韓國LS伺服電機(jī)APM-SE13GEK1

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位

韓國LS伺服電機(jī)APM-SE13GEK1

韓國LS伺服電機(jī)APM-SE13GEK1

 

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣龋恢镁确浅?zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。^[1]

伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有起動轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個(gè)顯著特點(diǎn)。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。^[1]

伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有起動轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個(gè)顯著特點(diǎn)。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣龋恢镁确浅?zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。^[1]

伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有起動轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個(gè)顯著特點(diǎn)。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣?，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。^[1]

伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有起動轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個(gè)顯著特點(diǎn)。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。^[1]

伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有起動轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個(gè)顯著特點(diǎn)。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣龋恢镁确浅?zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。^[1]

伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有起動轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個(gè)顯著特點(diǎn)。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣龋恢镁确浅?zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。^[1]

德國皮爾磁PILZ主要產(chǎn)品有：PNOZ X系列安全繼電器、PNOZsigma緊湊型安全繼電器、PNOZmulti模塊化安全繼電器、PNOZelog固態(tài)安全繼電器、PSENmag非接觸式磁性安全開關(guān)、PSENmech機(jī)械式安全開關(guān)、PSENcode非接觸編碼型安全開關(guān)、PSENbolt安全門閂、PSENopt安全光幕/光柵、PSENhinge安全鉸鏈開關(guān)、PSENrope安全拉線開關(guān)、PITestop緊急停止按鈕、PITsign屏蔽指示燈。

