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  PLC系統(tǒng)程序、用戶程序、編程語

  1、系統(tǒng)程序

  系統(tǒng)程序是PLC賴以工作的基礎(chǔ)，采用匯編語言編寫，在PLC出廠時就已固化于ROM型系統(tǒng)程序存儲器中。

  系統(tǒng)程序分為系統(tǒng)監(jiān)控程序和解釋程序。

  系統(tǒng)監(jiān)控程序用于并控制PLC的工作，如診斷PLC系統(tǒng)工作是否正常，對PLC各模塊的工作進(jìn)行控制，與處設(shè)交換信息，根據(jù)用戶的設(shè)定使PLC比處在編制用戶程序狀態(tài)或者處在運行用戶程序狀態(tài)等。

  解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執(zhí)行的程序。

  2、用戶程序

  用戶程序又稱為應(yīng)用程序，是用戶為完成某一特定 的控制任務(wù)而利用PLC的編程語言編制的程序。用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。

  3、編程語言

  可編程控制器是通過程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行控制的，所以各種機(jī)型的PLC都有自己的編程語言。PLC的編程語言有多種，如梯形圖、語句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。

  

   

  PLC系統(tǒng)硬件的設(shè)計方法

   

  作為離散控制的*產(chǎn)品，PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC年增長率保持為20%～30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC市場容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大，近年來PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的增長速度放緩。但是，在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關(guān)資料，2004年P(guān)LC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。

  一 應(yīng)用系統(tǒng)總體方案設(shè)計

  1．PLC控制系統(tǒng)類型

  F 由PLC構(gòu)成的單機(jī)控制系統(tǒng)。

  F 由PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)。

  F 由PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)。

  F 用PLC構(gòu)成遠(yuǎn)程I／0控制系統(tǒng)。

  2．系統(tǒng)的運行方式

  F 手動運行方式。

  F 半自動運行方式。

  F 自動運行方式。

  二 系統(tǒng)硬件設(shè)計根據(jù)

  1．工藝要求

  2．設(shè)備狀況

  3．控制功能

  4．I／0點數(shù)和種類

  5．系統(tǒng)的*性

  三 可編程序控制器的機(jī)型選擇

  1. CPU的功能

  2. I/0點數(shù)

  3. 響應(yīng)速度

  4. 指令系統(tǒng)

  5. 機(jī)型選擇的其他考慮

  四 輸入/輸出模板的選擇

  1．?dāng)?shù)字量輸入模塊的選擇

  2．?dāng)?shù)字量輸出模塊的選擇

  3．模擬量模塊的選擇

  4．智能I／0模塊的應(yīng)用選擇

  五 系統(tǒng)硬件設(shè)計文件

  1．系統(tǒng)硬件配置圖

  2．模塊統(tǒng)計表

  3．I／0硬件接口圖及I／0地址表

  六 系統(tǒng)供電設(shè)計

  1．供電系統(tǒng)的保護(hù)措施

  2．電源模塊的選擇

  4． I／0模塊供電電源設(shè)計

  5. 系統(tǒng)接地設(shè)計

  6. 可編程序控制器供電系統(tǒng)設(shè)計

  7. 電纜設(shè)計和敷設(shè)

  

   

  PLC系統(tǒng)的檢修方法

   

  電子設(shè)備的檢修主要包括：印刷電路板的拆卸、故障元件位置的確定、故障元件的更換、對修理的印刷電路板作測試。其中困難的是故障元件的定位。故障模板檢修步驟：

  1.檢修前的準(zhǔn)備工作

  （1）資料準(zhǔn)備

  （2）備件準(zhǔn)備

  （3）技術(shù)準(zhǔn)備

  技術(shù)準(zhǔn)備主要是對維修人員提出的要求，主要包括：

  ①熟悉圖紙，了解系統(tǒng)的整體功能，弄清每塊板的功能，甚至每個元件的作用。

  ②熟練掌握各種測試設(shè)備和工具的使用方法。

  ③積累維修經(jīng)驗，作好每次的維修記錄（包括故障現(xiàn)象，故障定位過程，故障處理方法，修理后的測試或使用情況），對每種故障情況進(jìn)行分析及統(tǒng)計，逐步積累維修設(shè)備的經(jīng)驗。

  ④提高基礎(chǔ)知識水平，自學(xué)有關(guān)電路、電子學(xué)和計算機(jī)硬軟件方面的知識，經(jīng)常參加一些專題講座和學(xué)習(xí)班，在有條件的情況下，可到大專院校或研究所進(jìn)行一段時間的進(jìn)修等。

  2.檢修的一般步驟

  （1）故障電路板的拆卸

  作好在修理好故障插件后可以保證恢復(fù)到原狀態(tài)的所有工作。

  （2）目測故障

  （3）用萬用表檢查直流電壓

  （4）故障元件位置的確定

  確定故障元件位置的方法主要有兩種：一是利用常規(guī)的測試儀器，根據(jù)被測電路板的電路圖和功能要求，逐一縮小可疑的區(qū)域，后找出故障元件；另一種方法是使用的儀器（如邏輯分析儀等）和設(shè)備進(jìn)行故障元件的定位。

  ① 故障區(qū)域的確定 對簡單的串統(tǒng)可采用從前向后或從后向前的測試過程，逐一將故障的可疑區(qū)域縮小。為了加快測試過程，還可采用二分法測試。如果系統(tǒng)不是一個簡單的串行系統(tǒng)，而是一個具有反饋的復(fù)雜系統(tǒng)，則定位故障區(qū)域比較困難，有效的方法是將反饋環(huán)斷開，把它當(dāng)成一個串統(tǒng)進(jìn)行故障區(qū)域的確定。

  在作具體測試時，可以先測直流信號，再測交流信號。因為直流測試時，?？刹皇┘有盘枺ㄖ皇┘与娫矗?，測試方便，直流電壓的量測精度也較高。通常通過直流測試，可檢查60％～70％的故障。

  ②故障元件位置的確定 為了確定故障元件，常采用以下方法：

  a.替換法 在備件充足而且替換容易實現(xiàn)的前提下，將故障區(qū)域內(nèi)的器件逐一用完好的同一類器件替換，直到確定全部的故障元件。

  b.預(yù)猜法 先根據(jù)故障現(xiàn)象和測量數(shù)據(jù)，猜測有故障的器件，然后設(shè)計一個方案去驗證這個猜測是否正確。

  c.分析法 根據(jù)測量數(shù)據(jù)作定量分析，以便從中提取有益于確定故障元件的信息。分析法的關(guān)鍵在于考慮問題的周密性，要將故障的全部可能性都考慮到，否則容易產(chǎn)生誤診斷，無法查出真正的故障點。

  （5）故障元件的替換

  用好器件替換故障元件時應(yīng)注意以下三點：

  ①故障元件拆卸時，首先要注意原器件管腳的插接方向，其次在焊下故障元件時注意不要損壞印制電路板和其它元件。

  ②替換元件的選擇盡首先選用與被替換元件**的器件，其次考慮使用參數(shù)，體積（外形）管腳基本相同的元器件代替。注意在替換前還需進(jìn)行測試，確保替換元件的性能良好。

  ③替換元件安裝時，必須進(jìn)行仔細(xì)的校核。需要焊接的必須做清潔處理并掛錫，防止虛焊。元件需要成型的應(yīng)仿原器件形狀。如焊接面積很大，則應(yīng)使用大功率的烙鐵焊接，且焊點盡量呈半球形。

  （6）檢修后的測試和運行