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自貢西門子直流調(diào)速器總代理商 自貢西門子直流調(diào)速器總代理商
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二、結(jié)算付款
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三、產(chǎn)品運輸
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西門子上海慶惜自動化設備有限公司竭誠為您服務
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SIEMENS 西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)
西門子直流調(diào)速器故障分析與工作原理簡單介紹及維修,西門子直流調(diào)速器故障分析:
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現(xiàn)象:裝置不能起動,故障號F004
可能的故障原因:(1)電樞電壓故障;(2)運行中進線接觸器斷開;(3)
電樞回路的交流側(cè)的熔斷器熔斷;(4)功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵磁回路故障
故障現(xiàn)象:裝置不能起動,故障號F005
可能的故障原因:(1)勵磁相電壓故障;(2)運行中進線接觸器斷開;(3)
勵磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅(qū)動堵轉(zhuǎn)
故障現(xiàn)象:裝置起動,但提升機并未轉(zhuǎn)動,故障號F035
可能的故障原因:負載過重或電機堵轉(zhuǎn)。
4、無電樞電流流過
故障現(xiàn)象:裝置雖已起動,但沒有電樞電流流過,故障號F036
可能的故障原因:電樞回路開路。
5、I2t 電動機監(jiān)控響應
故障現(xiàn)象:電動機過熱,故障號F037
可能的故障原因:大負荷長時間低速運行或負載過重。
6、超重
故障現(xiàn)象:系統(tǒng)在高速時報此故障,或者剛起動或運行中報故障,故障號
F038
可能的故障原因:(1)負力過大,高速運行,造成制動力矩不足而超速;
(2)軸編碼器損壞或連線斷。
7、測速機故障
故障現(xiàn)象:系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測出的速度與其用反電勢計算出的速度
相差很大時,即判斷出測速機故障,故障號F042
可能的故障原因:測速機性能不好,正、反特性不*,或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法:更換,好采用軸編碼器反饋。
故障現(xiàn)象為西門子6ra70直流調(diào)速器不能自整定,一按p鍵即出現(xiàn)f051報警。
據(jù)客戶反映此機運行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵磁電流,故此檢修勵磁電流檢測電路。經(jīng)檢測對比正常,跟正常板對換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數(shù),然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應為軟件設計時存在缺陷,參數(shù)之間沒有考慮清楚好配給以致可能進入死循環(huán),初始化參數(shù)一般
另外存儲在一塊獨立的斷電保存器件中,不受參數(shù)調(diào)整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現(xiàn)象:
電源正常, LED 無顯示
故障分析 : 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察,看時鐘頻率且數(shù)據(jù)線有脈沖信號,證明 CPU
基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號 A 點應為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平
結(jié)果更換 EPROM 后, A 點有脈沖 LED 顯示正常。
工作原理簡單介紹:
直流調(diào)速裝置就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備,上端和交流電源連接,下端和直流電動機連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機礪磁定子),一路輸入給直流電機電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況,必要時修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。
五、直流電機的調(diào)速方案一般有下列3種方式:
1、改變電樞電壓;
2、改變激磁繞組電壓;
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),即1(改變電樞電壓).