750108 PNOZ s8 24VDC 2 n/o
750101 PNOZ s1 24VDC 2 n/o
751101 PNOZ s1 C 24VDC 2 n/o
773500 PNOZ mo1p 4 so
773630 PNOZ po3.1p 8n/o
773700 PNOZ mc1p
PILZ安全繼電器 773000 PNOZmulti Configurator Software + Manual
PILZ安全繼電器 774000 PNOZ 10 24VAC 6n/o 4n/c
PILZ安全繼電器 774001 PNOZ 10 42VAC 6n/o 4n/c
PILZ安全繼電器 774002 PNOZ 10 48VAC 6n/o 4n/c
PILZ安全繼電器 774003 PNOZ 10 110-120VAC 6n/o 4n/c
PILZ安全繼電器 774006 PNOZ 10 230-240VAC 6n/o 4n/c
PILZ安全繼電器 774009 PNOZ 10 24VDC 6n/o 4n/c
PILZ安全繼電器 774012 PNOZ 2VJ 24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
PILZ安全繼電器 774013 PNOZ 2VQ 24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
PILZ安全繼電器 774049 PNOZ X7 48VAC 2n/o
PILZ安全繼電器 774050 PNOZ 15 24VDC 3n/o 1n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 774051 PNOZ X7.1 24VAC/DC 1n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 774053 PNOZ X7 110VAC 2n/o
PILZ安全繼電器 774054 
PILZ安全繼電器 774055 
PILZ安全繼電器 774056 PNOZ X7 
PILZ安全繼電器 774057 PNOZ X7 
PILZ安全繼電器 774058 PNOZ X7 
PILZ安全繼電器 774059 PNOZ X7 
PILZ安全繼電器 774080 PNOZ 11
PILZ安全繼電器 774081 PNOZ 11
PILZ安全繼電器 774082 PNOZ 11
PILZ安全繼電器 774085 PNOZ 11 
PILZ安全繼電器 774086 PNOZ 11 
PILZ安全繼電器 774100 PNOZ 
PILZ安全繼電器 774104 PNOZ EX 115VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 774105 PNOZ EX 120VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 774106 PNOZ EX 115VAC 3n/o 1n/c FM/USA
PILZ安全繼電器 774107 PNOZ EX 120VAC 3n/o 1n/c FM/USA
PILZ安全繼電器 774108 PNOZ EX 230VAC 3n/o 1n/c FM/USA
PILZ安全繼電器 774300 PNOZ X1 24VAC/DC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 774303 PNOZ X2 24VAC/DC 2n/o
PILZ安全繼電器 774304 PNOZ X2C 24VAC/DC 2n/o
PILZ安全繼電器 774305 PNOZ X2.1C 24VAC/DC 2n/o
PILZ安全繼電器 774306 PNOZ X2.1 24VAC/DC 2n/o
PILZ安全繼電器 774309 PNOZ X3.2 230VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全繼電器 774310 PNOZ X3 24VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全繼電器 774311 PNOZ X3 42VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全繼電器 774312 PNOZ X3 48VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全繼電器 774314 PNOZ X3 110VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全繼電器 774315 PNOZ X3 115VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全繼電器 774316 PNOZ X3 120VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全繼電器 774318 PNOZ X3 230VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全繼電器 774319 PNOZ X3 240VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全繼電器 774321 PNOZ X3.1 230VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全繼電器 774322 PNOZ X3.1 240VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全繼電器 774323 PNOZ X5J 24VDC 2n/o無錫
PILZ安全繼電器 774324 PNOZ X5.1 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 774325 PNOZ X5 24VACDC 2n/o
PILZ安全繼電器 774326 PNOZ X5 12VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 774549 PNOZ X13 24VDC 5n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 774560 PNOZ XHCV 0,7/24VDC 2n/o fix
PILZ安全繼電器 774601 PNOZ X9 42VAC 24VDC 7n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 774605 PNOZ X9 100-120VAC 24VDC 7n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 774606 PNOZ X9 200-230VAC 24VDC 7n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 774607 PNOZ X2.2 24VAC/DC 2n/o
PILZ安全繼電器 774608 PNOZ X9 200VAC 24VDC -774606
PILZ安全繼電器 774609 PNOZ X9 24VAC 24VDC 7n/o 2 n/c 2so
PILZ安全繼電器 774700 PNOZ X10 24VAC 6n/o 4n/c 3LED
PILZ安全繼電器 774701 PNOZ X10 42VAC 6n/o 4n/c 3LED
PILZ安全繼電器 774703 PNOZ X10 110-120VAC 6n/o 4n/c 3LED
PILZ安全繼電器 774706 PNOZ X10 230-240VAC 6n/o 4n/c 3LED
PILZ安全繼電器 774709 PNOZ X10 24VDC 6n/o 4n/c 3LED
PILZ安全繼電器 774721 PNOZ X6 42VAC 3n/o
PILZ安全繼電器 774725 PNOZ X6 110-120VAC 3n/o
PILZ安全繼電器 774726 PNOZ X6 230-240VAC 3n/o
PILZ安全繼電器 774729 PNOZ X6 24VAC 24VDC 3n/o
PILZ安全繼電器 774730 PNOZ X4 24VDC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 774731 PNOZ X4 24VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 774734 PNOZ X4 110VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 774735 PNOZ X4 115VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 774736 PNOZ X4 120VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 774738 PNOZ X4 230VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 774739 PNOZ X4 240VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 774740 PNOZ X10.1 24 VAC 6n/o 4n/c 6LED
PILZ安全繼電器 774741 PNOZ X10.1 42 VAC 6n/o 4n/c 6LED
PILZ安全繼電器 774745 PNOZ X10.1 110-120VAC 6n/o 4n/c 6LED
PILZ安全繼電器 774746 PNOZ X10.1 230-240VAC 6n/o 4n/c 6LED
PILZ安全繼電器 774749 PNOZ X10.1 24VDC 6n/o 4n/c 6LED
PILZ安全繼電器 774760 PNOZ 8 24VDC 3n/o 1n/c 2so
PILZ安全繼電器 774764 PNOZ 8 110VAC 3n/o 1n/c 2so
PILZ安全繼電器 774768 PNOZ 8 230VAC 3n/o 1n/c 2so
PILZ安全繼電器 774789 PNOZ V 3s 24VDC 3n/o 1n/c 1n/o t
PILZ安全繼電器 774790 PNOZ V 30s 24VDC 3n/o 1n/c 1n/o t
PILZ安全繼電器 774791 PNOZ V 300s 24VDC 3n/o 1n/c 1n/o t
PILZ安全繼電器 775600 PNOZ 1 24VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 775620 PNOZ 1 48VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 775630 PNOZ 1 110-120VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 775650 PNOZ 1 230-240VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 775695 PNOZ 1 24VDC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 775800 PNOZ 2 24VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 775810 PNOZ 2 42VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 775830 PNOZ 2 110VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 775850 PNOZ 2 230VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 777053 PNOZ X7P 110-120VAC 2n/o
PILZ安全繼電器 777056 PNOZ X7P 230-240VAC 2n/o
PILZ安全繼電器 777059 PNOZ X7P 24VAC/DC 2n/o
PILZ安全繼電器 777080 PNOZ X11P 24VAC 24VDC 7n/o 1n/c 2so
PILZ安全繼電器 777083 PNOZ X11P 110-120VAC 24VDC 7n/o 1n/c 2so
PILZ安全繼電器 777086 PNOZ X11P 230-240VAC 24VDC 7n/o 1n/c 2so
PILZ安全繼電器 777100 PNOZ X1P 24VDC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 777300 PNOZ X2.9P 24VDC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 777301 PNOZ X2.8P 24VACDC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 777302 PNOZ X2.8P 24-240VAC/DC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 777303 PNOZ X2P 24VACDC 2n/o
PILZ安全繼電器 777304 PNOZ X2.3P 24VACDC 3n/o
PILZ安全繼電器 777305 PNOZ X2.7P 24VACDC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 777306 PNOZ X2.7P 24-240VAC/DC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 777307 PNOZ X2P 48-240VACDC 2n/o
PILZ安全繼電器 777308 PNOZ X2.5P 24VDC 2n/o 1so
PILZ安全繼電器 777310 PNOZ X3P 24VDC 24VAC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全繼電器 777313 PNOZ X3P 24-240VACDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全繼電器 777314 PNOZ X3.10P 24VACDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全繼電器 777606 PNOZ X9P 24DC 24-240VACDC 7no 2nc 2so
PILZ安全繼電器 777607 PNOZ X9P 12VDC 7n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 777609 PNOZ X9P 24VDC 7n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 777750 PNOZ X10.11P 24VDC 6n/o 4n/c 6LED
PILZ安全繼電器 777760 PNOZ X8P 24 VDC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 777764 PNOZ X8P 110VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 777765 PNOZ X8P 115VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 777766 PNOZ X8P 120VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 777768 PNOZ X8P 230VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 777770 PNOZ X8P 24VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 787053 PNOZ X7P C 110-120VAC 2n/o
PILZ安全繼電器 787056 PNOZ X7P C 230-240VAC 2n/o
PILZ安全繼電器 787059 PNOZ X7P C 24VAC/DC 2n/o
PILZ安全繼電器 787080 PNOZ X11P C 24VAC 24VDC 7n/o 1n/c 2so
PILZ安全繼電器 787083 PNOZ X11P C 110-120VAC 7n/o 1n/c 2so
PILZ安全繼電器 787086 PNOZ X11P C 230-240VAC 7n/o 1n/c 2so
PILZ安全繼電器 787100 PNOZ X1P C 24VDC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 787300 PNOZ X2.9P C 24VDC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 787301 PNOZ X2.8P C 24VACDC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 787302 PNOZ X2.8P C 24-240VAC/DC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 787303 PNOZ X2P C 24VACDC 2n/o
