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無(wú)錫西門子S7-300模塊代理商

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無(wú)錫西門子S7-300模塊代理商
公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,S7-200(CN),S7-1200, S7-300,S7-400,TDC,工業(yè)網(wǎng)絡(luò),HMI人機(jī)界面,工業(yè)軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性更高。

詳細(xì)介紹

無(wú)錫西門子S7-300模塊代理商                    無(wú)錫西門子S7-300模塊代理商

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SIEMENS  西門子S7-300技術(shù)參數(shù)

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

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 ?。?、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同:5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬戶:6、我公司財(cái)務(wù)查到款

  后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單。

1.PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)介紹
現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS可以連接遠(yuǎn)程I/O站、儀表、主站(PLC站)等設(shè)備,通信服務(wù)分為DP、FDL、S7、FMS、PA(將服務(wù)類型進(jìn)行轉(zhuǎn)換),通信方式分為主-主、主-從通信。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)分層參考表1:

表1 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)層

 

 DP設(shè)備行規(guī) FMS設(shè)備行規(guī)PA設(shè)備行規(guī)
基本功能基本功能
擴(kuò)展功能擴(kuò)展功能
DP用戶接口     直接數(shù)據(jù)鏈路映象程序(DDLM)應(yīng)用層接口DP用戶接口    
ALI)直接數(shù)據(jù)鏈路映象程序(DDLM)
7 應(yīng)用層應(yīng)用層 
(應(yīng)用層)S7現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范(FMS)
36  
2層(數(shù)據(jù)鏈路層)數(shù)據(jù)鏈路層                現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路(FDL)數(shù)據(jù)鏈路層                現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路(FDL)數(shù)據(jù)鏈路層          現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)鏈路(FDL)IEC接口
1物理層物理層物理層IEC1158-2
(物理層)RS485/光纖)RS485/光纖)RS485/光纖)

PROFIBUS總線符合EIA RS485[8]標(biāo)準(zhǔn),PROFIBUS RS485 的傳輸程序是以半雙工、異步、無(wú)間隙同步為基礎(chǔ)的。傳輸介質(zhì)可以是光纜或屏蔽雙絞線,電氣傳輸每一個(gè)RS485傳輸段為32個(gè)站點(diǎn)和有源網(wǎng)絡(luò)元件(RS485中間器,OLM等),在總線的兩端為終端電阻,結(jié)構(gòu)如圖1:


圖1:PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

西門子總線終端一般都配有終端電阻,PROFIBUS使用9針D型連接器,D型連接器插座連接總線站,D型連接器插頭與總線電纜相連??偩€終端和針腳定義如表2:

表2 總線終端管腳定義
 

針腳號(hào)信號(hào)名稱設(shè)計(jì)含義
1SHIELD屏蔽或功能地
2M2424V輸出電壓地(輔助電源)
3RXD/TXD-P接收和發(fā)送數(shù)據(jù)-正  B
4CNTR-P方向控制信號(hào)P
5DGND數(shù)據(jù)基準(zhǔn)電位(地)
6VP供電電壓-正
7P2424V輸出電壓(輔助電源)
8RXD/TXD-N接收和發(fā)送數(shù)據(jù)-負(fù)  A
9CNTR-N方向控制信號(hào)N

 

PROFIBUS總線的傳輸輸率從9.6Kbit/s ~12Mbit/s,總線長(zhǎng)度與傳輸輸率相關(guān),總的規(guī)律是傳輸輸率越高總線長(zhǎng)度越短,越容易受到電磁干擾,基于傳輸輸率的大段長(zhǎng)度參考表3:

