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SIEMENS 西門子直流調(diào)速器技術(shù)參數(shù)
西門子直流調(diào)速器故障分析與工作原理簡(jiǎn)單介紹及維修,西門子直流調(diào)速器故障分析:
1、電樞電源中的相電壓故障
故障現(xiàn)象:裝置不能起動(dòng),故障號(hào)F004
可能的故障原因:(1)電樞電壓故障;(2)運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開;(3)
電樞回路的交流側(cè)的熔斷器熔斷;(4)功率部件的熔斷器熔斷。
2、勵(lì)磁回路故障
故障現(xiàn)象:裝置不能起動(dòng),故障號(hào)F005
可能的故障原因:(1)勵(lì)磁相電壓故障;(2)運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開;(3)
勵(lì)磁回路的熔斷器熔斷。
3、驅(qū)動(dòng)堵轉(zhuǎn)
故障現(xiàn)象:裝置起動(dòng),但提升機(jī)并未轉(zhuǎn)動(dòng),故障號(hào)F035
可能的故障原因:負(fù)載過重或電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
4、無電樞電流流過
故障現(xiàn)象:裝置雖已起動(dòng),但沒有電樞電流流過,故障號(hào)F036
可能的故障原因:電樞回路開路。
5、I2t 電動(dòng)機(jī)監(jiān)控響應(yīng)
故障現(xiàn)象:電動(dòng)機(jī)過熱,故障號(hào)F037
可能的故障原因:大負(fù)荷長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行或負(fù)載過重。
6、超重
故障現(xiàn)象:系統(tǒng)在高速時(shí)報(bào)此故障,或者剛起動(dòng)或運(yùn)行中報(bào)故障,故障號(hào)
F038
可能的故障原因:(1)負(fù)力過大,高速運(yùn)行,造成制動(dòng)力矩不足而超速;
(2)軸編碼器損壞或連線斷。
7、測(cè)速機(jī)故障
故障現(xiàn)象:系統(tǒng)檢查軸編碼器所檢測(cè)出的速度與其用反電勢(shì)計(jì)算出的速度
相差很大時(shí),即判斷出測(cè)速機(jī)故障,故障號(hào)F042
可能的故障原因:測(cè)速機(jī)性能不好,正、反特性不*,或輸出電壓不穩(wěn)。
處理辦法:更換,好采用軸編碼器反饋。
故障現(xiàn)象為西門子6ra70直流調(diào)速器不能自整定,一按p鍵即出現(xiàn)f051報(bào)警。
據(jù)客戶反映此機(jī)運(yùn)行正常,只是不能作自整定,查故障信息記錄為沒有勵(lì)磁電流,故此檢修勵(lì)磁電流檢測(cè)電路。經(jīng)檢測(cè)對(duì)比正常,跟正常板對(duì)換也不能排除故障,f051故障說明書也沒說明,后來試著初始化參數(shù),然后再作自整定,自整定通過,故障排除。
此類故障應(yīng)為軟件設(shè)計(jì)時(shí)存在缺陷,參數(shù)之間沒有考慮清楚好配給以致可能進(jìn)入死循環(huán),初始化參數(shù)一般
另外存儲(chǔ)在一塊獨(dú)立的斷電保存器件中,不受參數(shù)調(diào)整的影響,所以初始化后能夠解決問題。
故障現(xiàn)象:
電源正常, LED 無顯示
故障分析 : 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器觀察,看時(shí)鐘頻率且數(shù)據(jù)線有脈沖信號(hào),證明 CPU
基本正常 , 而至 LED 數(shù)碼管掃描信號(hào) A 點(diǎn)應(yīng)為脈沖而現(xiàn)在卻為 L 電平
結(jié)果更換 EPROM 后, A 點(diǎn)有脈沖 LED 顯示正常。
工作原理簡(jiǎn)單介紹:
直流調(diào)速裝置就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
五、直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式:
1、改變電樞電壓;
2、改變激磁繞組電壓;
3、改變電樞 回路電阻。
常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),即1(改變電樞電壓).
