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江門西門子觸摸屏總經(jīng)銷 江門西門子觸摸屏總經(jīng)銷
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.1 可靠性高,抗*力強(qiáng)
可靠性是電氣設(shè)備的關(guān)鍵性能。 在 PLC 的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中, 由于采用了現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)和嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝來(lái)制造內(nèi)部電路,PLC 具有*的抗*力,使用 PLC 的平均*時(shí)間通常在 20 000 小時(shí)以上,這是一般的其他電氣設(shè)備做不到的。
1.2 配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng)
雖然 PLC 的種類繁多, 但由于其產(chǎn)品的系列化和模塊化,且軟件包齊全, 用戶可靈活組成各種規(guī)模和要求不同的控制系統(tǒng)。除了邏輯處理功能外,現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種控制領(lǐng)域。 近年來(lái) PLC 的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC 的應(yīng)用擴(kuò)展到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得更加容易。
1.3 編程語(yǔ)言易學(xué)易用
PLC 一般采用易于理解和 掌握的梯形圖語(yǔ)言及面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令編寫程序,易于為工程技術(shù)人員所接受。 梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路圖相當(dāng)接近, 只用PLC 的少量開(kāi)關(guān) 量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能,為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人打開(kāi)了方便之門。
1.4 維護(hù)工作量小,維修方便
PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯 ,大大減少了控制設(shè)備的外部接線。 同時(shí)具有很強(qiáng)的自我診斷能力, 能隨時(shí)查出自身的故障,并顯示給技術(shù)人員,使技術(shù)人員能迅速檢查、判斷故障的原因。如果是 PLC 自身的原因,在維修時(shí)只需更換插入式模塊及其它易損壞的部件即可,既方便又減少了影響生產(chǎn)的時(shí)間,使維護(hù)也變得容易起來(lái)。
2 PLC 技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的應(yīng)用分析
2.1 開(kāi)關(guān)量邏輯控制
這是 PLC 廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域, 它取代傳統(tǒng)的繼電器控制,按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作, 按照邏輯關(guān)系進(jìn)行互鎖保護(hù)動(dòng)作的控制。 PLC 應(yīng)用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、自動(dòng)生產(chǎn)線控制等。
2.2 運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制主要指對(duì)工作對(duì)象的位置、速度及加速度所做的控制。 可以是單坐標(biāo),即控制對(duì)象做直線運(yùn)動(dòng);也可是多坐標(biāo)的,控制對(duì)象做平面、立體,以及角度變換等運(yùn)動(dòng)。 有時(shí),還可控制多個(gè)對(duì)象,而這些對(duì)象間的運(yùn)動(dòng)可能還要有協(xié)調(diào)。 這對(duì)于提高控制精度、響應(yīng)速度和能源利用率有著重要意義。
2.3 過(guò)程控制PLC 已廣泛地應(yīng)用于連續(xù)過(guò)程控制領(lǐng)域。 過(guò)程控制是對(duì)電流、電壓、溫度、壓力等模擬量的閉環(huán)控制。 過(guò)程控制的目的就是根據(jù)有關(guān)模擬量的當(dāng)前與歷史的輸入狀況, 產(chǎn)生所要求的開(kāi)關(guān)量或模擬量輸出,使系統(tǒng)工作參數(shù)能按一定要求工作。 這是連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程常用的控制。
2.4 數(shù)據(jù)處理信息控制也稱數(shù)據(jù)處理,是指數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、檢索、變換、傳輸及數(shù)表處理等。 隨著技術(shù)的發(fā)展,PLC 不僅可用于系統(tǒng)的工作控制,還可用于系統(tǒng)的信息控制。
2.5 通信與聯(lián)網(wǎng)依靠*的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。 PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使 PLC 與 PLC 之間、PLC 與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息, 形成一個(gè)統(tǒng)一的整體。工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展很快,各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。有的企業(yè)將不同廠商的 PLC 設(shè)備連接到單層或多層網(wǎng)絡(luò)上, 相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)分散控制和集中管理,從而實(shí)現(xiàn)全車間甚至全廠的綜合自動(dòng)化。
