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更新時(shí)間：2018-08-23 15:25:29瀏覽次數(shù)：173
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西門子PLC模塊6ES7 321-1CH20-0AA0
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLC模塊6ES7 321-1CH20-0AA0
Simatic S7—200 CPU 226XM微型PLC具有40多個(gè)數(shù)字輸入/輸出口，并且通過擴(kuò)展模塊zui多可擴(kuò)展為128個(gè)數(shù)字量輸入和120個(gè)數(shù)字量輸出。也可以通過擴(kuò)展模塊連接模擬量的設(shè)備和溫度測(cè)量模塊。CPU 226XM有兩個(gè)單獨(dú)的接口,一個(gè)接口用于Simatic S7—200網(wǎng)絡(luò)，而另一個(gè)接口用于Simatic S7—300/400網(wǎng)絡(luò)中的從站MPI接口。而且，各接口也可以作為一個(gè)可編程的設(shè)備接口被參數(shù)化，并通過ASC II協(xié)議控制驅(qū)動(dòng)器、modem和打印機(jī)。借助通信擴(kuò)展模塊，CPU 226XM還可以用作Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)的從站和AS-i網(wǎng)絡(luò)的主站。另外，它支持32位浮點(diǎn)運(yùn)算，包括 三角函數(shù)和積分PID控制器。
與所有S7-200 CPU一樣，Simatic S7—200 CPU 226XM微型PLC不僅具有24 VDC輸入和24 VDC晶體管輸出，同時(shí)還具有230 VAC輸入和繼電器輸出。由于它的輸入電壓范圍大，可從85V到264V，使其可以在全各地使用。
和其它S7—200 CPU一樣，用戶可以用Step7-Micro/WIN進(jìn)行編程和對(duì)新設(shè)備組態(tài)。序的生成。CPU 226XM程序可以用MicroWIN V3.1x進(jìn)行編輯，甚至在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)也能進(jìn)行。
德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
DIN導(dǎo)軌具有用于固定螺絲的4個(gè)孔和1個(gè)接地導(dǎo)線螺栓
一米長(zhǎng)以上的裝配導(dǎo)軌可以削減到任何特殊長(zhǎng)度。不帶用于固定螺絲的安裝孔和接地導(dǎo)線螺栓。
四個(gè)用于安裝固定螺絲的孔（關(guān)于尺寸大小的信息，請(qǐng)參閱“固定孔的尺寸”）
如果導(dǎo)軌長(zhǎng)度超出了830mm，則必須提供附加孔，以便用更多的螺絲固定才能使其穩(wěn)固。沿導(dǎo)軌中間部分的凹槽標(biāo)出這些孔（見下圖）。間距應(yīng)大約為500mm。
鉆出標(biāo)記的這些孔，M6 螺絲的孔徑=6.5+0.2 mm。
安裝一個(gè)M6 螺栓，用以固定接地導(dǎo)線。
S7-400系列 G110變頻器 G120變頻器
MM440變頻器 MM430變頻器 MM420變頻器
V60伺服驅(qū)動(dòng)器 V80伺服驅(qū)動(dòng)器 6RA70直流調(diào)速器
交流/工程變頻器
V10變頻器
SINUMERIK
數(shù)控
801 802S/802C
802D solution line 810D 828D
828D
BASIC M 828D BASIC T 840D
840Di
840D
slJobShop S120伺服驅(qū)動(dòng)器 611伺服驅(qū)動(dòng)器
1FK7伺服電機(jī) 1FT6伺服電機(jī) 1FT7伺服電機(jī)
1PH8伺服電機(jī)
配套使用的兩行文本顯示器 TD200 ：6ES7272-0AA30-0YA1
四行文本顯示器 TD400C ：66640-0AA00-0A0
7寸屏
Smart 700 :66648-0AC11-3AX0
10寸屏
Smart 1000 :66648-0AE11-3AX0
串口編程電纜：6ES7901-3CB30-0A0
U編程電纜： 6ES7901-3DB30-0A0
PLC和屏通訊電纜：6ES7901-0BF00-0A0
西門子6ES7 288-1SR60-0AA0 CPU SR60 西門子CPU SR60 西門子smart200 6ES7 288-1SR60-0AA0
SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200 Smart可通過的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令及讀寫驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 ART PLC 通過Modbus RTU通信連接SINAMICS V90實(shí)現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。
使用的硬件如表2-1所示。
序號(hào) | 設(shè)備名稱 | 訂貨號(hào) |
1 | SIMATIC S7-200 ART CPU ST60 | 6ES7288-1ST60-0AA0 |
2 | V90驅(qū)動(dòng)器 | 6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上） |
3 | 伺服電機(jī) | 1FL6042-1AF61-0LG1 |
4 | 電機(jī)及編碼器配套電纜 |
|
使用的如表2-2所示。
序號(hào) | 描 述 |
1 | Window 7 旗艦版 32位或64位 |
2 | STEP 7-Micro/WIN ART 編程 |
3 | SINAMICS V-ISTANT V1.02 |
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用 Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 ART CPU 與V90通訊線連接
V90內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器如表3-1所示。
寄存器編號(hào) | 描述 | 單位 | 定標(biāo)系數(shù) | 范圍 |
40100 | IPOS控制控制字 |
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40932/40933 | MDI 速度設(shè)定值 | 1000LU/min | 1 | 1至2147482647 |
40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至100 |
40935 | MDI 減速度倍率 | % | 100 | 0.1 至100 |
40102 | 位置設(shè)定值高字 | LU | 1 | -2147482648至 2147482647 |
40103 | 位置設(shè)定值低字 |
表3-1 V90的內(nèi)部位置控制數(shù)據(jù)寄存器
IPOS控制寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。
位 |
| 描 述 |
0 | SON_OFF1 | 通過上升沿使能伺服，=0時(shí)驅(qū)動(dòng)通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停車，脈沖被取消 |
1 | OFF2 | 1：OFF2=1,允許使能 0：OFF2=0,立即取消脈沖 |
2 | OFF3 | 1：OFF3=1,允許使能 0：OFF3=0，快速停車，脈沖被 |
3 | OPER | 1：允許運(yùn)行（脈沖可以被使能） 0：禁止運(yùn)行（取消脈沖） |
4 | SETP_ACC | 觸發(fā)上升沿來接收MDI 設(shè)定值 |
5 | TRANS_TYPE SE | 1：立即接收新的設(shè)定值 0：通過觸發(fā)上升沿來接收新的設(shè)定值 |
6 | POS_TYP | 1：定位 0：相對(duì)定位 |
7 | RESET | 復(fù)位故障 |
8 | 預(yù)留 |
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9 | 預(yù)留 |
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10 | PLC | 使能 PLC 的控制權(quán) |
11 | 預(yù)留 |
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12 | 預(yù)留 |
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13 | SREF | 啟動(dòng)回參考點(diǎn)（對(duì)于p29240=0，通過REF 回參考點(diǎn)） |
14 | 預(yù)留 |
|
15 | 預(yù)留 |
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表3-2 寄存器 40100控制字的定義
按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
參數(shù)設(shè)置 | 說明 |
P29003=1 | P29003為內(nèi)部控制 |
P29303[0]=3 | 設(shè)置DI3為CWL，正限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
P29304[0]=4 | 設(shè)置DI4為CCWL，負(fù)限位，連接限位開關(guān)為高電平 |
P29004=1 | 設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1 |
P29007=2 | 設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議 |
P29008=1 | 選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD |
P29009=8 | 設(shè)置傳輸波特率為38400 波特 |
表3-3伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)
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