BBMSGM89-8-024/UC-CK * JF94+NA38
138418 6213-A40,0AAMSGM88-8-024/UC-CK * JF94+NA38
138419 6213-A40,0AAMSGM89-8-024/UC-CK * JF94+NA38
138420 6213-A40,0FFMSGM88-8-024/UC-CK * JF94+NA38
138421 6213-A40,0FFMSGM89-8-024/UC-CK * JF94+NA38
138692 6213-A20,0FFMSGM86-8-230/56-18 * NA38
138694 6213-A25,0AAMSGM86-8-042/50-18 * NA38
138754 6213-A13,0BBMSGM84-7-024/UC-CE * JF94
138755 6213-A13,0BBMSGM85-7-024/UC-CE * JF94
138756 6213-A20,0BBMSGM85-8-024/UC-CK * JF94+NA38
138757 6213-A20,0BBMSGM86-8-024/UC-CK * JF94+NA38
139006 6213-A10,0AAMSGM83-5-042/50-08 * LN04
139013 6213-A13,0BBMSGM84-6-024/UC-10 * CF18
139015 6213-A10,0AAMSGM83-5-230/50-08 * LN04+PE41
139096 6213-A10,0AAMSGM82-6-024/DC-10 * NA38+PE41
139097 6213-A10,0AAMSGM82-5-024/50-08 * NA38+PE41
139098 6213-A10,0AAMSGM82-5-110/50-08 * NA38+PE41
139099 6213-A10,0AAMSGM82-5-230/50-08 * NA38+PE41
139100 6213-A10,0BBMSGM82-6-024/DC-10 * PE41
139101 6213-A10,0BBMSGM82-5-024/50-08 * PE41
139102 6213-A10,0BBMSGM82-5-110/50-08 * PE41
139103 6213-A10,0BBMSGM82-5-230/50-08 * PE41
139104 6213-A10,0FFMSGM82-6-024/DC-10 * PE41
139105 6213-A10,0FFMSGM82-5-024/50-08 * PE41
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139107 6213-A10,0FFMSGM82-5-230/50-08 * PE41
139227 6213-A10,0BBMSGM83-5-042/50-08 * PE41
139230 6213-A25,0BBMSGM86-8-042/50-18 * NA38
139231 6213-A25,0BBMSGM87-8-042/50-18 * NA38
139232 6213-A40,0BBMSGM88-8-042/50-18 * NA38
139365 6213-A10,0BBMSGM83-6-012/DC-10 * PE41
140115 6213-A13,0BBMSGM84-6-024/DC-10 * LN04+PD12
140180 6213-A20,0BBMSGM86-6-024/DC-10 * MC04
140316 6213-A20,0FFMSGM85-6-024/DC-10
140525 6213-A10,0BBMSGM83-5-230/50-08 * JB05
140550 6213-A13,0BBMSGM85-6-012/DC-10 * PD12
140765 6213-A20,0BBMSGM85-6-012/DC-10 * PD12
141163 6213-A10,0AAVAGM82-6-024/DC-10 * NA38+PE41
141164 6213-A10,0AAVAGM82
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
編輯
1.分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。
2. 像素深度（Pixel
Depth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。
3. 大幀率（Frame Rate）/行頻（Line
Rate）：相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz）。
4.曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期*，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣相機(jī)機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見(jiàn)方式，數(shù)字相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T速度一般可到10微秒，高速相機(jī)機(jī)還可以更快。
5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字相機(jī)機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。
6. 光譜響應(yīng)特性（Spectral Range）：是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm，一些相機(jī)機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗*力等，目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機(jī)。
CCD是目前機(jī)器視覺(jué)較為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào)，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。這類成像器件通過(guò)光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無(wú)灼傷、無(wú)滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。
CMOS圖像傳感器的開(kāi)發(fā)早出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初，90 年代初期，隨著大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問(wèn)的優(yōu)點(diǎn)。目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn)在高分辨率和高速場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。 [1]
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任何東西分類一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)相機(jī)也不例外，工業(yè)相機(jī)主要有以下分類
1、按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)；
2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī)；
3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī)；
4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī)；
5、按照輸出信號(hào)方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)；
6、按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機(jī)、彩色相機(jī)；
7、按照輸出信號(hào)速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī)；
8、按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見(jiàn)光（普通）相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。
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1、[2]工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短，可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體。
例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以大速度旋轉(zhuǎn)，然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機(jī)來(lái)拍攝，是不可能達(dá)到這樣效果的。
