新疆西門子CPU模塊代理商                     新疆西門子CPU模塊代理商

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流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價單

流程三：3，客戶收到報(bào)價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品

流程四：4、報(bào)價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同

流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行

流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單  

上海慶惜自動化設(shè)備有限公司
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      5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司賬戶

      6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單。

產(chǎn)品簡介：

受控系統(tǒng)：

通過加熱系統(tǒng)控制室溫是受控系統(tǒng)的一個簡單示例。 傳感器測量室溫并將溫度值傳送給控制器。 控制器將當(dāng)前室溫與設(shè)定值進(jìn)行比較，并計(jì)算加熱控制的輸出值（調(diào)節(jié)變量）。

如果 PID 控制器的設(shè)置正確，則會盡快達(dá)到此設(shè)定值，然后使其保持為常數(shù)值。 輸出值更改后，過程值通常僅隨時間延遲而變化。 控制器必須針對此響應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)償。

執(zhí)行器

執(zhí)行器是受控系統(tǒng)元件，受控制器影響。 其功能是修改質(zhì)量和能量流。

下表概述了執(zhí)行器的應(yīng)用。

執(zhí)行器分為以下幾種：

• 帶有恒定起動信號的比例執(zhí)行器

  這些元件用于設(shè)置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。 輸出值在控制范圍內(nèi)會對過程產(chǎn)生模擬量作用。

  此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動驅(qū)動器，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的電動驅(qū)動器。

  連續(xù)控制器（如 PID_Compact）會生成輸出值。

• 帶脈沖寬度調(diào)制信號的比例執(zhí)行器

  這些執(zhí)行器用于在采樣時間間隔內(nèi)生成長度與輸出值成比例的脈沖輸出。 執(zhí)行器（如加熱電阻或制冷裝置）在等時模式下接通，持續(xù)時間根據(jù)輸出值的不同而有所不同。

  起動信號可呈現(xiàn)單極“打開”或“關(guān)閉”狀態(tài)，或表示雙極狀態(tài)，如“打開/關(guān)閉”、“向前/向后”、“加速/制動”。

  輸出值由兩位控制器（如具有脈寬調(diào)制的 PID_Compact）生成。

• 具有積分作用和三位起動信號的執(zhí)行器

  執(zhí)行器經(jīng)常由電機(jī)操作，操作周期與阻塞元件的執(zhí)行器進(jìn)給成比例。 包括閥門、遮板和閘門閥等元件。 盡管所有這些執(zhí)行器的設(shè)計(jì)有所不同，但它們都受到受控系統(tǒng)輸入端的積分作用的影響。

  步進(jìn)控制器（如 PID_3Step）會生成輸出值。

無反饋兩位控制器

兩位控制器將狀態(tài)“ON”和“OFF”作為切換函數(shù)。 這與 100% 或 0% 輸出相對應(yīng)。 該特性會使過程值 x 在設(shè)定值 w 周圍持續(xù)振蕩。

振幅和波動持續(xù)時間隨受控系統(tǒng)的延遲時間 Tu 與恢復(fù)時間 Tg 之間的比例而增加。 這些控制器主要用于簡單的溫度控制系統(tǒng)（例如直接用電加熱的爐子），或用作限值報(bào)警設(shè)備。

下圖顯示了兩位控制器的特性

下圖顯示了兩位控制器的控制函數(shù)

有反饋兩位控制器

在受控系統(tǒng)具有較長延遲時間的情況下（例如功能空間與加熱空間分離的爐），可通過使用電力反饋改善兩位控制器的特性。

反饋用于增加控制器的開關(guān)頻率，但這會減小過程值的振幅。 此外，在動態(tài)操作中可充分改進(jìn)控制作用結(jié)果。 切換頻率限制由輸出級別決定。 在機(jī)械起動器（例如繼電器和觸點(diǎn)）上，每分鐘不得超過 1 到 5 次切換。 如果是下游可控硅或三端雙向可控硅控制器的電壓和電流輸出，則可選擇超過受控系統(tǒng)目前限制頻率的高切換頻率。

因?yàn)榍袚Q脈沖無法再通過受控系統(tǒng)的輸出來確定，所以會得到與連續(xù)控制器結(jié)果類似的結(jié)果。

通過對連續(xù)控制器的輸出值進(jìn)行脈寬調(diào)制來生成輸出值。

反饋兩位控制器可用于爐子的溫度控制，用于塑料、紡織品、紙張、橡膠和食品中使用的加工機(jī)，以及用于加熱和冷卻設(shè)備。

三位控制器

三位控制器用于加熱/冷卻。 這些控制器使用兩個切換點(diǎn)作為輸出。 控制作用結(jié)果可通過電子反饋結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。 此類控制器的應(yīng)用領(lǐng)域包括供暖、低溫試驗(yàn)箱、氣候試驗(yàn)箱和塑料加工機(jī)的工具加熱設(shè)備。

下圖顯示了三位控制器的特性