六、一種模塊式直流電機調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機,可具有調(diào)速器所應有的一切功能。
為了操作上的方便,人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤。工作時,首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏,然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成;觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面,用于檢測用戶觸摸位置,接受后送觸摸屏控制器;而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標,再送給CPU,它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。
1.S7-300/400的累加器裝載、傳送
在S7-300/400中,數(shù)據(jù)的裝載、傳送與移動可以使用不同的指令來實現(xiàn)。裝載、傳送在梯形圖中也只能以指令表的形式進行顯示。
(1)數(shù)據(jù)裝載
S7-300/400的數(shù)據(jù)裝載可以使用的裝載指令L(Load)來執(zhí)行裝載操作,一般情況下是直接將的數(shù)據(jù)移動到累加器l中,累加器1原有的內(nèi)容自動移動到累加器2中。
裝載數(shù)據(jù)的實際長度決定于指令中所的數(shù)據(jù)源,如:使用指令L MB**時,數(shù)據(jù)長度為l字節(jié);使用指令L MW**時,數(shù)據(jù)長度為2字節(jié)(字):使用指令LMD**時,數(shù)據(jù)長度為4字節(jié)(雙字)。
當裝載數(shù)據(jù)的長度為1字節(jié)或2字節(jié)(字)時,數(shù)據(jù)被存儲在累加器l的低字節(jié)或低字上,累加器l的高字節(jié)或高字位自動填入0。
S7-300/400的裝載操作可以使用直接數(shù)據(jù),如:
L +15:裝載十進制常數(shù)I5:
L 1# 5366:裝載雙字長常數(shù)5366:
L B#16# A7:裝載1字節(jié)十六進制數(shù)A7;
L W#16# FD32:裝載2字節(jié)十六進制數(shù)FD32;
L DW#16# FD32 A453:裝載4字節(jié)十六進制數(shù)FD32 A453;
L 2# 0011 1110—1100一1111:裝載2字節(jié)二進制數(shù)0011 1110 1100 1111;
L 2.5378 e +12:裝載32位浮點數(shù)2.5378 e +12;
L 、XYZW':裝載ASCII字符XYZW;
L TOD#12:30:3.02:裝載時間值12時30分3.02秒;
L D#2006-11-25:裝載日期值2006年11月25日:
L C#50:裝載計數(shù)器值50;
L T# 1M20S:裝載定時器值1分20秒:
L S5T#20S:裝載S5格式的定時器值20秒;
L P# M5.6:裝載二進制位地址M5.6。
也可以使用直接尋址的地址,如:
L IBO:裝載輸入字節(jié)IBO:
L IWO:裝載輸入字IWO;
L IDO:裝載輸入雙字IDO;
L T5:裝載定時器T5的當前時間值;
LC T5:以BCD格式裝載定時器T5的當前時間值;
L C5:裝載計數(shù)器C5的當前計數(shù)值;
LC C5:以BCD格式裝載計數(shù)器C5的當前計數(shù)值。
還可以使用間接尋址,如:
L IB[LD10]:裝載由LD10確定的輸入字節(jié)IB;
L IW[AR1,P#8.0】:裝載由地址寄存器AR1與指針P#8.0確定的輸入字IW。
有關(guān)間接尋址的內(nèi)容可以參見第8章。
(2)數(shù)據(jù)傳送
S7-300/400的數(shù)據(jù)傳送可以使用的傳送指令T(Transfer)來執(zhí)行傳送操作,可以直接將累加器1的內(nèi)容移動到的位置,累加器l的內(nèi)容保持不變。
傳送數(shù)據(jù)的實際長度同樣決定于指令中所的目標存儲器的數(shù)據(jù)長度,可以為1字節(jié),2字節(jié)(字)、4字節(jié)(雙字)數(shù)據(jù)。
當數(shù)據(jù)長度為1字節(jié)或2字節(jié)(字)時,累加器1的低字節(jié)或低字被傳送。
當數(shù)據(jù)傳送的目標為直接輸出PQ時,PLC的輸出映像內(nèi)容被同時修改。
S7-300/400的傳送操作可以使用直接尋址的地址,如:
T MBO:累加器l的低字節(jié)內(nèi)容傳送到標志字節(jié)MBO;
T QWO:累加器1的低16位內(nèi)容傳送到輸出字QWO;
T DBD20:累加器l的32位內(nèi)容傳送到數(shù)據(jù)塊的D20。
也可以使用間接尋址,如:
T QB[LD10]:累加器1的低字節(jié)內(nèi)容傳送到由LD10確定的輸出字節(jié)QB;
T MW[AR1,P# 8.0】:累加器l的低16位內(nèi)容傳送到由地址寄存器AR1與指針P#8.0確定的標志字MW。