2、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。
逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價(jià)格昂貴。*逐行掃描ccd的價(jià)格，從人民幣4000元到3萬(wàn)元不等，其中的技術(shù)參數(shù)繁多，也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機(jī)，無(wú)論從價(jià)格還是質(zhì)量都是非常不錯(cuò)的。
3、工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。
工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。
4、工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)（raw data），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺(jué)（Machine Vision）應(yīng)用。而一般的相機(jī)（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺(jué)，并且經(jīng)過(guò)了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差。
5、 高性能，低成本的工業(yè)相機(jī)將會(huì)更加適合中國(guó)市場(chǎng)。雖然中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)近幾年有了飛速發(fā)展，[3]但是從總體上來(lái)說(shuō)，出于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對(duì)于機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業(yè)相機(jī)非常適合廠家的需要。
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1、工業(yè)領(lǐng)域，如開(kāi)發(fā)金屬材料及樹(shù)脂材料時(shí)，用來(lái)觀察材料受到?jīng)_擊時(shí)內(nèi)部裂紋產(chǎn)生的方向、狀態(tài)等，可用來(lái)分析材料被破壞時(shí)物質(zhì)的結(jié)構(gòu)；
2、體育項(xiàng)目上，如捕捉棒球及高爾夫球擊球時(shí)球的狀態(tài)、與空氣產(chǎn)生的阻力等等。
3、包裝和標(biāo)簽行業(yè)的印刷過(guò)程中，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)到高速印刷中非常細(xì)微的印刷缺陷。發(fā)現(xiàn)印刷缺陷可以為生產(chǎn)提供有價(jià)值的信息，以便在生產(chǎn)過(guò)程中采取措施，減少終的損失。各種印刷中常見(jiàn)的缺陷如劃痕、灰塵、漏印、墨痕和褶皺等都可以輕松被檢測(cè)出來(lái)。不但提高投資回報(bào)和減少?gòu)U品發(fā)出，更提高了客戶滿意度和信任度。
4、在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品和驗(yàn)證產(chǎn)品等方面，數(shù)字工業(yè)相機(jī)對(duì)被攝物的大小沒(méi)有限制，根據(jù)鏡頭的條件，既可拍攝一般物質(zhì)，也可用于顯微鏡攝影。
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1) 壓縮空氣
一般情況下，壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不*噴霧劑類型的壓縮空氣，因?yàn)閲婌F劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。
2) 微纖維材料
微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì)，從而達(dá)到達(dá)到清潔目的。
3) 純酒精(濃度90％以上)
該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意，不要使用異丙醇，因?yàn)楫惐紩?huì)吸收空氣中的水分，在CCD表面留下液體痕跡。
4) 酒精替代品
除酒精外，甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來(lái)清潔CCD表面。但我們不*使用這種方法，因?yàn)榧状际莿《疚镔|(zhì)。
5) 以上各種方法綜合使用
可以綜合以上各種方法，清洗相機(jī)CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃，也不必?fù)?dān)心，這層玻璃很堅(jiān)硬，除非使用玻璃刀、沙子或否則不會(huì)在它表面留下劃痕。[4]
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
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1.分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。
2. 像素深度（Pixel
Depth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。
3. 大幀率（Frame Rate）/行頻（Line
Rate）：相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz）。
4.曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期*，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣相機(jī)機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見(jiàn)方式，數(shù)字相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T速度一般可到10微秒，高速相機(jī)機(jī)還可以更快。
5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字相機(jī)機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。
6. 光譜響應(yīng)特性（Spectral Range）：是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm，一些相機(jī)機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗*力等，目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機(jī)。
CCD是目前機(jī)器視覺(jué)較為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào)，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。這類成像器件通過(guò)光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無(wú)灼傷、無(wú)滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。
CMOS圖像傳感器的開(kāi)發(fā)早出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初，90 年代初期，隨著大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問(wèn)的優(yōu)點(diǎn)。目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn)在高分辨率和高速場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。 [1]
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任何東西分類一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)相機(jī)也不例外，工業(yè)相機(jī)主要有以下分類
1、按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)；
2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī)；
3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī)；
4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī)；
5、按照輸出信號(hào)方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)；
