咸陽西門子直流調(diào)速器總代理商                         咸陽西門子直流調(diào)速器總代理商

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《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！ 
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以滿足客戶的需求為宗旨,以誠為本,精益求精

凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,?？?SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。

我公司對網(wǎng)上交易的客戶流程如下幾點(diǎn)：

一、產(chǎn)品報(bào)價(jià)

我們在收到客戶給出型號(hào)、參數(shù)后，會(huì)在短時(shí)間內(nèi)給您的型號(hào)、參數(shù)，進(jìn)行報(bào)價(jià)，并配合客戶工程師確認(rèn)參數(shù)無誤：是否可以安裝，兼容等項(xiàng)目，確保*。

二、結(jié)算付款

請按照我司提供的付款方式支付費(fèi)用，并盡可能通知我們，以便我們及時(shí)將貨品寄送給您。

三、產(chǎn)品運(yùn)輸

默認(rèn)為快遞方式運(yùn)輸（德邦），在發(fā)貨后會(huì)委派專人協(xié)助跟蹤，將貨運(yùn)單號(hào)給客戶，以便客戶及時(shí)查收，（說明：打包時(shí)會(huì)用氣泡墊或者海綿之類的東西，把貨物包裹好，以防損壞。）

四、保修服務(wù)

我們會(huì)根據(jù)西門子原廠保修標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，對所售的貨品保修一年，以及在貨品一周后，進(jìn)行回，及時(shí)跟蹤設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，以便我們更好的為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

西門子上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司竭誠為您服務(wù)

產(chǎn)品品牌：siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：*

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SIEMENS  西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)

西門子直流調(diào)速器故障分析與工作原理簡單介紹及維修，西門子直流調(diào)速器故障分析：
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動(dòng)，故障號(hào)F004
可能的故障原因：（1）電樞電壓故障；（2）運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開；（3）
電樞回路的交流側(cè)的熔斷器熔斷；（4）功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵(lì)磁回路故障
故障現(xiàn)象：裝置不能起動(dòng)，故障號(hào)F005
可能的故障原因：（1）勵(lì)磁相電壓故障；（2）運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開；（3）
勵(lì)磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅(qū)動(dòng)堵轉(zhuǎn)
故障現(xiàn)象：裝置起動(dòng)，但提升機(jī)并未轉(zhuǎn)動(dòng)，故障號(hào)F035
可能的故障原因：負(fù)載過重或電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
4、無電樞電流流過
故障現(xiàn)象：裝置雖已起動(dòng)，但沒有電樞電流流過，故障號(hào)F036
可能的故障原因：電樞回路開路。
5、I2t 電動(dòng)機(jī)監(jiān)控響應(yīng)
故障現(xiàn)象：電動(dòng)機(jī)過熱，故障號(hào)F037
可能的故障原因：大負(fù)荷長時(shí)間低速運(yùn)行或負(fù)載過重。
6、超重
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)在高速時(shí)報(bào)此故障，或者剛起動(dòng)或運(yùn)行中報(bào)故障，故障號(hào)
F038
可能的故障原因：（1）負(fù)力過大，高速運(yùn)行，造成制動(dòng)力矩不足而超速；
（2）軸編碼器損壞或連線斷。
7、測速機(jī)故障
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測出的速度與其用反電勢計(jì)算出的速度
相差很大時(shí)，即判斷出測速機(jī)故障，故障號(hào)F042
可能的故障原因：測速機(jī)性能不好，正、反特性不*，或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法：更換，好采用軸編碼器反饋。
故障現(xiàn)象為西門子6ra70直流調(diào)速器不能自整定,一按p鍵即出現(xiàn)f051報(bào)警。
據(jù)客戶反映此機(jī)運(yùn)行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵(lì)磁電流,故此檢修勵(lì)磁電流檢測電路。經(jīng)檢測對比正常,跟正常板對換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數(shù),然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應(yīng)為軟件設(shè)計(jì)時(shí)存在缺陷,參數(shù)之間沒有考慮清楚好配給以致可能進(jìn)入死循環(huán),初始化參數(shù)一般
另外存儲(chǔ)在一塊獨(dú)立的斷電保存器件中,不受參數(shù)調(diào)整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現(xiàn)象：
電源正常， LED 無顯示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察，看時(shí)鐘頻率且數(shù)據(jù)線有脈沖信號(hào)，證明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號(hào) A 點(diǎn)應(yīng)為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平
結(jié)果更換 EPROM 后， A 點(diǎn)有脈沖 LED 顯示正常。
 

工作原理簡單介紹：

  直流調(diào)速裝置就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
  五、直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：
1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，即1（改變電樞電壓）.