有關(guān)間接尋址的內(nèi)容可以參見第8章。
2.S7-300/400的地址寄存器的裝載、傳送
在S7-300/400中,裝載也可以對地址寄存器進行。但是,地址寄存器的裝載,應以地址寄存器AR1、AR2作為移動的目標位置;地址寄存器的傳送,應以地址寄存器AR1、AR2作為源數(shù)據(jù)。因此,相應的裝載指令為LAR1、LAR2;傳送指令為TAR1、TAR2。應注意使用的指令與累加器裝載、傳送之間的區(qū)別,如:
LARl LD10:將局部變量LD10裝入地址寄存器ARl;
LARl:將累加器l的內(nèi)容裝入地址寄存器ARl;
LARl P# M2.0:將二進制地址指針M2.0裝入地址寄存器ARl;
LARl P# 2.0:將二進制地址指針2.0裝入地址寄存器ARl;
TAR1:將地址寄存器AR1的內(nèi)容傳送到累加器1;
TARl LD10:將地址寄存器AR1的內(nèi)容傳送到LD10;
CAR:交換寄存器AR1、AR2的內(nèi)容。
3.S7-300/400的數(shù)據(jù)移動
S7-300/400的數(shù)據(jù)移動通過指令MOVE實現(xiàn),格式與S7-200相似,如圖10-4.3所示。
源數(shù)據(jù)或目標存儲位置可以是常數(shù)、存儲器地址、間接尋址存儲器等:字長可以是字節(jié)B、字W、雙字D、浮點數(shù)R等。程序中的源數(shù)據(jù)與目標存儲位置的字長必須相同。
西門子的TIA(全集成自動化)的概念可以說是建立在通信的基礎上的,無論是Profibus還是Profinet,或者是Asi甚至是Wireless,各種通訊形式將不同的分系統(tǒng)起來,從而組成了完整的TIA控制系統(tǒng),而其中所用到的服務和協(xié)議,可以想象也是非常繁多的。
ISO/OSI模型中層面不同,協(xié)議也不同,s7屬于頂層也就是應用層協(xié)議,可加載ISO,ISOONTCP、MPI、PROFIBUS等網(wǎng)絡上。
TCP和ISO/OSI的區(qū)別:嚴格的說,這兩者都不是單個協(xié)議,而是一個協(xié)議集合。ISO是標準化組織的簡稱,OSI是由其推出的開放式網(wǎng)絡系統(tǒng)的一個框架,就像一個文件柜,共有七個抽屜,由下向上共分為物理層、鏈路層、網(wǎng)絡層、傳輸層、表示層、會話層、應用層。這是一個的指導框架,各廠商生產(chǎn)適合裝放在相應的抽屜中產(chǎn)品。
而TCP是事實存在的一種網(wǎng)框架,是分了四個抽屜的文件柜,分別是網(wǎng)絡接口層(相當于OSI的物理層和鏈路層)、網(wǎng)絡層、傳輸層、應用層。這是先于OSI出現(xiàn)的框架,是絕大多數(shù)廠商遵守的標準,應用較為廣泛。
兩者并不矛盾,OSI是理論上的一種結(jié)構(gòu),有助于對網(wǎng)絡及通信規(guī)程的認知,而TCP實際上也是在此框架上的一種廣泛應用事實結(jié)構(gòu)。都對各廠家的上下層軟硬件產(chǎn)品相互兼容起到了決定性作用。
例如我們西門子設備的通信,網(wǎng)絡接口層有串行通信,采用RS422/RS485標準(注意不是網(wǎng)絡協(xié)議,這是電氣規(guī)程約定)和以太網(wǎng)通信,采用Ethernet802.3標準。在傳輸層上可以使用PORFIBUS、MPI、MDBUS等網(wǎng)絡協(xié)議。而在以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)上可以使用TCP/IP、SNMP、FTP、HTTP等網(wǎng)絡協(xié)議。STEP7、TIA實際上就是集成了這些協(xié)議的應用層程序。不同的子網(wǎng)一般情況下是不互通的,如果要建立通信,那就要在網(wǎng)絡層上做路由并要設定接口網(wǎng)關(guān)才可通信。
S7通信和S5兼容通信的區(qū)別。如果多個西門子PLC通信,采用S7兼容通信更合適一些。Profibus_s7應該是西門子一種優(yōu)化的通訊解決方案,我們是上位機廠家,一般和300/400PLC通訊時,如果*個MPI口被占用時,往往需要使用DP口進行通訊,這時基于Profibus總線的Profibus_s7通訊就是一種較有效的方案了,他是真正的主-主通訊,而且使用的是1,2,7層,通訊簡單快速有效。
S7-300/400PLC之間的Profibus_s7通訊可以調(diào)用庫里的塊,上位機和Profibus_s7通訊采用的應該是類似調(diào)庫的方式,上位機通過applicaion和S7_connection這些參數(shù)建立的初始化。前提是需要在step7組態(tài)時組好pcstation的虛擬站點。
Profbus網(wǎng)絡et200m和HMI可以使用同一種協(xié)議,例如DP,但HMI需要配置Directkey。也常常使用不同的協(xié)議,前者是Dp,后者是S7。一起通信在于Profibus總線通信的設置呀,一種是循環(huán)的通信Dp,另一種是肺循環(huán)的通信S7。兩者從通信速度上說是一樣的,因為在一根總線是12M。而效率卻不同,一次循環(huán)可以和IO進行了通信,但是一次循環(huán)卻未必和HMI尚的IO進行全部通信,可能需要幾個周期。