PILZ安全繼電器 787304 PNOZ X2.3P C 24VACDC 3n/o
PILZ安全繼電器 787305 PNOZ X2.7P C 24VACDC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 787306 PNOZ X2.7P C 24-240VAC/DC 3n/o 1n/c
PILZ安全繼電器 787307 PNOZ X2P C 48-240VACDC 2n/o
PILZ安全繼電器 787308 PNOZ X2.5P C 24VDC 2n/o 1so
PILZ安全繼電器 787310 PNOZ X3P C 24VDC 24VAC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全繼電器 787313 PNOZ X3P C 24-240VACDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全繼電器 787314 PNOZ X3.10P C 24VACDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全繼電器 787606 PNOZ X9P C 24DC 24-240VACDC 7no 2nc 2so
PILZ安全繼電器 787609 PNOZ X9P C 24VDC 7n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 787750 PNOZ X10.11P C 24VDC 6n/o 4n/c 6LED
PILZ安全繼電器 787760 PNOZ X8P C 24 VDC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 787764 PNOZ X8P C 110VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 787765 PNOZ X8P C 115VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 787766 PNOZ X8P C 120VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 787768 PNOZ X8P C 230VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 787770 PNOZ X8P C 24VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全繼電器 774060 PNOZ 16 24VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 774061 PNOZ 16 42VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 774062 PNOZ 16 48VAC 24VDC 2n/o無錫德為源
PILZ安全繼電器 774063 PNOZ 16 110VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 774064 PNOZ 16 115VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 774065 PNOZ 16 120VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 774066 PNOZ 16 230VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 774067 PNOZ 16 240VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 774070 PNOZ 16S 24VAC 24VDC 2n/o 2so
PILZ安全繼電器 774071 PNOZ 16S 42VAC 24VDC 2n/o 2so
PILZ安全繼電器 774072 PNOZ 16S 48VAC 24VDC 2n/o 2so
PILZ安全繼電器 774073 PNOZ 16S 110VAC 24VDC 2n/o 2so
PILZ安全繼電器 774074 PNOZ 16S 115VAC 24VDC 2n/o 2so
PILZ安全繼電器 774075 PNOZ 16S 120VAC 24VDC 2n/o 2so
PILZ安全繼電器 774076 PNOZ 16S 230VAC 24VDC 2n/o 2so
PILZ安全繼電器 774077 PNOZ 16S 240VAC 24VDC 2n/o 2so
PILZ安全繼電器 777070 PNOZ 16SP 24VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 777071 PNOZ 16SP 42VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 777072 PNOZ 16SP 48VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 777073 PNOZ 16SP 110VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 777074 PNOZ 16SP 115VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 777075 PNOZ 16SP 120VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 777076 PNOZ 16SP 230VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 777077 PNOZ 16SP 240VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 787070 PNOZ 16SP C 24VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 787071 PNOZ 16SP C 42VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 787072 PNOZ 16SP C 48VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 787073 PNOZ 16SP C 110VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 787074 PNOZ 16SP C 115VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 787075 PNOZ 16SP C 120VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 787076 PNOZ 16SP C 230VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 787077 PNOZ 16SP C 240VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全繼電器 374280 PNOZ X Set plug in screw terminals P1+P2
PILZ安全繼電器 374281 PNOZ X Set plug in screw terminals P3+P4
PILZ安全繼電器 374282 PNOZ X Set plug in screw terminals P5+P5
PILZ安全繼電器 374290 PNOZ X Set spring loaded terminals P1+P2
PILZ安全繼電器 374291 PNOZ X Set spring loaded terminals P3+P4
PILZ安全繼電器 374292 PNOZ X Set spring loaded terminals P5+P5
PILZ安全繼電器 774500 PNOZ XV2 30/24VDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 774502 PNOZ XV2 3/24VDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 774504 PNOZ XV2 0.5/24VDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全繼電器 774505 PNOZ XV2 3/24VDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全繼電器 774506 PNOZ XV2 10/24VDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全繼電器 774508 PNOZ XV2 300/24VDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 774517 PNOZ X2.4V 1/24VDC 4n/o 1so fix
PILZ安全繼電器 774530 PNOZ XV3.1 30/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
PILZ安全繼電器 774532 PNOZ XV3.1 3/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
PILZ安全繼電器 774534 PNOZ XV3.1 0.5/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o fix
PILZ安全繼電器 774538 PNOZ XV3.1 300/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
PILZ安全繼電器 774540 PNOZ XV3 30/24VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 774541 PNOZ XV3 300/24VAC 3n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 774542 PNOZ XV3 3/24VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 774544 PNOZ XV3 0.5/24VDC 3n/o 2n/o t fix
PILZ安全繼電器 774545 PNOZ XV3 3/24VDC 3n/o 2n/o t fix
PILZ安全繼電器 774547 PNOZ XV3 10/24VDC 3n/o 2n/o t fix
PILZ安全繼電器 774548 PNOZ XV3 300/24VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 774550 PNOZ XV2.1 30/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 774552 PNOZ XV2.1 3/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 774554 PNOZ XV2.1 0.5/24-240VACDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全繼電器 774558 PNOZ XV2.1 300/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 774610 PNOZ XV3.1 30/24-240VACDC 3nc 2no t
PILZ安全繼電器 774612 PNOZ XV3.1 3/24-240VACDC 3nc 2no t
PILZ安全繼電器 774618 PNOZ XV3.1 300/24-240VACDC 3nc 2no t
PILZ安全繼電器 777500 PNOZ XV2P 30/24VDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 777502 PNOZ XV2P 3/24VDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 777503 PNOZ XV2P 1/24VDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全繼電器 777504 PNOZ XV2P 0.5/24VDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全繼電器 777510 PNOZ XV3P 30/24 VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 777511 PNOZ XV3.3P 30/24VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 777512 PNOZ XV3P 3/24 VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 777514 PNOZ XV3P 0.5/24VDC 3n/o 2n/o t fix
PILZ安全繼電器 777515 PNOZ XV3P 3/24VDC 3n/o 2n/o t fix
PILZ安全繼電器 777517 PNOZ XV3P 10/24VDC 3n/o 2n/o t fix
PILZ安全繼電器 777518 PNOZ XV3P 300/24VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 777520 PNOZ XV3.1P 30/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
PILZ安全繼電器 777522 PNOZ XV3.1P 3/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
PILZ安全繼電器 777525 PNOZ XV3.1P 3/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t fix
PILZ安全繼電器 777530 PNOZ XV3.1P 30/24-240VACDC 3nc 2no t
PILZ安全繼電器 777532 PNOZ XV3.1P 3/24-240VACDC 3nc 2no t
PILZ安全繼電器 777538 PNOZ XV3.1P 300/24-240VACDC 3nc 2no
PILZ安全繼電器 777540 PNOZ XV2.1P 30/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 777542 PNOZ XV2.1P 3/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 777544 PNOZ XV2.1P 0.5/24-240VACDC 2n/o 2n/o fi
PILZ安全繼電器 777545 PNOZ XV2.1P 3/24-240VACDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全繼電器 777547 PNOZ XV2.1P 10/24-240VACDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全繼電器 777548 PNOZ XV2.1P 300/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 777600 PNOZ X2.1VP 0.75/24VDC 1so 2n/o fix
PILZ安全繼電器 777601 PNOZ XV1P 3/24VDC 2n/o 1n/o t
PILZ安全繼電器 777602 PNOZ XV1P 30/24VDC 2n/o 1n/o t
PILZ安全繼電器 787500 PNOZ XV2P C 30/24VDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 787502 PNOZ XV2P C 3/24VDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全繼電器 787503 PNOZ XV2P C 1/24VDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全繼電器 787504 PNOZ XV2P C 0.5/24VDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全繼電器 787510 PNOZ XV3P C 30/24 VDC 3n/o 2n/o t