6、按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機(jī)、彩色相機(jī)；
7、按照輸出信號(hào)速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī)；
8、按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見(jiàn)光（普通）相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。
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1、[2]工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短，可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體。
例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以大速度旋轉(zhuǎn)，然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機(jī)來(lái)拍攝，是不可能達(dá)到這樣效果的。
2、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。
逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價(jià)格昂貴。*逐行掃描ccd的價(jià)格，從人民幣4000元到3萬(wàn)元不等，其中的技術(shù)參數(shù)繁多，也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機(jī)，無(wú)論從價(jià)格還是質(zhì)量都是非常不錯(cuò)的。
3、工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。
工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。
4、工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)（raw data），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺(jué)（Machine Vision）應(yīng)用。而一般的相機(jī)（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺(jué)，并且經(jīng)過(guò)了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差。
5、 高性能，低成本的工業(yè)相機(jī)將會(huì)更加適合中國(guó)市場(chǎng)。雖然中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)近幾年有了飛速發(fā)展，[3]但是從總體上來(lái)說(shuō)，出于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對(duì)于機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業(yè)相機(jī)非常適合廠家的需要。
編輯
1、工業(yè)領(lǐng)域，如開(kāi)發(fā)金屬材料及樹(shù)脂材料時(shí)，用來(lái)觀察材料受到?jīng)_擊時(shí)內(nèi)部裂紋產(chǎn)生的方向、狀態(tài)等，可用來(lái)分析材料被破壞時(shí)物質(zhì)的結(jié)構(gòu)；
2、體育項(xiàng)目上，如捕捉棒球及高爾夫球擊球時(shí)球的狀態(tài)、與空氣產(chǎn)生的阻力等等。
3、包裝和標(biāo)簽行業(yè)的印刷過(guò)程中，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)到高速印刷中非常細(xì)微的印刷缺陷。發(fā)現(xiàn)印刷缺陷可以為生產(chǎn)提供有價(jià)值的信息，以便在生產(chǎn)過(guò)程中采取措施，減少終的損失。各種印刷中常見(jiàn)的缺陷如劃痕、灰塵、漏印、墨痕和褶皺等都可以輕松被檢測(cè)出來(lái)。不但提高投資回報(bào)和減少?gòu)U品發(fā)出，更提高了客戶滿意度和信任度。
4、在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品和驗(yàn)證產(chǎn)品等方面，數(shù)字工業(yè)相機(jī)對(duì)被攝物的大小沒(méi)有限制，根據(jù)鏡頭的條件，既可拍攝一般物質(zhì)，也可用于顯微鏡攝影。
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1) 壓縮空氣
一般情況下，壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不*噴霧劑類型的壓縮空氣，因?yàn)閲婌F劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。
2) 微纖維材料
微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì)，從而達(dá)到達(dá)到清潔目的。
3) 純酒精(濃度90％以上)
該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意，不要使用異丙醇，因?yàn)楫惐紩?huì)吸收空氣中的水分，在CCD表面留下液體痕跡。
4) 酒精替代品
除酒精外，甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來(lái)清潔CCD表面。但我們不*使用這種方法，因?yàn)榧状际莿《疚镔|(zhì)。
5) 以上各種方法綜合使用
可以綜合以上各種方法，清洗相機(jī)CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃，也不必?fù)?dān)心，這層玻璃很堅(jiān)硬，除非使用玻璃刀、沙子或，否則不會(huì)在它表面留下劃痕。[4]
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
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1.分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。
2. 像素深度（Pixel
Depth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。
3. 大幀率（Frame Rate）/行頻（Line
Rate）：相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz）。
4.曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期*，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣相機(jī)機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見(jiàn)方式，數(shù)字相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T速度一般可到10微秒，高速相機(jī)機(jī)還可以更快。
5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字相機(jī)機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。
6. 光譜響應(yīng)特性（Spectral Range）：是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm，一些相機(jī)機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗*力等，目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機(jī)。
CCD是目前機(jī)器視覺(jué)較為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào)，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。這類成像器件通過(guò)光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無(wú)灼傷、無(wú)滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。
CMOS圖像傳感器的開(kāi)發(fā)早出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初，90 年代初期，隨著大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問(wèn)的優(yōu)點(diǎn)。目前，CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn)在高分辨率和高速場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。 [1]