六、一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
為了操作上的方便,人們用觸摸屏來代替鼠標(biāo)或鍵盤。工作時(shí),首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏,然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和觸摸屏控制器組成;觸摸檢測(cè)部件安裝在顯示器屏幕前面,用于檢測(cè)用戶觸摸位置,接受后送觸摸屏控制器;而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo),再送給CPU,它同時(shí)能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。
在西門子PLC程序中,為了進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算、設(shè)定定時(shí)器時(shí)間、設(shè)定計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值等,需要使用各種數(shù)據(jù)。
程序中的各種數(shù)據(jù)(如常數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、時(shí)間、數(shù)組等)都必須是PLC所允許的類型與可識(shí)別的格式,即:PLC對(duì)數(shù)據(jù)有“類型”與“格式”兩方面的要求。
西門子S7系列PLC根據(jù)數(shù)據(jù)的字長(zhǎng),允許使用的類型有基本數(shù)據(jù)、復(fù)合數(shù)據(jù)、參數(shù)三大類。
1.基本數(shù)據(jù)
基本數(shù)據(jù)是指字長(zhǎng)在2個(gè)字(32位)以下的數(shù)據(jù),包括二進(jìn)制位(bit)、字節(jié)(Byte)、字(Word)、雙字(DoubleWord),ASCII字符、整數(shù)(Integer)、雙字長(zhǎng)整數(shù)(DoubleInteger)等,這些數(shù)據(jù)符合IEC1131-3的規(guī)定。
基本數(shù)據(jù)在PLC存儲(chǔ)器中有固定的長(zhǎng)度。如:二進(jìn)制位為l位,字節(jié)為8位,字為16位,雙字為32位等。
當(dāng)PLC使用符號(hào)地址時(shí),在符號(hào)表或地址聲明表的“類型(Type)”欄必須填寫數(shù)據(jù)的“類型代號(hào)”,以明確所使用數(shù)據(jù)的格式與所占的字長(zhǎng)。
在S7系列PLC中,基本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型代號(hào)與輸入范圍如表8-5.1所示。
表中所說的ASCII(AmericanStrandCodeforInformationInterchange,美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換編碼)是利用7位二進(jìn)制(00~7F)來代表1個(gè)字符的較普遍的編碼方式,常用于串行通信。7位二進(jìn)制(00~7F)與字符的對(duì)應(yīng)關(guān)系見表8-5.2。S7可以使用的代碼范圍為31~7E,“DEL”(代碼7F)不可以使用。
西門子PLC的數(shù)據(jù)類型
2.復(fù)合數(shù)據(jù)
復(fù)合數(shù)據(jù)是指字長(zhǎng)大于2個(gè)字(32位)的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)可以通過基本數(shù)據(jù)組合而成。S7可以使用的復(fù)合數(shù)據(jù)包括以下幾類:
①數(shù)組:所謂數(shù)組(類型代號(hào)ARRAY),是將同類型的基本數(shù)據(jù)進(jìn)行組合而形成的單元數(shù)據(jù),如表格數(shù)據(jù)等。
②結(jié)構(gòu):所謂結(jié)構(gòu)(STRUCT),是將不同類型的基本數(shù)據(jù)進(jìn)行組合而形成的單元數(shù)據(jù)。
③字符串:所謂字符串(STRING),是多個(gè)相同或不同字符(如ASCII碼)的組合。字符串的默認(rèn)長(zhǎng)度為256字節(jié),其中2字節(jié)用于存放字頭,實(shí)際字符大可以到254個(gè)。
④日期與時(shí)間:日期與時(shí)間(DATE-AND-TIME)用于存儲(chǔ)實(shí)時(shí)時(shí)間,格式為年.月,日一時(shí)一分.秒:占用4個(gè)字長(zhǎng)(8個(gè)字節(jié)),使用BCD碼。其中,年、月、日、時(shí)、分、秒各為2位(占1個(gè)字節(jié)):毫秒為3位(占1.5個(gè)字節(jié))。
例如,2006年11月15日8點(diǎn)30分58秒的存儲(chǔ)格式為:06-11-15-08:30:58.000。
⑤用戶定義數(shù)據(jù):編程人員可以將S7的以上各種數(shù)據(jù)類型進(jìn)行重新組合,生成新的數(shù)據(jù)類型,這一數(shù)據(jù)類型稱為“用戶定義數(shù)據(jù)(UserDefinedDataTypes)”,數(shù)據(jù)類型代號(hào)為UDT。
3.參數(shù)
在SIEMENS公司的S7系列PLC中,在邏輯塊之間進(jìn)行相互傳遞的數(shù)據(jù)稱為參數(shù)。S7的參數(shù)分為“形式參數(shù)”與“實(shí)際參數(shù)”兩類。
在結(jié)構(gòu)化編程時(shí),為了使得某功能塊能夠成為可以在同-PLC循環(huán)內(nèi)多次調(diào)用的通用功能塊,功能塊中所使用的信號(hào)與數(shù)據(jù)不可以是“地址”或“數(shù)值”,它們只能以“符號(hào)地址”或“符號(hào)數(shù)據(jù)”的形式出現(xiàn)。調(diào)用通用功能塊時(shí),可以通過對(duì)這些“符號(hào)地址”或“符號(hào)數(shù)據(jù)”的不同賦值,在每次調(diào)用同一功能塊時(shí),得到不同的結(jié)果。被調(diào)用的功能塊中所使用的“符號(hào)”稱為形式參數(shù)(FormatParameter),而在調(diào)用塊中對(duì)“符號(hào)”所賦予的實(shí)際地址或?qū)嶋H數(shù)值稱為實(shí)際參數(shù)(ActualParameter)。
西門子PLC的數(shù)據(jù)類型
如圖8-5.1所示,圖中的start、stop、run為形式參數(shù),而IO.1、I0.2、QO.1則為實(shí)際參數(shù)。