自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*運(yùn)動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可*由軟件進(jìn)行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。

到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī)，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床（轉(zhuǎn)速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用于機(jī)器人（轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24％降低到7％，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。

以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而*的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中

期也推出了S系列（13個(gè)規(guī)格）和L系列（5個(gè)規(guī)格）的永磁交流伺服電動機(jī)。L系列

有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng)。

日本其他廠商，例如：三菱電動機(jī)（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機(jī)（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機(jī)（S系列）等眾多廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競爭行列。

德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機(jī)共有7個(gè)機(jī)座號92個(gè)規(guī)格。

德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機(jī)分為標(biāo)準(zhǔn)型和短型兩大類，共8個(gè)機(jī)座號98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動機(jī)與相同輸出力矩的直流伺服電動機(jī)IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動器6SC61系列，多的可供6個(gè)軸的電動機(jī)控制。

德國寶石（BOSCH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個(gè)規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個(gè)規(guī)格）交流伺服電動機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動控制器。

美國*的伺服裝置生產(chǎn)公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個(gè)分部（Motion Control Division），生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動機(jī)和A600 系列的伺服

驅(qū)動器。后合并到AEG，恢復(fù)了Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)。

美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅(qū)動分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機(jī)和1391型交流PWM伺服控制器。電動機(jī)包括3個(gè)機(jī)座號共30個(gè)規(guī)格。

I.D.（Industrial Drives）是美國*的科爾摩根（Kollmorgen）的工業(yè)驅(qū)動分部，曾生產(chǎn)BR-210、BR-310、BR-510 三個(gè)系列共41個(gè)規(guī)格的無刷伺服電動機(jī)和BDS3型伺服驅(qū)動器。自1989年起推出了全新系列設(shè)計(jì)的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機(jī)，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機(jī)座號，每大類有42個(gè)規(guī)格，全部采用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅(qū)動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數(shù)字型、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個(gè)系列，大連續(xù)電流55A。Goldline系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)、水平。

愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個(gè)分部，現(xiàn)合并到AEG，以生產(chǎn)直流伺服電動機(jī)、直流力矩電動機(jī)和伺服放大器而聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機(jī)座號共17種規(guī)格的SmCo永磁交流伺服電動機(jī)和八種控制器。

法國Alsthom集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長型）和GC系列（短型）

交流伺服電動機(jī)共14個(gè)規(guī)格，并生產(chǎn)AXODYN系列驅(qū)動器。

原蘇聯(lián)為數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人伺服控制開發(fā)了兩個(gè)系列的交流伺服電動機(jī)。其中ДBy系列采用鐵氧體永磁，有兩個(gè)機(jī)座號，每個(gè)機(jī)座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數(shù)據(jù)，共12個(gè)規(guī)格，連續(xù)力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6個(gè)機(jī)座號17個(gè)規(guī)格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。

近年日本松下公司推出的全數(shù)字型MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流伺服電動機(jī)有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規(guī)格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個(gè)系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規(guī)格,MHMA系列大慣量電動機(jī)的功率范圍從0.5～5kW，有7種規(guī)格。

韓國三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)，其中FAGA交流伺服電動機(jī)系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW。

現(xiàn)在常采用（Powerrate）這一綜合指標(biāo)作為伺服電動機(jī)的品質(zhì)因數(shù)，衡量對比各種交直流伺服電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)響應(yīng)性能。功率變化率表示電動機(jī)連續(xù)（額定）力矩和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量之比。

按功率變化率進(jìn)行計(jì)算分析可知，永磁交流伺服電動機(jī)技術(shù)指標(biāo)以美國I.D 的Goldline系列為，德國Siemens的IFT5系列次之。

4工作原理

編輯

伺服電機(jī)

交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動機(jī)。

交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。

交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：

1、起動轉(zhuǎn)矩大

由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點(diǎn)。

2、運(yùn)行范圍較廣

3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）

交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

5使用范圍

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伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)過步進(jìn)電機(jī)。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。

6選型比較

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伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

二、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

三、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其

四、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

五、運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

六、速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。

２、伺服電機(jī)的選型計(jì)算方法

注意三點(diǎn)：轉(zhuǎn)數(shù)　山洋公司根據(jù)客戶實(shí)際要求，對于同等功率的電機(jī)可以選配不同轉(zhuǎn)數(shù)的電機(jī)，一般來說，轉(zhuǎn)數(shù)越低，價(jià)格越便宜。