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任何東西分類一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)相機(jī)也不例外，工業(yè)相機(jī)主要有以下分類
1、按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)；
2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī)；
3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī)；
4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī)；
5、按照輸出信號(hào)方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)；
6、按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機(jī)、彩色相機(jī)；
7、按照輸出信號(hào)速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī)；
8、按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見(jiàn)光（普通）相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。
編輯
1、[2]工業(yè)相機(jī)的快門時(shí)間非常短，可以抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體。
例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以大速度旋轉(zhuǎn)，然后用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機(jī)來(lái)拍攝，是不可能達(dá)到這樣效果的。
2、工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器是逐行掃描的，而一般攝像機(jī)的圖像傳感器是隔行掃描的，甚至是隔三行掃描的。
逐行掃描的圖像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量也少，世界上只有少數(shù)幾個(gè)公司能夠提供這類產(chǎn)品，例如Dalsa、Sony，而且價(jià)格昂貴。*逐行掃描ccd的價(jià)格，從人民幣4000元到3萬(wàn)元不等，其中的技術(shù)參數(shù)繁多，也不在此贅述了。只有采用逐行掃描的圖像傳感器，才有可能清晰抓拍快速運(yùn)功物體。如MV-VD高速工業(yè)數(shù)字相機(jī)、MV-VS系列1394接口CCD工業(yè)相機(jī)，無(wú)論從價(jià)格還是質(zhì)量都是非常不錯(cuò)的。
3、工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。
工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。
4、工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)（raw data），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺(jué)（Machine Vision）應(yīng)用。而一般的相機(jī)（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺(jué)，并且經(jīng)過(guò)了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差。
5、 高性能，低成本的工業(yè)相機(jī)將會(huì)更加適合中國(guó)市場(chǎng)。雖然中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)近幾年有了飛速發(fā)展，[3]但是從總體上來(lái)說(shuō)，出于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對(duì)于機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的資金投入還是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工業(yè)相機(jī)非常適合廠家的需要。
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1、工業(yè)領(lǐng)域，如開(kāi)發(fā)金屬材料及樹(shù)脂材料時(shí)，用來(lái)觀察材料受到?jīng)_擊時(shí)內(nèi)部裂紋產(chǎn)生的方向、狀態(tài)等，可用來(lái)分析材料被破壞時(shí)物質(zhì)的結(jié)構(gòu)；
2、體育項(xiàng)目上，如捕捉棒球及高爾夫球擊球時(shí)球的狀態(tài)、與空氣產(chǎn)生的阻力等等。
3、包裝和標(biāo)簽行業(yè)的印刷過(guò)程中，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)到高速印刷中非常細(xì)微的印刷缺陷。發(fā)現(xiàn)印刷缺陷可以為生產(chǎn)提供有價(jià)值的信息，以便在生產(chǎn)過(guò)程中采取措施，減少終的損失。各種印刷中常見(jiàn)的缺陷如劃痕、灰塵、漏印、墨痕和褶皺等都可以輕松被檢測(cè)出來(lái)。不但提高投資回報(bào)和減少?gòu)U品發(fā)出，更提高了客戶滿意度和信任度。
4、在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品和驗(yàn)證產(chǎn)品等方面，數(shù)字工業(yè)相機(jī)對(duì)被攝物的大小沒(méi)有限制，根據(jù)鏡頭的條件，既可拍攝一般物質(zhì)，也可用于顯微鏡攝影。
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1) 壓縮空氣
一般情況下，壓縮空氣足以清除掉CCD芯片內(nèi)部的所有雜質(zhì)。但不*噴霧劑類型的壓縮空氣，因?yàn)閲婌F劑中的壓縮空氣往往含有水、油等可能損壞CCD表面的物質(zhì)。
2) 微纖維材料
微纖維可以深入CCD的表面清楚雜質(zhì)，從而達(dá)到達(dá)到清潔目的。
3) 純酒精(濃度90％以上)
該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意，不要使用異丙醇，因?yàn)楫惐紩?huì)吸收空氣中的水分，在CCD表面留下液體痕跡。
4) 酒精替代品
除酒精外，甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來(lái)清潔CCD表面。但我們不*使用這種方法，因?yàn)榧状际莿《疚镔|(zhì)。
5) 以上各種方法綜合使用
可以綜合以上各種方法，清洗相機(jī)CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃，也不必?fù)?dān)心，這層玻璃很堅(jiān)硬，除非使用玻璃刀、沙子或，否則不會(huì)在它表面留下劃痕。[4]
-5-024/50-08 * NA38+PE41
141165 6213-A10,0AAVAGM82-5-110/50-08 * NA38+PE41
141166 6213-A10,0AAVAGM82-5-230/50-08 * NA38+PE41
141167 6213-A10,0AAVAGM83-6-024/DC-10 * NA38+PE41
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141199 6213-A13,0AAVAGM84-6-024/DC-10 * NA38+PD12
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141201 6213-A13,0AAVAGM84-5-110/50-08 * NA38+PD12
該材料可在幾乎所有的化學(xué)試劑店內(nèi)買到。但注意，不要使用異丙醇，因?yàn)楫惐紩?huì)吸收空氣中的水分，在CCD表面留下液體痕跡。
4) 酒精替代品
除酒精外，甲醇或一種叫做Eclipse的液體也可被用來(lái)清潔CCD表面。但我們不*使用這種方法，因?yàn)榧状际莿《疚镔|(zhì)。
5) 以上各種方法綜合使用
可以綜合以上各種方法，清洗相機(jī)CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃，也不必?fù)?dān)心，這層玻璃很堅(jiān)硬，除非使用玻璃刀、沙子或否則不會(huì)在它表面留下劃痕。[4]
化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)
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