在每次調(diào)用功能塊前,必須用實(shí)際參數(shù)對(duì)塊中所使用的形式參數(shù)賦值。實(shí)際參數(shù)與形式參數(shù)的數(shù)據(jù)類型必須*,例如,當(dāng)功能塊中的形式參數(shù)定義的數(shù)據(jù)類型為“字(Word)”時(shí),則賦值的實(shí)際參數(shù)必須為字格式,如MWO、IWO、QWO等,而不能用MO.1、IO.1、QO.1或MBO、IBO、QBO等進(jìn)行賦值。
S7中可以使用的參數(shù)類型有表8-5.3所示的幾種。
1.指令特點(diǎn)與編程
S7-300/400的轉(zhuǎn)換指令功能相對(duì)單一,所有代碼轉(zhuǎn)換指令均為用于數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換的指令,且不可以實(shí)現(xiàn)ASCII碼、字符串的轉(zhuǎn)換,也無譯碼功能。
S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令主要有如下特點(diǎn):
①轉(zhuǎn)換指令主要有BCDj、I-BCD、BCD_DI、DI—BCD、DI_RI、I_DI、ROUND、TRUNC、CEIL、FLOOR等,可以進(jìn)行十六進(jìn)制數(shù)與BCD之間的轉(zhuǎn)換、整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換、浮點(diǎn)數(shù)的“取整”等操作。
②與移位指令一樣,S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換一般只能通過累加器1進(jìn)行,當(dāng)存儲(chǔ)器需要移位時(shí),應(yīng)首先將存儲(chǔ)器的內(nèi)容移動(dòng)到累加器l中。
③S7-300/400的移位操作只能對(duì)字、雙字長(zhǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行,不能用于字節(jié)。
數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令的梯形圖編程與S7-200相似,如需要將輸入字IW20的BCD數(shù)據(jù)(十進(jìn)制數(shù)據(jù))轉(zhuǎn)換為整數(shù)(十六進(jìn)制數(shù)據(jù))的程序格式如圖10-6.6所示。
從圖10-6.6的指令表程序可以看出,數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換的*步是將“源數(shù)據(jù)”IW20裝入累加器l中,然后再對(duì)累加器l的內(nèi)容進(jìn)行轉(zhuǎn)換,結(jié)果傳送到目標(biāo)存儲(chǔ)器MW100中。
2.BCD轉(zhuǎn)換指令
S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令BCDI、I__BCD、BCD—DI、DI__BCD用于十六進(jìn)制數(shù)與BCD
之間的轉(zhuǎn)換。
編程需要注意以下幾點(diǎn):
①S7-300/400的BCD數(shù)據(jù)只能對(duì)字、雙字長(zhǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行,不能用于字節(jié)。
②指令BCDI、LBCD用于16位整數(shù)與BCD間的轉(zhuǎn)換,由于數(shù)據(jù)帶符號(hào),因此只能轉(zhuǎn)換3位BCD碼,BCD數(shù)據(jù)的范圍為-999~+999。指令BCDDI、DI__BCD用于32位整數(shù)與BCD間的轉(zhuǎn)換,同樣帶符號(hào),因此只能轉(zhuǎn)換7位BCD碼,BCD數(shù)據(jù)的范圍為-9999999~+9999999。
③16位整數(shù)的BCD存儲(chǔ)格式為:
格式中的空余位(16位整數(shù)的bit14~bit12、32位整數(shù)的bit30~bit28),一般取與符號(hào)位相同的值,如:正數(shù)為“O”;負(fù)數(shù)為“l”。
④當(dāng)16位、32位整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD時(shí),如果出現(xiàn)大于9的十進(jìn)制數(shù)值(如1100等),或者轉(zhuǎn)換后的數(shù)值超過了BCD格式允許存儲(chǔ)的范圍,將出現(xiàn)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤,并導(dǎo)致PLC的停止。
3.整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令
S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令I(lǐng)DI、DIR用于16位整數(shù)與32位整數(shù)、32位整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換;ROUND、TRUNC的作用、意義與S7-200相同,用于對(duì)浮點(diǎn)數(shù)的小數(shù)部位處理;CEIL、FLOOR是當(dāng)浮點(diǎn)與整數(shù)相差很大時(shí)的兩種不同處理方式。
IDI指令可以將16位整數(shù)轉(zhuǎn)換為32位整數(shù),其實(shí)質(zhì)只是將符號(hào)位從原16位整數(shù)的bit15移到32位整數(shù)的bit31上,其余數(shù)據(jù)不變或增補(bǔ)0而已。
ROUND指令是將浮點(diǎn)數(shù)的小數(shù)部分四舍五入轉(zhuǎn)換成雙整數(shù);TRUNC指令是將浮點(diǎn)數(shù)的小數(shù)部分舍去轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)。
由于浮點(diǎn)數(shù)的數(shù)據(jù)表示范圍要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于雙字長(zhǎng)整數(shù)。當(dāng)浮點(diǎn)數(shù)的值大于整數(shù)時(shí),通過CEIL指令,可以將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為大于等于該浮點(diǎn)數(shù)的小整數(shù);通過FLOOR指令,可以將浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為小于等于該浮點(diǎn)數(shù)的大整數(shù)。