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產生脈沖的程序
(1)周期可調的脈沖信號發(fā)生器
如圖1所示采用定時器T0產生一個周期可調節(jié)的連續(xù)脈沖。當X0常開觸點閉合后,*次掃描到T0常閉觸點時,它是閉合的,于是T0線圈得電,經過1s的延時,T0常閉觸點斷開。T0常閉觸點斷開后的下一個掃描周期中,當掃描到T0常閉觸點時,因它已斷開,使T0線圈失電,T0常閉觸點又隨之恢復閉合。這樣,在下一個掃描周期掃描到T0常閉觸點時,又使T0線圈得電,重復以上動作,T0的常開觸點連續(xù)閉合、斷開,就產生了脈寬為一個掃描周期、脈沖周期為1s的連續(xù)脈沖。改變T0的設定值,就可改變脈沖周期。
圖1周期可調的脈沖信號發(fā)生器
a)梯形圖b)時序圖
(2)占空比可調的脈沖信號發(fā)生器
如圖2所示為采用兩個定時器產生連續(xù)脈沖信號,脈沖周期為5秒,占空比為3:2(接通時間:斷開時間)。接通時間3s,由定時器T1設定,斷開時間為2s,由定時器T0設定,用Y0作為連續(xù)脈沖輸出端。
圖2占空比可調的脈沖信號發(fā)生器
a)梯形圖b)時序圖
(3)順序脈沖發(fā)生器
如圖3a所示為用三個定時器產生一組順序脈沖的梯形圖程序,順序脈沖波形如圖3b所示。當X4接通,T40開始延時,同時Y31通電,定時l0s時間到,T40常閉觸點斷開,Y31斷電。T40常開觸點閉合,T41開始延時,同時Y32通電,當T41定時15s時間到,Y32斷電。T41常開觸點閉合,T42開始延時.同時Y33通電,T42定時20s時間到,Y33斷電。如果X4仍接通,重新開始產生順序脈沖,直至X4斷開。當X4斷開時,所有的定時器全部斷電,定時器觸點復位,輸出Y31、Y32及Y33全部斷電。
圖3順序脈沖發(fā)生器
a)梯形圖b)時序圖
2.斷電延時動作的程序
大多數PLC的定時器均為接通延時定時器,即定時器線圈通電后開始延時,待定時時間到,定時器的常開觸點閉合、常閉觸點斷開。在定時器線圈斷電時,定時器的觸點立刻復位。
如圖4所示為斷開延時程序的梯形圖和動作時序圖。當X13接通時,M0線圈接通并自鎖,Y3線圈通電,這時T13由于X13常閉觸點斷開而沒有接通定時;當X13斷開時,X13的常閉觸點恢復閉合,T13線圈得電,開始定時。經過10s延時后,T13常閉觸點斷開,使M0復位,Y3線圈斷電,從而實現從輸入信號X13斷開,經10s延時后,輸出信號Y3才斷開的延時功能。
圖4斷電延時動作的程序
a)梯形圖b)時序圖
3.多個定時器組合的延時程序
一般PLC的一個定時器的延時時間都較短,如FX系列PLC中一個0.1s定時器的定時范圍為0.1~3276.7s,如果需要延時時間更長的定時器,可采用多個定時器串級使用來實現長時間延時。定時器串級使用時,其總的定時時間為各定時器定時時間之和。
如圖5所示為定時時間為1h的梯形圖及時序圖,輔助繼電器M1用于定時啟??刂?,采用兩個0.1s定時器T14和T15串級使用。當T14開始定時后,經1800s延時,T14的常開觸點閉合,使T15再開始定時,又經1800s的延時,T15的常開觸點閉合,Y4線圈接通。從X14接通,到Y4輸出,其延時時間為1800s+1800s=3600s=1h。
圖5用定時器串級的長延時程序
a)梯形圖b)時序圖
模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務。模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點:
- *適應性:
通過合適的模塊組合方式,可以根據特定任務調整輸入/輸出的點數。節(jié)約了不必要的成本。 - 功能強大的模擬量處理技術:
多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執(zhí)行器。
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模擬量輸入模塊具有下列機械特性:
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括:
- 指示組故障的紅色指示燈
- 前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護。
- 前門上的標簽區(qū)。
- 連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時,可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過前置連接器連接。當*連接模塊時,編碼設備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。
西門子S7-300PLC系列:
SM 321數字量輸入模塊 | |||
系列號 | 產品圖片 | 描述 | 選型型號 |
SM321 |
(每個模塊包括標簽條一個,總線連接器一個。但不包括前連接器,需要另購) | 16點輸入,24VDC | 6ES7 321-1BH02-0AA0 |
16點輸入,24VDC,低態(tài)有效 | 6ES7 321-1BH50-0AA0 | ||
32點輸入,24VDC | 6ES7 321-1BL00-0AA0 | ||
16點輸入,24-48VDC | 6ES7 321-1CH00-0AA0 | ||
16點輸入,48-125VDC | 6ES7 321-1CH20-0AA0 | ||
16點輸入,24VDC,用于等時線模式下運行 | 6ES7 321-1BH10-0AA0 | ||
32點輸入,120VAC | 6ES7 321-1EL00-0AA0 | ||
8點輸入,120/230VAC | 6ES7 321-1FF01-0AA0 | ||
8點輸入,120/230VAC與公共電位單獨連接 | 6ES7 321-1FF10-0AA0 | ||
16點輸入,120/230VAC | 6ES7 321-1FH00-0AA0 | ||
16點輸入,24VDC,用于等時線模式下運行;具有診斷能力 | 6ES7 321-7BH01-0AB0 | ||
SM 322 數字量輸出模塊 | |||
系列號 | 產品圖片 | 描述 | 選型型號 |
SM322 |
(每個模塊包括標簽條一個,總線連接器一個。但不包括前連接器,需要另購) | 8點輸出,24VDC,2A | 6ES7 322-1BF01-0AA0 |
16點輸出,24VDC,0.5A | 6ES7 322-1BH01-0AA0 | ||
16點輸出,24VDC,0.5A,高速 | 6ES7 322-1BH10-0AA0 | ||
32點輸出,24VDC,0.5A | 6ES7 322-1BL00-0AA0 | ||
8點輸出,24VDC,0.5A,診斷能力 | 6ES7 322-8BF00-0AB0 | ||
16點輸出,24-48VDC,0.5A | 6ES7 322-5GH00-0AB0 | ||
8點輸出,48-125VDC,1.5A | 6ES7 322-1CF00-0AA0 | ||
8點輸出,120/230VAC,1A | 6ES7 322-1FF01-0AA0 | ||
8點輸出,120/230VAC,2A | 6ES7 322-5FF00-0AB0 | ||
16點輸出,120/230VAC,1A | 6ES7 322-1FH00-0AA0 | ||
32點輸出,120VAC,1A | 6ES7 322-1FL00-0AA0 | ||
8點輸出,繼電器,2A | 6ES7 322-1HF01-0AA0 | ||
8點輸出,繼電器,5A | 6ES7 322-1HF10-0AA0 | ||
8點輸出,繼電器,5A,帶過壓RC 濾波器保護 | 6ES7 322-5HF00-0AB0 | ||
16點輸出,繼電器,8A | 6ES7 322-1HH01-0AA0 |