扭矩　必須滿足實(shí)際需要，但是不需要像步進(jìn)電機(jī)那樣留有過多的余量。

機(jī)電專業(yè)技術(shù)論壇

慣量　根據(jù)現(xiàn)場要求選用不同慣量的電機(jī)，如機(jī)床行業(yè)一般選用Ｐ１系列大慣量的伺服電機(jī)。

7選擇方法

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伺服電機(jī)        在伺服應(yīng)用中選擇較適合型號聯(lián)軸器的可能是一件令人困惑的事情，因?yàn)樗欧到y(tǒng)選配聯(lián)軸器是一個(gè)復(fù)雜的過程。這個(gè)過程包含了很多不同的性能因素，包括力矩、軸的偏差、硬度、轉(zhuǎn)速、空間要求等等，聯(lián)軸器需要滿足所有這些以便使系統(tǒng)正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。在選擇聯(lián)軸器之前，需要我們對這些聯(lián)軸器的性能和其應(yīng)用進(jìn)行詳盡的了解。不同類型的聯(lián)軸器存在著其自身的優(yōu)缺點(diǎn)。

        本文旨在向伺服聯(lián)軸器的終端用戶介紹不同類型聯(lián)軸器在各種伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，同時(shí)幫助終端用戶指出在設(shè)計(jì)制造過程中要考慮的因素及如何有效連接不同產(chǎn)品來正確選擇合適的聯(lián)軸器。

        選擇適合的伺服聯(lián)軸器是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要部分，會很大影響到系統(tǒng)的整體性能表現(xiàn)?；诖嗽?，在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)盡早地考慮聯(lián)軸器，并把分別把各種聯(lián)軸器的和系統(tǒng)的功能目標(biāo)排列對照，這樣可以避免在運(yùn)動控制的實(shí)際運(yùn)用中經(jīng)常產(chǎn)生的問題。我們討論的上述每種聯(lián)軸器都有其各自的特點(diǎn)，使其可適用于各種不同的應(yīng)用中。但是，單一品種的聯(lián)軸器不能適應(yīng)于每種應(yīng)用領(lǐng)域中。這使得目前市場上有各種品種的聯(lián)軸器，給設(shè)計(jì)工程師選擇較適合的聯(lián)軸器使系統(tǒng)表現(xiàn)化且使用壽命長。

        除了在文章中提到的五種運(yùn)動控制的彈性聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、波紋管聯(lián)軸器、膜片聯(lián)軸器，還生產(chǎn)有軸套和剛性聯(lián)軸器。每一件鉅人公司的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中運(yùn)用特別的步驟來保證其性能水準(zhǔn)和漂亮外觀。 

彈性聯(lián)軸器

        彈性聯(lián)軸器通常由金屬圓棒線切割而成，常用的材質(zhì)有鋁合金、不銹鋼、工程塑料。彈性聯(lián)軸器運(yùn)用平行或螺旋切槽系統(tǒng)來適應(yīng)各種偏差和精確傳遞扭矩。彈性聯(lián)軸器通常具備良好的性能而且有價(jià)格上的優(yōu)勢，在很多步進(jìn)、伺服系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中，彈性聯(lián)軸器是*的產(chǎn)品。一體成型的設(shè)計(jì)使彈性聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)了零間隙地傳遞扭矩和無須維護(hù)的優(yōu)勢。彈性聯(lián)軸器主要有以下兩個(gè)基本的系列：螺旋槽型和平行槽型。

        螺旋槽型彈性聯(lián)軸器有一條連續(xù)的多圈的長切槽，這種聯(lián)軸器具有非常優(yōu)良的彈性和很小的軸承負(fù)載。它可以承受各種偏差，較適合用于糾正偏角和軸向偏差，但處理偏心的能力比較差，因?yàn)橐瑫r(shí)將螺旋槽在兩個(gè)不同的方向彎曲，會產(chǎn)生很大的內(nèi)部壓力，從而導(dǎo)致聯(lián)軸器的過早損壞。盡管長的螺旋槽型聯(lián)軸器能在承受各種偏差情況下很容易地彎曲，但在扭力負(fù)載的情況下對聯(lián)軸器的剛性也有同樣的影響。扭力負(fù)載下過大的回轉(zhuǎn)間隙會影響聯(lián)軸器的精度并削弱其整體的性能。

        螺旋槽型彈性聯(lián)軸器是一種比較經(jīng)濟(jì)的選擇，較適合用于低扭矩應(yīng)用中，尤其在聯(lián)接編碼器和其他較輕的儀器中。

        平行槽型彈性聯(lián)軸器通常有3－5個(gè)切槽，以此來應(yīng)付低扭矩剛性問題。平行槽型考慮到了不減弱承受糾正偏差能力的情況下使切槽變短，短的切槽可以使聯(lián)軸器的扭矩剛性增強(qiáng)并交疊在一起，使它能夠承受相當(dāng)大的扭矩。這種性能使它適用于輕負(fù)荷的應(yīng)用。例如，伺服電機(jī)與滾珠絲桿的聯(lián)接。不過這種性能隨著切槽尺寸的增加，其軸承負(fù)荷也會加大，但大多數(shù)情況下，都能足夠有效地保護(hù)軸承。增加尺寸意味著增加承受偏心的能力。

        現(xiàn)在大多數(shù)的彈性聯(lián)軸器都是用鋁合金材質(zhì)做的，廣州鉅人自動化設(shè)備有限公司還提供不銹鋼材質(zhì)生產(chǎn)的彈性聯(lián)軸器。不銹鋼彈性聯(lián)軸器除了耐腐蝕外，同時(shí)也增加了扭矩承受能力和剛性，甚至能達(dá)到兩倍于鋁合金制同類產(chǎn)品。然而這種增加的扭矩和剛性在一定程度上會被增加的質(zhì)量和慣性而抵消。有時(shí)候負(fù)面影響也會過其優(yōu)點(diǎn)，這樣使用戶不得不去尋找其它形式的聯(lián)軸器。