   六、一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)或鍵盤。工作時(shí)，首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給CPU，它同時(shí)能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。

通過項(xiàng)目管理器下載

    1.在項(xiàng)目窗口中，選擇想要下載的用戶程序或塊。

    2.通過選擇菜單命令PLC>下載將所選對象下載到可編程邏輯控制器。

    其它方法(拖放)

    1.打開項(xiàng)目的離線窗口和在線窗口。

    2.在離線窗口中選擇想要下載的對象，并將它們拖到在線窗口中。

    不帶項(xiàng)目管理的下載

    1.使用菜單命令PLC>顯示可訪問節(jié)點(diǎn)或通過單擊工具欄中的相應(yīng)按鈕，打開"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口。

    2.在"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口中雙擊所需節(jié)點(diǎn)("MPI=...")以顯示"塊"文件夾。

    3.打開想要將其用戶程序或塊下載到可編程邏輯控制器的庫或項(xiàng)目。為此，使用菜單命令文件>打開。

    4.在為項(xiàng)目或庫打開的窗口中，選擇想要下載的對象。

    5.通過在"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口中使用拖放將對象復(fù)制到"塊"文件夾，可將對象下載到可編程邏輯控制器。

    在可編程控制器中重新裝載塊

    可以用新版本的塊覆蓋已存在于S7可編程邏輯控制器CPU中的裝入存儲(chǔ)器(RAM)或工作存儲(chǔ)器中的塊(重載它們)。覆蓋已存在的版本。

    重載S7塊的步驟與下載相同。將顯示提示信息，詢問是否希望覆蓋已存在的塊。

    不能刪除存儲(chǔ)在EPROM中的塊，但是一旦重載將會(huì)聲明無效。裝入替換的塊到RAM中。這在裝入存儲(chǔ)器或工作存儲(chǔ)器中造成間隙。如果這些間隙后意味著沒有新的塊可以下載，則應(yīng)該壓縮存儲(chǔ)器。

    注意

    如果電源先關(guān)閉然后再打開，并且RAM沒有電池裝備，或隨后CPU的存儲(chǔ)器復(fù)位，"舊"的塊再次有效。

    在集成的EPROM上保存下載塊

    對于帶一個(gè)集成EPROM的CPU(例如CPU312)，可將RAM中的塊保存到集成EPROM中，從而在斷電或存儲(chǔ)器復(fù)位后不會(huì)丟失數(shù)據(jù)。

    1.使用菜單命令視圖>在線，顯示含已打開項(xiàng)目在線視圖的窗口，或，在工具欄中單擊"可訪問節(jié)點(diǎn)"按鈕或選擇菜單命令PLC>顯示可訪問節(jié)點(diǎn)，打開"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口。

    2.在項(xiàng)目的在線窗口中選擇S7或M7程序，或在"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口中選擇節(jié)點(diǎn)。

    3.使用下列方法之一，在CPU上選擇要保存的"塊"文件夾：

    §如果正在使用項(xiàng)目管理，那么在項(xiàng)目的在線窗口中

    §如果沒有使用項(xiàng)目管理，那么在"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口中

    4.選擇菜單命令PLC>將RAM保存到ROM。

    通過EPROM存儲(chǔ)卡下載

    要求

    要訪問專為S7可編程邏輯控制器而設(shè)計(jì)的編程設(shè)備中的EPROM存儲(chǔ)卡，需要合適的EPROM驅(qū)動(dòng)程序。要訪問為M7可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的編程設(shè)備中的EPROM存儲(chǔ)卡，必須安裝FLASH文件系統(tǒng)(僅適用于PG720、PG740和PG760)。當(dāng)安裝STEP7標(biāo)準(zhǔn)軟件包時(shí)，EPROM驅(qū)動(dòng)程序和Flash文件系統(tǒng)作為選件提供。如果使用PC，則需要外部編程器來保存到EPROM存儲(chǔ)卡。

    也可以在以后安裝驅(qū)動(dòng)程序。為此，通過開始>Simatic>STEP7>存儲(chǔ)卡參數(shù)分配或通過控制面板(雙擊"存儲(chǔ)卡參數(shù)分配"圖標(biāo))調(diào)用相應(yīng)的對話框。#p#保存在存儲(chǔ)卡上

    要將塊或用戶程序保存到存儲(chǔ)卡，請執(zhí)行如下操作：

    1.在編程設(shè)備的插槽中插入存儲(chǔ)卡。

    2.通過下列方式打開"存儲(chǔ)卡"窗口：

    §單擊工具欄中的"存儲(chǔ)卡"按鈕。如果必要，使用菜單命令視圖>工具欄激活工具欄。

    §也可以選擇菜單命令文件>S7存儲(chǔ)卡>打開。

    3.打開或激活下列窗口之一，以顯示想要保存的塊：可以有下列窗口：

    §項(xiàng)目窗口，"在線"視圖

    §項(xiàng)目窗口，"離線"視圖

    §庫窗口

    §"可訪問節(jié)點(diǎn)"窗口

    4.選擇"塊"文件夾或各個(gè)塊，并將它們復(fù)制到"S7存儲(chǔ)卡"窗口。

    5.如果塊已存在于存儲(chǔ)卡上，會(huì)顯示出錯(cuò)消息。這種情況下，擦除存儲(chǔ)卡的內(nèi)容，并重復(fù)從步驟2開始的步驟。

  1.模糊控制的關(guān)鍵點(diǎn)在于總結(jié)大量的實(shí)踐數(shù)據(jù)，然后做成黑匣子，看似神秘，實(shí)際都是經(jīng)驗(yàn)參數(shù)！

