機(jī)器人船舶碼頭水質(zhì)水中油實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)設(shè)備
深圳云傳物聯(lián)AMT-Y300智能型水中油傳感器，采用熒光法原理，相比常用的幾種方法，熒光法更高效快捷重復(fù)性較好，并可在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。傳感器具有更出色的重復(fù)性和穩(wěn)定性。帶有自動(dòng)清潔刷，可消除氣泡、減少沾污對(duì)測(cè)量的影響，使維護(hù)周期更長(zhǎng)，*在線使用也能保持的穩(wěn)定性?？伤杏偷奈廴酒鸬筋A(yù)警作用。

機(jī)器人船舶碼頭水質(zhì)水中油實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)設(shè)備

石油化工企業(yè)排放的污水中的油會(huì)阻礙空氣與水體界面的氧交換，水面形成的油膜阻隔空氣中的氧進(jìn)入水體導(dǎo)致魚類因缺氧而死。空氣分散在水體中的油能被微生物分解，消耗水中的溶解氧，使得植物營(yíng)養(yǎng)所需微生物減少，溶解氧降低會(huì)使魚類等水生動(dòng)物因缺氧而死，使水質(zhì)惡化、發(fā)臭。若粘在水生植物的根系上，會(huì)影響植物的蒸騰、呼吸和光合作用，影響其生長(zhǎng)。若粘附在水生生物的器官上，會(huì)引起生物的窒息死亡，比如附著在魚的腮上影響其呼吸作用。油中的多環(huán)芳烴類物質(zhì)會(huì)污染水源并有致癌作用。它們多來(lái)源于碳?xì)浠衔锏牟?燃燒和高溫分解，通過(guò)自然和人為因素排放到環(huán)境中。多環(huán)芳烴類氣體排放到大氣中會(huì)影響周圍溫度而且會(huì)傳播很遠(yuǎn)的距離，這類芳烴物質(zhì)也會(huì)污染土壤和水源，石油類物質(zhì)對(duì)人的消化系統(tǒng)有危害，可導(dǎo)致急性中毒。嚴(yán)重腹瀉，同時(shí)還能引起手腳麻痹，頭暈，昏迷，神經(jīng)紊亂等癥狀，對(duì)人的血液、免疫系統(tǒng)、肺、皮膚、眼睛等也有一定的毒害作用。油珠會(huì)被水生生物粘附或吸附，通過(guò)食物鏈的作用進(jìn)入到人體，使腸、胃、肝等組織發(fā)生病變，危害人體健康。水體含油達(dá)0.01mg/l即可使魚肉帶有特殊氣味而不能食用。當(dāng)水中含油0.01mg/l~0.1mg/l，對(duì)魚類和水生生物的生長(zhǎng)就會(huì)產(chǎn)生影響。當(dāng)水中含油類物質(zhì)達(dá)到0.3~0.5mg/l，就會(huì)產(chǎn)生氣味，而不適合飲用。所以，水中油類污染對(duì)人體有較大危害，目前已成為世界關(guān)注的問(wèn)題。國(guó)家*頒發(fā)的《環(huán)境監(jiān)測(cè)規(guī)范》中已將石油類列為地表水和有關(guān)行業(yè)排放廢水必測(cè)項(xiàng)目之一。

石油類物質(zhì)對(duì)土壤污染的后果也是極為嚴(yán)重。目前，世界有大量地下儲(chǔ)油倉(cāng)庫(kù)，在石油類物質(zhì)的使用和運(yùn)輸過(guò)程中，也難免會(huì)有泄露的礦物油滲入土壤。據(jù)美國(guó)環(huán)保署估計(jì)，在美國(guó)約有3~5百萬(wàn)個(gè)地下化學(xué)物質(zhì)和石油儲(chǔ)存?zhèn)}庫(kù)，每年平均大約有1%的倉(cāng)庫(kù)會(huì)發(fā)生泄露，嚴(yán)重影響地表水和地下水的質(zhì)量，對(duì)人的身體健康帶來(lái)*的危害。

 

水下機(jī)器人

水下機(jī)器人是可以用于代替人類進(jìn)入到情況復(fù)雜、高度危險(xiǎn)的水下環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)的機(jī)器人。操作人員對(duì)水下機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控或是讓水下機(jī)器人自主運(yùn)行,完成水下勘察、救援、水樣采集等工作,在保障人身財(cái)產(chǎn)安全,提高事故處置效率方面具有重大意義。

 

針對(duì)水質(zhì)調(diào)查和水下建筑物巡檢的需要,分析了水下機(jī)器人的功能需求,研究建立了水下機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)模型,并在此基礎(chǔ)上提出了水下機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),確定了電子系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的總體方案。

水下機(jī)器人電子系統(tǒng)硬件的研制,包括主控制器的選擇、推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器接口模塊和電源監(jiān)測(cè)管理模塊的設(shè)計(jì)和制作。其中,主控制器與六個(gè)推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)RS485總線方式連接,采用Modbus通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器控制指令的傳遞;傳感器接口模塊用于對(duì)三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、深度傳感器等進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理,并通過(guò)串行口向主控制器發(fā)送傳感器數(shù)據(jù);電源監(jiān)測(cè)管理模塊由多級(jí)DC-DC變換器和單片機(jī)組成,為主控制器、推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器接口模塊等提供電源,并能對(duì)各供電回路的電壓、電流進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和估計(jì)電池的剩余電量。

機(jī)器人船舶碼頭水質(zhì)水中油實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)設(shè)備

1.概述

深圳云傳物聯(lián)AMT-Y300智能型水中油傳感器，采用熒光法原理，相比常用的幾種方法，熒光法更高效快捷重復(fù)性較好，并可在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。傳感器具有更出色的重復(fù)性和穩(wěn)定性。帶有自動(dòng)清潔刷，可消除氣泡、減少沾污對(duì)測(cè)量的影響，使維護(hù)周期更長(zhǎng)，*在線使用也能保持的穩(wěn)定性?？伤杏偷奈廴酒鸬筋A(yù)警作用。

 

1.1原理

采用紫外熒光法監(jiān)測(cè)水體中的含油量，根據(jù)石油及其中芳香烴化合物和含共軛雙鍵化合物吸收紫外光后發(fā)射出的熒光強(qiáng)度定量分析水體中油的濃度。石油類中的芳香烴在紫外光激發(fā)下可產(chǎn)生熒光，根據(jù)熒光的強(qiáng)度計(jì)算出水中油的值。

 

1.2水中油傳感器特點(diǎn)

● 數(shù)字傳感器，RS-485輸出，支持MODBUS

● 帶自動(dòng)清潔刷，消除油污對(duì)測(cè)量的影響

● 采用*的光學(xué)和電子濾光技術(shù)，消除環(huán)境光對(duì)測(cè)量的影響

● 不受水中懸浮物顆粒物的影響