滑塊聯(lián)軸器

        滑塊聯(lián)軸器是由兩個(gè)軸套和一個(gè)中心滑塊組成。中心滑塊作為一個(gè)傳遞扭矩元件通常由工程塑料制成，特殊情況下可選擇其它材料，比如金屬材料。中心滑塊通過兩邊呈90°相對分布的卡槽和兩側(cè)的軸套聯(lián)接在一起，從而達(dá)到傳遞扭矩的目的。中心滑塊和軸套之間用微小的壓力進(jìn)行吻合，這種壓力能使聯(lián)軸器在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中具有零間隙運(yùn)轉(zhuǎn)。隨著使用時(shí)間增長，滑塊可能會因受到磨損而失去無反沖的功能，但中心滑塊并不貴，也很容易更換，更換后仍能發(fā)揮其原有的性能。滑塊聯(lián)軸器常用于一般常用電機(jī)，個(gè)別的場合也可以用來聯(lián)接伺服電機(jī)，在使用過程中通過中心滑塊的滑動來糾正相對位移。因?yàn)榈挚瓜鄬ξ灰频氖腔瑝K與軸套之間的摩擦力，因此它們之間的軸承負(fù)荷不會因?yàn)橄鄬ξ灰频脑黾佣哟蟆?/p>

        滑塊聯(lián)軸器不像其它的聯(lián)軸器，它沒有能像彈簧一樣工作的彈性元件，因此不會因?yàn)檩S間的相對位移的增加而使軸承負(fù)荷加大。不管如何，這種系列的聯(lián)軸器比較物所值，能選擇不同材料的滑塊是這種聯(lián)軸器的大優(yōu)勢。廣州鉅人自動化設(shè)備有限公司可根據(jù)客戶的具體要求提供多種原材料中心滑塊的選擇來適應(yīng)不同的應(yīng)用。一般來說，一類材質(zhì)適用于零間隙、高扭矩剛性和大扭矩的情況下，另一類材質(zhì)適用于低精度定位、無需零間隙、但具有吸收震動和減小噪音的功能。非金屬滑塊還具有的電氣絕緣作用，可以充當(dāng)機(jī)械保險(xiǎn)絲來用。當(dāng)工程塑料的滑塊損壞后，傳遞作用將被*終止，從而達(dá)到保護(hù)貴重的機(jī)械零件。這種設(shè)計(jì)適用于大的平行相對位移。

        滑塊聯(lián)軸器分體的三部分設(shè)計(jì)，限制了它補(bǔ)償軸向偏差的能力，比如不能用在推拉式應(yīng)用中。同時(shí)，因?yàn)橹行幕瑝K是浮動的，兩軸運(yùn)動必須保證滑塊不會脫落。

梅花聯(lián)軸器

        梅花聯(lián)軸器主要有兩種類型，一種是傳統(tǒng)的直爪型的，另一種是曲面（內(nèi)凹）爪型的零間隙聯(lián)軸器。傳統(tǒng)的直爪型梅花聯(lián)軸器不適合用在精度很高的伺服傳動應(yīng)用中。零間隙爪型梅花聯(lián)軸器是在直爪型的基礎(chǔ)上演變而來的，但不同的是其設(shè)計(jì)能適合伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，常用于聯(lián)接伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲桿。曲面是為了減少彈性梅花間隔體的變形和限制高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)向心力對它的影響。零間隙爪型聯(lián)軸器由兩個(gè)金屬軸套（通常采用鋁合金材質(zhì)，也可以提供不銹鋼材質(zhì)）和一個(gè)梅花彈性間隔體結(jié)合而成。梅花彈性間隔體有多個(gè)葉片分支，像滑塊聯(lián)軸器一樣，它也是通過壓擠來使梅花彈性間隔體和兩邊的軸套吻合，并以此保證了其零間隙性能。與滑塊聯(lián)軸器不同的是，梅花聯(lián)軸器是通過壓擠傳動的而滑塊聯(lián)軸器是通過剪力傳動的。在使用零間隙爪型聯(lián)軸器時(shí)，使用者一定要注意不能過生產(chǎn)商給出的彈性元件的大承受能力（保證零間隙的前提下），否則梅花彈性間隔體將會被壓扁變形失去彈性，預(yù)加負(fù)荷消失，導(dǎo)致失去零間隙的性能，還可能在發(fā)生嚴(yán)重的問題后使用者才會發(fā)現(xiàn)。

        梅花聯(lián)軸器具有很好的平衡性能和適用于高轉(zhuǎn)速應(yīng)用（轉(zhuǎn)速可達(dá)30000轉(zhuǎn)/分鐘），但不能處理很大的偏差，尤其是軸向偏差。較大的偏心和偏角會產(chǎn)生比其他伺服聯(lián)軸器大的軸承負(fù)荷。另一個(gè)值的關(guān)注的問題是梅花聯(lián)軸器的失效問題。一旦梅花彈性間隔體損壞或失效，扭矩傳遞并不會中斷，同時(shí)兩軸套的金屬爪嚙合在一起繼續(xù)傳遞扭矩，這很可能會導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)問題。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的梅花彈性間隔體材料是本聯(lián)軸器的一大優(yōu)勢，廣州鉅人自動化設(shè)備有限公司可提供各種彈性材料的梅花間隔體，不同的硬度和溫度承受力，讓客戶選擇合適的材料滿足實(shí)際應(yīng)用的性能標(biāo)準(zhǔn)。

膜片聯(lián)軸器

        膜片聯(lián)軸器至少由一個(gè)膜片和兩個(gè)軸套組成。膜片被用銷釘緊固在軸套上一般不會松動或引起膜片和軸套之間的反沖。有一些生產(chǎn)商提供兩個(gè)膜片的，也有提供三個(gè)膜片的，中間有一個(gè)或兩個(gè)剛性元件，兩邊再連在軸套上。單膜片聯(lián)軸器和雙膜片聯(lián)軸器的不同之處是處理各種偏差能力的不同，鑒于其需要膜片能復(fù)雜的彎曲，所以單膜片聯(lián)軸器不太適應(yīng)偏心。而雙膜片聯(lián)軸器可以同時(shí)曲向不同的方向，以此來補(bǔ)償偏心。