表3 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)傳輸速率與距離的關(guān)系

波特率(K Bit/s9.6~187.550015003000~12000
總線長(zhǎng)度(米)1000400200100

總線終端的電阻與PROFIBUS總線相匹配,并配有軸向電感以消除電容性負(fù)載而引起的導(dǎo)線反射,選擇普通的屏蔽雙絞線不能保證總線的段長(zhǎng)度。
如果需要擴(kuò)展總線的長(zhǎng)度或者PROFIBUS從站個(gè)數(shù)超過32個(gè)時(shí),就要加入RS485中繼器,例如擴(kuò)展PROFIBUS長(zhǎng)度的應(yīng)用,實(shí)際PROFIBUS的長(zhǎng)度為500米,而波特率要求達(dá)到1.5 MBIT/S,對(duì)照上表波特率為1.5MBIT/S使大的長(zhǎng)度為200米,要擴(kuò)展到500米,就需要加入兩個(gè)RS485中繼器,拓?fù)鋱D如圖2所示:


圖2:PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展

西門子RS485中繼器具有信號(hào)放大和再生功能,在一條PROFIBUS總線上多可以安裝9個(gè)RS485中繼器,其他廠商的產(chǎn)品要查看其產(chǎn)品規(guī)范以確定安裝個(gè)數(shù)。
一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)段多可有32個(gè)站點(diǎn),如果一條PROFIBUS網(wǎng)上超過32個(gè)站點(diǎn),也需要用RS485中繼器隔開,例如一條PROFIBUS總線上有80個(gè)站點(diǎn),那么就需要兩個(gè)RS485中繼器分成3個(gè)網(wǎng)段。RS485中繼器是一個(gè)有源的網(wǎng)絡(luò)元件 ,本身也要算一個(gè)站點(diǎn)。除了以上兩個(gè)功能,RS485中繼器的還可以使網(wǎng)段之間相互電氣隔離。


2.SIMOTION使用PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的通信功能
SIMOTION系統(tǒng)只能使用PROFIBUS-DP通信服務(wù)進(jìn)行通信,PROFIBUS-DP采用主-從的通信方式,使用DP通信方式,一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上只允許有一個(gè)1類主站,其它站點(diǎn)可以是2類主站(HMI或只接收從站信息的主站)或從站,只有1類主站可以對(duì)從站發(fā)送命令,主站以輪詢的方式訪問各個(gè)從站,所以PROFIBUS-DP具有很好的實(shí)時(shí)性。按照PROFIBUS-DP的規(guī)約,主從間大的通信量為244個(gè)字節(jié)輸入和244個(gè)字節(jié)輸出。SIMOTION 可以作為主站也可以作為從站。下面以SIMOTION 435為例,通信區(qū)為16個(gè)字節(jié)輸入和16個(gè)字節(jié)輸出,分別介紹作為主站、從站的配置。


3.D435作為從站
設(shè)置從站
打開SCOUT軟件插入D435,點(diǎn)擊D435使用右鍵進(jìn)入硬件配置界面,點(diǎn)擊X126接口新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),然后設(shè)置站號(hào)、通信速率、PROFIBUS參數(shù)組(選擇PROFIBUS-DP)等參數(shù)。本例中作為從站的SIMOTION站地址為2,通信速率為1.5M。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”,其它參數(shù)保持缺省設(shè)置。在“Configuration”界面中設(shè)置通信接口區(qū)及開始地址,如圖3所示:


圖3:SIMOTION作為從站的通信接口設(shè)置界面

設(shè)置通信接口分別為16個(gè)字節(jié)輸入和16個(gè)字節(jié)輸出。

設(shè)置主站
在STEP7中打開與SIMOTION D435相同的項(xiàng)目,插入S7-300站,打開硬件配置,插入CPU例如CPU315-DP/PN,設(shè)置與SIMOTION 435使用相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),設(shè)置主站地址為4。在硬件選擇窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中選擇SIMOTION 從站并拖曳到主站網(wǎng)絡(luò)上如圖4所示:


圖4:將SIMOTION從站拖曳到網(wǎng)絡(luò)中

彈出的窗口中將顯示所有已經(jīng)配置的從站,選擇與主站進(jìn)行通信的從站進(jìn)行連接,如圖5所示,點(diǎn)擊“Connect”鍵連接從站。


圖5:連接SIMOTION從站

點(diǎn)擊“configuration”按鈕出現(xiàn)從站已經(jīng)配置的通信接口區(qū),點(diǎn)擊“Edit”鍵為每一條從站通信數(shù)據(jù)區(qū)配置相應(yīng)主站的通信數(shù)據(jù)區(qū),配置規(guī)則,從站輸入地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸出地址區(qū),從站輸出地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸人地址區(qū),配置通信接口區(qū)如圖6所示:


圖6:配置通信接口區(qū)

點(diǎn)擊確認(rèn)鍵后,配置完成。通過PROFIBUS-DP通信不需要編寫通信程序,雙方數(shù)據(jù)通過輸入、輸出地址區(qū)直接對(duì)應(yīng),例如圖6配置的主站、從站通信關(guān)系如下:
S7-300主站 QB0~QB15 ――――――SIMOTION從站 IB0~I(xiàn)B15。
S7-300主站 IB0~I(xiàn)B15 ――――――SIMOTION從站 QB0~QB15。
SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS-DP_SLAVE”.ZIP


4.D435作為主站
設(shè)置從站
打開STEP7軟件插入一個(gè)站點(diǎn)例如S7-300站,點(diǎn)擊“Hardware”進(jìn)入硬件配置界面,插入CPU,例如CPU315-2 DP/PN,點(diǎn)擊X1接口新建一條PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),然后設(shè)置站號(hào)、通信速率、PROFIBUS參數(shù)組(選擇PROFIBUS-DP)等參數(shù)。本例中作為從站的S7-300站地址為2,通信速率為1.5M。在“Operating Mode”界面中選擇“DP SLAVE”,其它參數(shù)保持缺省設(shè)置。在“Configuration”界面中設(shè)置通信接口區(qū)及開始地址,如圖7所示:


圖7:S7-300作為從站的通信接口設(shè)置界面

設(shè)置通信接口分別為16個(gè)字節(jié)輸入和16個(gè)字節(jié)輸出。

設(shè)置主站
打開SCOUT軟件插入D435,點(diǎn)擊D435使用右鍵進(jìn)入硬件配置界面,點(diǎn)擊X126選擇與從站相同的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),設(shè)置SIMOTION的站地址,本例中作為主站的SIMOTION站地址為4。在硬件選擇窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中選擇S7-300從站并拖曳到主站網(wǎng)絡(luò)上如圖8所示:


圖8:將S7-300從站拖曳到網(wǎng)絡(luò)中

彈出的窗口中將顯示所有已經(jīng)配置的從站,選擇與主站進(jìn)行通信的從站進(jìn)行連接,如圖9所示,點(diǎn)擊“Connect”鍵連接從站。


圖9:連接S7-300從站

點(diǎn)擊“configuration”按鈕出現(xiàn)從站已經(jīng)配置的通信接口區(qū),點(diǎn)擊“Edit”鍵為每一條從站通信數(shù)據(jù)區(qū)配置相應(yīng)主站的通信數(shù)據(jù)區(qū),配置規(guī)則,從站輸入地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸出地址區(qū),從站輸出地址區(qū)對(duì)應(yīng)主站輸人地址區(qū),配置通信接口區(qū)如圖10所示:


圖10:配置通信接口區(qū)

點(diǎn)擊確認(rèn)鍵后,配置完成。通過PROFIBUS-DP通信不需要編寫通信程序,雙方數(shù)據(jù)通過輸入、輸出地址區(qū)直接對(duì)應(yīng),例如圖10配置的主站、從站通信關(guān)系如下:
SIMOTION主站 QB0~QB15 ――――――S7-300從站 IB0~I(xiàn)B15。
SIMOTION主站 IB0~I(xiàn)B15 ――――――S7-300從站 QB0~QB15。
SIMOTION作為從站的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP


5.PROFIBUS站點(diǎn)診斷
主站通過PROFIBUS-DP輪詢從站,如果主站故障,與所有從站的通信將終止,從站通信數(shù)據(jù)不更新;如果一個(gè)從站故障,主站還可以與其它從站進(jìn)行通信。在PLC側(cè)可以通過OB86、FC125/FB125(可以從西門子上下載)、SFC13等組織塊、程序塊對(duì)主站或從站進(jìn)行診斷,可以查看PLC相關(guān)文檔,在這里不作相信介紹。SIMOTION使用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”對(duì)一個(gè)站點(diǎn)或多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行診斷。以調(diào)用函數(shù)“_getStateOfSingleDpSlave”為例介紹PROFIBUS-DP站點(diǎn)的診斷功能。函數(shù)調(diào)用如圖11所示,函數(shù)參數(shù)如下:


