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SIEMENS 西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)
1 通信裝置的硬件描述
可編程控制儀與PC機之間實現(xiàn)通道,可使二者互補功能上的不足,PLC用于控制方面既方便又可靠,而PC機在圖形顯示、數(shù)據(jù)處理、打印報表以及中文顯示等方面有很強的功能。因此,各PLC制造廠家紛紛開發(fā)了適用于本公司的各種型號PLC與PC機通信的接口模塊。三菱公司開發(fā)的FX-232AW接口模塊用于FX2系列PLC與計算機通信。還有與以太網(wǎng)連接的接口模塊AJ71E71、與MAP網(wǎng)連接的接口模塊AJ71M51-S1、與FAISMAP網(wǎng)連接的接口模塊AJ71M51M1等。不同的通信方式,有著不同的成本價格和不同的適用范圍。在此介紹一種通過PC機的RS-232口與PLC進行通信的實現(xiàn)方法?;厥誔LC。
FX2系列可編程控制儀的編程接口采用RS-422標準,而計算機的串行口采用RS-232標準。因此,作為實現(xiàn)PLC計算機通信的接口電路,必須將RS-422標準轉(zhuǎn)換成RS-232標準。
RS-232與RS-422標準在信號的傳送、邏輯電平均不相同。
RS-232采用單端接收器和單端發(fā)送器,只用一根信號線來傳送信息,并且根據(jù)該信號線上電平相對于公共的信號地電平的大小來決定邏輯的“1”(-3~-15V)和“0”( 3~ 15V);
RS-422標準是一種以平衡方式傳輸?shù)臉藴?,即雙端發(fā)送和雙端接收,根據(jù)兩條傳輸線之間的電位差值來決定邏輯狀態(tài)。RS-422電路由發(fā)送器、平衡連接電纜、電纜終端負載和接收器組成。它通過平衡發(fā)送器和差動接收器將邏輯電平和電位差之間進行轉(zhuǎn)換( 2V表示“0”,-2V表示“1”)?;厥瘴鏖T子PLC。
選用MAXIM公司的MAX202實現(xiàn)RS-232與TTL之間的電平轉(zhuǎn)換。MAX202內(nèi)部有電壓倍增電路和轉(zhuǎn)換電路,僅需 5V電源就可工作,使用十分方便;選用MAX490實現(xiàn)RS-485與TTL之間的轉(zhuǎn)換。每片MAX490有一對發(fā)送器/接收器,由于通信采用全雙工方式,故需兩片MAX490,另外只需外接4只電容即可。
可編程控制儀的RS-422接口配接DB-25型連接器,而PC機一般用DB-9型連接器。
將RS-232的RS、CS短接,這樣對計算機發(fā)送數(shù)據(jù)來說,PLC總是處于就緒狀態(tài)。也就是說,計算機在任何時候都可以將數(shù)據(jù)送到PLC內(nèi)。又由于DR、ER交叉連接,因此,對計算機接收數(shù)據(jù)來說,必須等待至PLC處于準備就緒狀態(tài)。PLC回收。
2 通信裝置的軟件描述
2.1 FX2系列PLC與計算機之間通信協(xié)議
FX2系列可編程控制儀與計算機之間的通信采用RS-232標準,其傳輸速率固定為9600bps,奇偶校驗位采用偶校驗。數(shù)據(jù)以幀為單位發(fā)送和接收。一個多字符幀由力所示的五部分組成,其中和校驗值是將命令碼ETX之間的的呢字符的ASCII碼(十六進制數(shù))相加,取得所得和的低二位數(shù)。STX和ETX分別表示該字符幀的起始標起和結(jié)束標志。西門子PLC回收。
FX2系列與計算機之間的通信是以主機發(fā)出的初始命令,PLC對其作出響應的方式進行通信的。共有0、1、7、8四種命令,上位機實現(xiàn)對PLC的讀寫和強行置位。通過ENQ、ACK和NAK,上位機協(xié)調(diào)與PLC的通信應答。
2.2 通信過程
采用BlandC編寫主機與PLC的通信程序。首先必須對COM1口進行初始化,波特率為9600bps,奇偶校驗位采用偶校驗,七位有效數(shù)據(jù)。當計算機接收到來自PLC的應答字符ACK后,就可以進入數(shù)據(jù)通信了。
計算機可對PLC內(nèi)各軟設(shè)備進行讀、寫和強制ON/OFF操作。除開PLC的計時器和計數(shù)器的設(shè)定值采用常數(shù)時,以及文件寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù),F(xiàn)X2系列PLC的所有開關(guān)量輸入、輸出以及各軟件設(shè)備對計算機都是透明的。其操作時的多字符幀的格式如圖3所示。但不同的操作在“多個字符”項內(nèi)有所不同。例如,計算機對PLC的軟設(shè)備Y20~Y37進行讀操作,查裝置地址表為00A2,讀取2字節(jié)數(shù)據(jù)。收購PLC。
如傳送的命令有錯誤,PLC返回NAK信號,本次操作失敗,重新進行。
為了保證主機與PLC的通信準確無誤,上位機也必須按通信協(xié)議進行和校。如接收的信息有誤,則重新讀取。如重復3次仍不行,則顯示錯誤信息。
使用C語言很容易實現(xiàn)以上編程。
主機還可向可編程控制儀寫數(shù)據(jù),進行單點的強近置位和復位。
對于運行在控制和實驗室環(huán)境飛速下本方案運行可靠、性價比高、體積小、但是對于通信距離長,環(huán)境惡劣的發(fā)問,需加光電隔離等措施。