        膜片聯(lián)軸器這種特性有點(diǎn)像波紋管聯(lián)軸器，實(shí)際上聯(lián)軸器傳遞扭矩的方式都差不多。膜片本身很薄，所以當(dāng)相對位移荷載產(chǎn)生時(shí)它很容易彎曲，因此可以承受高達(dá)1.5度的偏差，同時(shí)在伺服系統(tǒng)中產(chǎn)生較低的軸承負(fù)荷。膜片聯(lián)軸器常用于伺服系統(tǒng)中，膜片具有很好的扭矩剛性，但稍遜于波紋管聯(lián)軸器。另一方面，膜片聯(lián)軸器非常精巧，如果在使用中誤用或沒有正確安裝則很容易損壞。所以保證偏差在聯(lián)軸器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)的承受范圍之內(nèi)是非常必要的。選擇適合的聯(lián)軸器是用好聯(lián)軸器的關(guān)鍵一步，在設(shè)計(jì)階段就得考慮選用什么類型的聯(lián)軸器了，廣州鉅人自動化設(shè)備有限公司可以為您提供相關(guān)咨詢服務(wù)。

波紋管聯(lián)軸器

        波紋管聯(lián)軸器由兩個(gè)軸套和一個(gè)薄壁金屬管組成，通常它們是由焊接或粘結(jié)的方式連接在一起。盡管很多其它的材料可用，但較常用的還是不銹鋼金屬管材料和鋁合金材質(zhì)軸套。不銹鋼波紋管具有優(yōu)良的剛性、強(qiáng)度，經(jīng)常用液壓整形來制造。加氫重整就是把薄壁管放置在機(jī)器上，利用液壓和特殊的工夾具使其成型。這種波紋管的特點(diǎn)使其成為理想的用在運(yùn)動控制中的元件。薄而均勻的金屬管在承受三種軸之間基本的偏差時(shí)而引起負(fù)荷時(shí)可以使其易彎曲，這三種基本偏差為軸向偏差、偏心和偏角。一般情況下波紋管聯(lián)軸器可以承受1°－2°的偏角，0.1mm－0.2mm的偏心和-1.5mm－+0.7mm軸向偏差。

        波紋管聯(lián)軸器這種薄而均勻的管壁使其產(chǎn)生很低的軸承負(fù)荷，保持旋轉(zhuǎn)各點(diǎn)的恒量，而不像其他聯(lián)軸器那樣破壞循環(huán)的高負(fù)荷點(diǎn)和低負(fù)荷點(diǎn)，并且在承受扭矩負(fù)載時(shí)保持剛性。扭矩剛性是決定聯(lián)軸器精準(zhǔn)度的主要因素，剛性越好傳遞的精度越高。在適用于伺服系統(tǒng)應(yīng)用的聯(lián)軸器中，波紋管聯(lián)軸器是剛性的，在適應(yīng)高精度和高重復(fù)性應(yīng)用中是較理想的聯(lián)軸器。針對易腐蝕場合中，廣州鉅人自動化設(shè)備有限公司可以提供不銹鋼軸套的波紋管聯(lián)軸器，不過這樣增加了重量從而降低了這種聯(lián)軸器的性能優(yōu)勢。使用鋁合金軸套的波紋管聯(lián)軸器在實(shí)際應(yīng)用中的低慣性，這在當(dāng)今的迅速反應(yīng)系統(tǒng)中是十分重要的性能。

剛性聯(lián)軸器

        剛性聯(lián)軸器，顧名思義，實(shí)際上是一種扭轉(zhuǎn)剛性的聯(lián)軸器，即使承受負(fù)載時(shí)也無任何回轉(zhuǎn)間隙，即便是有偏差產(chǎn)生負(fù)荷時(shí)，剛性聯(lián)軸器還是剛性傳遞扭矩。如果系統(tǒng)中有任何偏差，都會導(dǎo)致軸、軸承或聯(lián)軸器過早的損壞，也就是說其無法用在高速的環(huán)境下，因?yàn)樗鼰o法補(bǔ)償由于高速運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生高溫而產(chǎn)生的軸間相對位移。當(dāng)然，如果相對位移能被成功的控制，在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中剛性聯(lián)軸器也能發(fā)揮很出色的性能。尤其是小規(guī)格的剛性聯(lián)軸器具有重量輕，低慣性和高靈敏度的*性能，且在實(shí)際應(yīng)用中，剛性聯(lián)軸器具有免維護(hù)，一定抗油以及耐腐蝕的優(yōu)點(diǎn)。

        雖然過去人們不贊成把剛性聯(lián)軸器用在伺服傳動中，但近來由于其高扭矩承受力、剛性和零間隙性能，小規(guī)格的鋁合金剛性聯(lián)軸器越來越多地應(yīng)用在運(yùn)動控制領(lǐng)域中。 ^[2]

8調(diào)試方法

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1、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。

伺服電機(jī)在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置

3、試方向

對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不*，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其*。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。

6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

9優(yōu)點(diǎn)作用

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首先我們來看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：

伺服電機(jī)1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題;

2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn);

3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用;

4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;

5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi);

6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

簡單點(diǎn)說就是：平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。

伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時(shí)把信號傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。

10制動方式

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伺服電機(jī)用戶往往對電磁制動，再生制動，動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯(cuò)誤的配件。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。

再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收。

電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。

三者的區(qū)別：

(1)再生制動必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動電機(jī)。動態(tài)制動器和電磁制動工作時(shí)不需電源。

(2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

(3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態(tài)制動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

11注意事項(xiàng)

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一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

伺服電機(jī)A：伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)

C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B：在伺服電機(jī)移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。

C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。

B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損

C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。

四、伺服電機(jī)安裝注意

A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）

B：竭力使軸端對齊到狀態(tài)（對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞）。

12特點(diǎn)對比

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直流無刷伺服電機(jī)特點(diǎn)

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流??； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm；無刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí)，無須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點(diǎn)。