圖11 PROFIBUS-DP診斷函數(shù)

logicalDiagnosticAddress:
輸入?yún)?shù),數(shù)據(jù)類型 DINT,PROFIBUS-DP站點(diǎn)診斷地址,本例中S7-300PLC作為從站,診斷地址為16378。

ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:
輸入?yún)?shù),枚舉數(shù)據(jù)類型,函數(shù)調(diào)用請(qǐng)求格式,枚舉元素如表4所示:

表4:函數(shù)請(qǐng)求

REQUEST_TRUE (0)開始執(zhí)行
REQUEST_FALSE (1)查詢REQUEST_TRUE狀態(tài)
REQUEST_ABORT (2)終止函數(shù)執(zhí)行

NextCommand:
輸入?yún)?shù),枚舉數(shù)據(jù)類型,下一個(gè)命令執(zhí)行的時(shí)機(jī),枚舉元素如表5所示:

表5:NEXTCOMMAND元素

IMMEDIATELY (60)下一個(gè)命令與此命令同時(shí)執(zhí)行
WHEN_COMMAND_DONE (160)執(zhí)本命令后執(zhí)行下一個(gè)命令
ABORT_CURRENT_COMMAND (260)立刻終止當(dāng)前命令

本例中選擇:“WHEN_COMMAND_DONE”。

commandid:
輸入?yún)?shù),“CommandIdType”數(shù)據(jù)類型,用戶定義,可以跟蹤命令執(zhí)行的狀態(tài)。本例中選擇一個(gè)臨時(shí)變量,沒有賦值。

StructRetGetStateOfSingleDpSlave:
輸出參數(shù),結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型,結(jié)構(gòu)元素如表6所示:

表6:輸出結(jié)構(gòu)體
 

結(jié)構(gòu)元素名稱數(shù)據(jù)類型
functionResult函數(shù)調(diào)用返回值DINT
ActualStateOfSingleDpSlavePROFIBUS-DP單站狀態(tài)枚舉

“ActualStateOfSingleDpSlave”單站狀態(tài)為枚舉數(shù)據(jù)類型,枚舉元素如表7所示:

表7:輸出站點(diǎn)狀態(tài)
 

INACTIVE (0)從站被用戶程序去使能。
IN_OPERATION (1)與從站正在進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
DATA_EXCHANGE_INACTIVE (2)與從站沒有進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
NOT_PRESENT (3)從站丟失。


本例中將從站輸出狀態(tài)存儲(chǔ)于全局變量RET1中,通過編程可以判斷從站的狀態(tài),調(diào)試狀態(tài)下可以通過“SYMBOL BROWSER”監(jiān)控從站狀態(tài),如圖12所示:


圖12 在SYMBOL BROWSER監(jiān)控從站狀態(tài)。

從站診斷的示例程序參考附帶文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP

問題:  
對(duì)于由一個(gè)不同的DP主站組態(tài)的一個(gè)DP從站,DP主站還可以讀取這個(gè)DP從站的輸入數(shù)據(jù)嗎?

解答:  
可以。通過組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換,DP主站可以讀取不是由其操縱的DP從站的輸入數(shù)據(jù)。這種情況下,在PROFIBUS DP子網(wǎng)的物理層中,作 為多主站系統(tǒng),兩個(gè)DP主站必須都可用。

必要條件:
對(duì)直接數(shù)據(jù)交換,兩個(gè)DP主站必須支持“send and receive capability for direct data exchange”,且DP從站必須支持“send capability for direct data exchange”。

從STEP 7 硬件配置中的(HW Config)硬件目錄窗口中顯示的模塊數(shù)據(jù),可以決定DP主站和DP從站的這些屬性。


圖 1:DP主站中直接數(shù)據(jù)交換的發(fā)送和接收能力

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