    2.模糊控制得到的數(shù)據(jù)是基于控制設(shè)備性能不變的情況下，是較為準(zhǔn)確的。一旦使用時(shí)間長了，性能有所下降，這些經(jīng)驗(yàn)參數(shù)往往就會(huì)有很大的偏頗了。

    3.即使是同樣型號(hào)的不同設(shè)備，其所處于的工藝環(huán)境，工藝流程，工藝特性的不同，其性能也會(huì)有差別，因此不能做到模糊控制中同一數(shù)據(jù)的重復(fù)性使用。

    4.模糊控制的理念是很好的，起碼是超前控制，但就目前而言，其實(shí)用性，動(dòng)態(tài)性還是不如傳統(tǒng)的PID。

    5.傳統(tǒng)PID是滯后控制，在目前的大多數(shù)工藝環(huán)境下，還是可以滿足控制的需求的。

    6.基于傳統(tǒng)PID的特點(diǎn)，也延展了不同的控制方式，如串級調(diào)節(jié)，三沖量調(diào)節(jié)，分程調(diào)節(jié)，步進(jìn)式等等。

    7.個(gè)人覺得：隨著電子，網(wǎng)絡(luò)，計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)PID的滯后也會(huì)改善的更好，其動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)特性是模糊控制所不能比擬的。

    搞清楚PID參數(shù)的物理意義，和PID參數(shù)與閉環(huán)系統(tǒng)性能指標(biāo)的關(guān)系，對于指導(dǎo)我們調(diào)節(jié)PID至關(guān)重要。

    PID的控制原理可以用人對爐溫的手動(dòng)控制來理解。首先看看比例部分的作用。

    搞清楚PID參數(shù)的物理意義，和PID參數(shù)與閉環(huán)系統(tǒng)性能指標(biāo)的關(guān)系，對于指導(dǎo)我們調(diào)節(jié)PID至關(guān)重要。首先看看比例部分的作用。

    PID的控制原理可以用人對爐溫的手動(dòng)控制來理解。操作人員用眼睛讀取數(shù)字儀表檢測到的爐溫的測量值，并與爐溫的設(shè)定值比較，得到溫度的誤差值。用手操作電位器，調(diào)節(jié)加熱的電流，使?fàn)t溫保持在設(shè)定值附近。

    操作人員知道使?fàn)t溫穩(wěn)定在設(shè)定值時(shí)電位器的位置（我們將它稱為位置L），并根據(jù)當(dāng)時(shí)的溫度誤差值調(diào)整電位器的轉(zhuǎn)角。爐溫小于設(shè)定值時(shí)，在位置L的基礎(chǔ)上順時(shí)針增大電位器的轉(zhuǎn)角，以增大加熱的電流；爐溫大于設(shè)定值時(shí)，在位置L的基礎(chǔ)上反時(shí)針減小電位器的轉(zhuǎn)角，以減小加熱的電流。令調(diào)節(jié)后的電位器轉(zhuǎn)角與位置L的差值與誤差成正比，誤差值越大，調(diào)節(jié)的角度越大。上述控制策略就是比例控制。

    閉環(huán)中存在著各種各樣的延遲作用。調(diào)節(jié)電位器轉(zhuǎn)角后，到溫度上升到新的轉(zhuǎn)角對應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值時(shí)有較大的延遲。由于延遲因素的存在，調(diào)節(jié)電位器轉(zhuǎn)角后不能馬上看到調(diào)節(jié)的效果，因此閉環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)困難的主要原因是系統(tǒng)中的延遲作用。

    如果增益太小，調(diào)節(jié)的力度不夠，使溫度的變化緩慢，調(diào)節(jié)時(shí)間過長。如果增益過大，調(diào)節(jié)力度太強(qiáng)，造成調(diào)節(jié)過頭，可能使溫度忽高忽低，來回震蕩。

    如果閉環(huán)系統(tǒng)沒有積分作用，單純的比例控制有穩(wěn)態(tài)誤差，穩(wěn)態(tài)誤差與增益成反比。增益越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小，但是會(huì)使超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增加，甚至?xí)归]環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此單純的比例控制很難兼顧動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能。