在機(jī)械工業(yè)中,傳統(tǒng)普通車床仍占有相當(dāng)比例,其中部分車床采用液壓系統(tǒng)來(lái)控制刀具的自動(dòng)切換,機(jī)床電氣控制部分多應(yīng)用繼電器——接觸器控制來(lái)實(shí)現(xiàn),這類系統(tǒng)元器件多,體積大,連線復(fù)雜,可靠性和可維護(hù)性低,故障率高,工作效率低,而隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)等的發(fā)展,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在液壓傳動(dòng)控制中也得到了廣泛的應(yīng)用。以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的PLC(可編程序控制器)具有抗干擾性強(qiáng),運(yùn)行可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域已被廣泛應(yīng)用。本文即是利用PLC控制技術(shù),對(duì)傳統(tǒng)液壓回路進(jìn)行系統(tǒng)控制設(shè)計(jì),變傳統(tǒng)電氣控制為PLC控制。
1 工作原理1.1車床液壓控制回路的液壓元件構(gòu)成
此車床液壓控制回路主要由以下原件組成:左夾緊液壓缸用于夾緊工件和卸下工件,中橫向進(jìn)給液壓缸帶動(dòng)刀具橫向進(jìn)給,右縱向進(jìn)給液壓缸帶動(dòng)刀具縱向進(jìn)給,6個(gè)電磁換向閥控制進(jìn)給液壓缸的前進(jìn)與后退,2個(gè)調(diào)速閥控制進(jìn)給液壓缸進(jìn)給速度,雙聯(lián)泵提供液壓油輸出,另外采用3個(gè)單向閥控制液壓油流動(dòng)方向,減壓閥和壓力繼電器監(jiān)控夾緊缸的油壓。
1.2 車床液壓控制回路的工作原理液壓控制回路如圖1所示,其作用主要是能夠控制車床完成完整的切削加工過(guò)程,并且工作一個(gè)循環(huán),分為8個(gè)步聚:1、裝件夾緊;2、橫快進(jìn);3、橫工進(jìn);4、縱工進(jìn);5、橫快退;6、縱快退;7、卸下工件;8、原位停止;各步驟的切換分別由行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7控制,具體工作循環(huán)如圖2所示。行程開(kāi)關(guān)用于控制液壓回路中6個(gè)電磁換向閥電磁鐵的通電與否,進(jìn)而改變液壓油流向,影響液壓缸實(shí)現(xiàn)動(dòng)作順序,完成切削過(guò)程。斷電情況如表1所示。
圖1 車床液壓控制系統(tǒng)
電磁鐵動(dòng)作順序表
(1)裝件夾緊。接通液壓回路電源,按下啟動(dòng)按鈕SB1,電磁鐵6YA、7YA通電,5YA失電,兩閥右位接人液壓回路,雙聯(lián)泵左側(cè)高壓小流量泵提供高壓液壓油,保證夾緊力;此時(shí)夾緊液壓缸右腔進(jìn)油,活塞左移,完成工件的夾緊。
(2)橫快進(jìn)?;钊笠频揭欢ㄎ恢?,工件夾緊后,壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1,此時(shí)7YA斷電使雙聯(lián)泵右側(cè)低壓大流量泵提供大流量液壓油,1YA通電使該閥左位接通,橫向進(jìn)給液壓缸下腔進(jìn)油,帶動(dòng)刀具快進(jìn),實(shí)現(xiàn)橫向快進(jìn)動(dòng)作。
圖2 工作循環(huán)圖
(3)橫工進(jìn)。當(dāng)橫向進(jìn)給液壓缸到達(dá)切削加工區(qū)域時(shí),壓下行程開(kāi)關(guān)SQ2,此時(shí)電磁鐵1YA、3YA、6YA、7YA通電,此處快速油路切斷,液壓油從其右側(cè)調(diào)速閥經(jīng)過(guò),從而控制橫向液壓缸進(jìn)給速度,完成橫向工進(jìn),對(duì)工件進(jìn)行橫向切削加工。
(4)縱工進(jìn)。橫向進(jìn)給液壓缸到達(dá)一定位置時(shí),壓下行程開(kāi)關(guān)SQ3,此時(shí)電磁鐵1YA、2YA、3YA、4YA、6YA、7YA通電,縱向進(jìn)給液壓缸右腔進(jìn)油,回油從調(diào)速閥經(jīng)過(guò),液壓缸帶動(dòng)刀具進(jìn)行縱向切削加工,完成縱工進(jìn)給動(dòng)作。
(5)橫快退??v向切削加工完成后,進(jìn)給液壓缸壓下行程開(kāi)關(guān)SQ4,IYA、3YA、7YA斷電,使雙聯(lián)泵低壓大流量提供液壓油,橫向液壓缸帶動(dòng)刀具快速后退。
(6)縱快退。橫快退完成后,液壓缸壓下行程開(kāi)關(guān)SQ5,此時(shí)電磁鐵2YA、4YA斷電,使兩閥右位接通,縱向進(jìn)給液壓缸左腔進(jìn)油,帶動(dòng)刀具完成縱向快速后退動(dòng)作。
(7)卸下工件。縱快退動(dòng)作完成后,液壓缸壓下行程開(kāi)關(guān)SQ6,此時(shí)電磁鐵5YA、7YA得電,6YA斷電。使雙聯(lián)泵左側(cè)高壓小流量泵提供高壓液壓油,保證卸下工件動(dòng)作平穩(wěn)進(jìn)行;完成卸下工件動(dòng)作。
(8)原位停止。卸下T件后,活塞桿退回原位,壓下行程開(kāi)關(guān)SQ7,此時(shí)所有電磁鐵都斷電,液壓系統(tǒng)恢復(fù)原始停止?fàn)顟B(tài)。
2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
目前,PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè),在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了廣泛的發(fā)展。
PLC具有自己的特點(diǎn):
1、可靠性高,抗*力強(qiáng);PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時(shí)問(wèn)高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。
2、配套齊全,功能完善,適用性強(qiáng);現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。目前已經(jīng)滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。
3、易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎;PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),接口容易,編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單,容易掌握。
4、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造;5、體積小,重量輕,能耗低 。
本設(shè)計(jì)采用三菱FX2N-32MR型PLC進(jìn)行控制設(shè)計(jì)。
2.1 液壓回路控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)中輸入信號(hào)由行程開(kāi)關(guān)及按鈕產(chǎn)生,其中按鈕SB1控制系統(tǒng)啟動(dòng),按鈕SB2控制系統(tǒng)停止;輸出信號(hào)主要控制液壓回路中的7個(gè)電磁閥。PLC硬件具體輸入輸出分配如表2所示。