直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)

1.體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬

2.低速力矩大, 波動小，運(yùn)行平穩(wěn)

3.低噪音,高效率

4.后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)

5.變壓范圍大，頻率可調(diào)^[3]

伺服電機(jī)項(xiàng)目融資和傳統(tǒng)融資方式相比，具有以下特點(diǎn)： 

1、融資主體的排他性。 

伺服電機(jī)項(xiàng)目融資主要依賴項(xiàng)目自身未來現(xiàn)金流量及形成的資產(chǎn)，而不是依賴項(xiàng)目的投資者或發(fā)起人的資信及項(xiàng)目自身以外的資產(chǎn)來安排融資。融資主體的排他性決定了債權(quán)人關(guān)注的是項(xiàng)目未來現(xiàn)金流量中可用于還款的有多少，其融資額度、成本結(jié)構(gòu)等都與項(xiàng)目未來現(xiàn)金流量和資產(chǎn)價(jià)值密切相關(guān)。 

2、追索權(quán)的有限性。 

傳統(tǒng)融資方式，如貸款，債權(quán)人在關(guān)注項(xiàng)目投資前景的同時(shí)，更關(guān)注項(xiàng)目借款人的資信及現(xiàn)實(shí)資產(chǎn)，追索權(quán)具有*性；而伺服電機(jī)項(xiàng)目融資方式如前所述，是就項(xiàng)目論項(xiàng)目，債權(quán)人除和簽約方另有特別約定外，不能追索項(xiàng)目自身以外的任何形式的資產(chǎn)，也就是說伺服電機(jī)項(xiàng)目融資*依賴項(xiàng)目未來的經(jīng)濟(jì)強(qiáng)度。 

3、項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)的分散性。 

因融資主體的排他性、追索權(quán)的有限性，決定著作為項(xiàng)目簽約各方對各種風(fēng)險(xiǎn)因素和收益的充分論證。確定各方參與者所能承受的大風(fēng)險(xiǎn)及合作的可能性，利用一切優(yōu)勢條件，設(shè)計(jì)出較有利的融資方案。 

4、項(xiàng)目信用的多樣性。 

將多樣化的信用支持分配到項(xiàng)目未來的各個(gè)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，從而規(guī)避和化解不確定項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)。如要求項(xiàng)目“產(chǎn)品”的購買者簽訂*購買合同（協(xié)議），原材料供應(yīng)商以合理的價(jià)格供貨等，以確保強(qiáng)有力的信用支持。

1.0pt; 1 c a XJM pN count:2.0'>網(wǎng)絡(luò)技術(shù)促進(jìn)展覽業(yè)的化、化發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)使得展覽項(xiàng)目、組織機(jī)構(gòu)的對外宣傳面向*進(jìn)行，展覽信息從定向發(fā)布走向非定向發(fā)布，對展覽會的宣傳掙脫了地理位置的束縛。網(wǎng)上會展使得展覽業(yè)的范圍內(nèi)競爭成為活生生的現(xiàn)實(shí)。 ^[4]

網(wǎng)絡(luò)展覽的前景 

展覽會上大量應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)，將進(jìn)一步完善展覽會的媒介功能，這種數(shù)字化、信息化建設(shè)終將促使服務(wù)內(nèi)涵的拓展，當(dāng)然對于展覽管理等硬件設(shè)施的信息化建設(shè)也顯得越發(fā)必要，為展覽商和觀眾提供更多的方便。2007年將有90%以上的參展企業(yè)和組展商通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行溝通、電子郵件、企業(yè)網(wǎng)頁、電子支付手段和服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)身份的安全認(rèn)證技術(shù)、信息和數(shù)據(jù)的網(wǎng)上傳播和自動化處理、網(wǎng)上商品交易系統(tǒng)等電子技術(shù)都已隨著網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用而參與到展覽業(yè)中，提高了工作效率，降低了成本。 

未來的現(xiàn)代展覽會組織者應(yīng)該高度信息化，可以獨(dú)立自行舉辦網(wǎng)上會展，使實(shí)物會展與網(wǎng)上會展比翼雙飛。

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PILZ安全繼電器 773843 PNOZ msi3Bp Adapter Si/Ha 15/15 2,5m
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PILZ安全繼電器 773863 PNOZ msi8p Adapter Lenze 9/9 1,5m
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PILZ安全繼電器 773865 PNOZ msi7p Adapter SEW 15/15 1,5m
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PILZ安全繼電器 773874 PNOZ msi15p Adapter Tendo 15/15 2,5m
PILZ安全繼電器 773875 PNOZ msi17p Bos/Rex 15/15 5,0m
PILZ安全繼電器 773878 PNOZ msi14p Leroy 15/15 2,5m
PILZ安全繼電器 773879 PNOZ MSI20P PARKER HD 15/15 2,5M
PILZ安全繼電器 773880 PNOZ msi b1 Box 15p
PILZ安全繼電器 773881 PNOZ msi b0 cable 15/RJ45
PILZ安全繼電器 773882 PNOZ msi b1 Box 9p
PILZ安全繼電器 773883 PNOZ msi b1 Box 25p
PILZ安全繼電器 773884 PNOZ msi b0 cable 25/RJ45
PILZ安全繼電器 773890 PNOZ mli1p 5m screw
PILZ安全繼電器 773891 PNOZ mli1p 10m screw
PILZ安全繼電器 773892 PNOZ mli1p 50m screw
PILZ安全繼電器 773893 PNOZ mli1p 5m spring
PILZ安全繼電器 773894 PNOZ mli1p 10m spring
PILZ安全0p ETH
PILZ安全繼電器 773120 PNOZ m2p base unit press function
PILZ安全繼電器 773123 PNOZ m2p ETH
PILZ安全繼電器 773125 PNOZ m3p base unit burner function

伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比，有起動轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個(gè)顯著特點(diǎn)。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置?？墒箍刂扑俣龋恢镁确浅?zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。^[1]

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伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。^[1]

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