聊城西門子直流調(diào)速器總代理商                          聊城西門子直流調(diào)速器總代理商

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SIEMENS  西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

西門子直流調(diào)速器故障分析與工作原理簡單介紹及維修，西門子直流調(diào)速器故障分析：
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動，故障號F004
可能的故障原因：（1）電樞電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
電樞回路的交流側(cè)的熔斷器熔斷；（4）功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵磁回路故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動，故障號F005
可能的故障原因：（1）勵磁相電壓故障；（2）運行中進線接觸器斷開；（3）
勵磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅(qū)動堵轉(zhuǎn)
故障現(xiàn)象：裝置起動，但提升機并未轉(zhuǎn)動，故障號F035
可能的故障原因：負載過重或電機堵轉(zhuǎn)。
4、無電樞電流流過
故障現(xiàn)象：裝置雖已起動，但沒有電樞電流流過，故障號F036
可能的故障原因：電樞回路開路。
5、I2t 電動機監(jiān)控響應(yīng)
故障現(xiàn)象：電動機過熱，故障號F037
可能的故障原因：大負荷長時間低速運行或負載過重。
6、超重
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在高速時報此故障，或者剛起動或運行中報故障，故障號
F038
可能的故障原因：（1）負力過大，高速運行，造成制動力矩不足而超速；
（2）軸編碼器損壞或連線斷。
7、測速機故障
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測出的速度與其用反電勢計算出的速度
相差很大時，即判斷出測速機故障，故障號F042
可能的故障原因：測速機性能不好，正、反特性不*，或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法：更換，好采用軸編碼器反饋。
故障現(xiàn)象為西門子6ra70直流調(diào)速器不能自整定,一按p鍵即出現(xiàn)f051報警。
據(jù)客戶反映此機運行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵磁電流,故此檢修勵磁電流檢測電路。經(jīng)檢測對比正常,跟正常板對換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數(shù),然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應(yīng)為軟件設(shè)計時存在缺陷,參數(shù)之間沒有考慮清楚好配給以致可能進入死循環(huán),初始化參數(shù)一般
另外存儲在一塊獨立的斷電保存器件中,不受參數(shù)調(diào)整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現(xiàn)象：
電源正常， LED 無顯示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察，看時鐘頻率且數(shù)據(jù)線有脈沖信號，證明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號 A 點應(yīng)為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平
結(jié)果更換 EPROM 后， A 點有脈沖 LED 顯示正常。
 

工作原理簡單介紹：

  直流調(diào)速裝置就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁定子），一路輸入給直流電機電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。
  五、直流電機的調(diào)速方案一般有下列3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）.

   六、一種模塊式直流電機調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)或鍵盤。工作時，首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。

如圖1所示是與按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點式輸入，即所有輸入點共用一個公共端COM，同時COM端內(nèi)帶有DC24V電源。若是分組式輸入，也可參照圖1的方法進行分組連接。

    圖1PLC與兩位七段LED的連接

    ２.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，較簡單的只有A相。

    如圖2所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。

    圖2旋轉(zhuǎn)編碼器與PLCr連接

    ３.傳感器的種類很多，其輸出方式也各不相同。當(dāng)采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等兩線式傳感器時，由于傳感器的漏電流較大，可能出現(xiàn)錯誤的輸入信號而導(dǎo)致PLC的誤動作，此時可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻Ｒ，如圖3所示。當(dāng)漏電流不足lmA時可以不考慮其影響。

    圖3PLC與兩線式傳感器的連接

    旁路電阻的計算公式如下：

    式中：I為傳感器的漏電流（mA），UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值（V），RC為PLC的輸入阻抗（KΩ），RC的值根據(jù)輸入點不同有差異。

    ４.如果PLC控制系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)需要經(jīng)常修改，可使用多位撥碼開關(guān)與PLC連接，在PLC外部進行數(shù)據(jù)設(shè)定。如圖5所示為一位撥碼開關(guān)的示意圖，一位撥碼開關(guān)能輸入一位十進制數(shù)的0～9，或一位十六進制數(shù)的0～F。

    圖4一位撥碼開關(guān)的示意圖

    如圖5所示4位撥碼開關(guān)組裝在一起，把各位撥碼開關(guān)的COM端連在一起，接在PLC輸入側(cè)的COM端子上。每位撥碼開關(guān)的4條數(shù)據(jù)線按一定順序接在PLC的4個輸入點上。由圖可見，使用撥碼開關(guān)要占用許多PLC輸入點，所以不是十分必要的場合，一般不要采用這種方法。

    圖54位撥碼開關(guān)與PLC的連接

    ５.PLC與輸出設(shè)備連接時，不同組（不同公共端）的輸出點，其對應(yīng)輸出設(shè)備（負載）的電壓類型、等級可以不同，但同組（相同公共端）的輸出點，其電壓類型和等級應(yīng)該相同。要根據(jù)輸出設(shè)備電壓的類型和等級來決定是否分組連接。如圖6所示以FX2N為例說明PLC與輸出設(shè)備的連接方法。圖中接法是輸出設(shè)備具有相同電源的情況，所以各組的公共端連在一起，否則要分組連接。圖中只畫出Y0-Y7輸出點與輸出設(shè)備的連接，其它輸出點的連接方法相似。

    圖6PLC與輸出設(shè)備的連接

    ６.PLC的輸出端經(jīng)常連接的是感性輸出設(shè)備（感性負載），為了抑制感性電路斷開時產(chǎn)生的電壓使PLC內(nèi)部輸出元件造成損壞。因此當(dāng)PLC與感性輸出設(shè)備連接時，如果是直流感性負載，應(yīng)在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管；如果是交流感性負載，應(yīng)在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。如圖7所示。

    圖7PLC與感性輸出設(shè)備的連接

    圖中，續(xù)流二極管可選用額定電流為1A、額定電壓大于電源電壓的3倍；電阻值可取50~120Ω，電容值可取0.1~0.47μF，電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電壓。接線時要注意續(xù)流二極管的極性。

    ７.PLC可直接用開關(guān)量輸出與七段LED顯示器的連接，但如果PLC控制的是多位LED七段顯示器，所需的輸出點是很多的。

    如圖8所示電路中，采用具有鎖存、譯碼、驅(qū)動功能的芯片CD4513驅(qū)動共陰極LED七段顯示器，兩只CD4513的數(shù)據(jù)輸入端A～D共用PLC的4個輸出瑞，其中A為低位，D位。LE是鎖存使能輸入端，在LE信號的上升沿將數(shù)據(jù)輸入端輸入的BCD數(shù)鎖存在片內(nèi)的寄存器中，并將該數(shù)譯碼后顯示出來。如果輸入的不是十進制數(shù)，顯示器熄滅。LE為高電平時，顯示的數(shù)不受數(shù)據(jù)輸入信號的影響。顯然，N個顯示器占用的輸出點數(shù)為P=4＋N。

    圖8PLC與兩位七LED顯示器的連接

    如果PLC使用繼電器輸出模塊，應(yīng)在與CD4513相連的PLC各輸出端接一下拉電阻，以避免在輸出繼電器的觸點斷開時CD4513的輸入端懸空。PLC輸出繼電器的狀態(tài)變化時，其觸點可能抖動，因此應(yīng)先送數(shù)據(jù)輸出信號，待該信號穩(wěn)定后，再用。