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    恒燁環(huán)?？萍迹ㄉ虾＃┯邢薰臼且患壹蒲小N售與一體的動力傳動裝置。企業(yè)位于中國上海松江，交通便捷。經過多年兢兢業(yè)業(yè)的務實經營，已成為的傳動行業(yè)創(chuàng)新者。

     本公司生產的減速機產品齊全，主導產品有：行星減速機、NMRV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機、UDL系列無級變速機、SRC系列斜齒輪減速機，SKM斜齒-準雙曲面齒輪減速機、（K、R、F、S）系列硬齒輪減速機、PC斜齒輪減速機等。

 

   為保證工業(yè)機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重復執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質量，工業(yè)機器人需要很高的定位精度和重復定位精度。因此，提高和確保工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速器。精密行星減速機是行星減速機中的一種。

    伺服電機同樣也能保證精度，但是當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。

    精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

    大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。在關節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。