機器人貨運碼頭港口水中油實時在線監(jiān)測儀

海事組織（IMO），根據(jù)海域船舶限硫規(guī)定MEPC.259（68）決議，要求各成員國船級社注冊的船舶積極履行該決議，于2020年1月1日起，船舶煙氣硫氧化物排放必須<0.5%。中國*也出臺中國海域相關"限硫"規(guī)定，加快了船舶脫硫市場的發(fā)展。

      目前，減少船舶硫氧化物排放的有效方法之一是安裝廢氣清洗系統(tǒng)（EGCS）進行處理，無論脫硫過程中采用何種脫硫劑，勢必產(chǎn)生脫硫洗滌廢水。海事組織(IMO)對該洗滌廢水排放提出了嚴格要求，規(guī)定了pH、濁度、多環(huán)芳烴PAH等排放限值。

水質監(jiān)測解決方案

傳統(tǒng)的河流、湖泊的水質監(jiān)測工作，需要人工定期駕船采集，或建立水體檢測抄表站，成本高、效率低、實時性差。潛水俠針對該需求，為水務局、*等政府機構，提供基于物聯(lián)網(wǎng)的水質監(jiān)測解決方案。

在安全方面，河流、海洋、湖泊水底是否有危險物物以及水質好壞情況的檢測也是水下機器人的一個工作，雖然這些任務*在水下完成，但對于一些水下的機器人來說，這并不是什么難題。任何作業(yè)都要保證安全*，所以在這方面的維護工作也變得非常重要。除了結構檢測，一些特殊的水下機器人還可以實現(xiàn)智能偵查和探測偵查。

  水下機器人水質監(jiān)測方案，這種特殊的方式同樣可以將優(yōu)勢發(fā)揮在水下機器人身上。配備搭載水質監(jiān)測傳感器，水下機器人可以準確地找到水下環(huán)境的污染源，從而進行數(shù)據(jù)傳遞，或直接代替人們進行水質監(jiān)測。

具體實現(xiàn)上，需要在河流、湖泊以及重點排污點位布設多個通信浮標，每個通信浮標將檢測到的水質信息，通過衛(wèi)星實時回傳至信息中心進行監(jiān)測。

機器人貨運碼頭港口水中油實時在線監(jiān)測儀

1.概述

常用的水中油檢測有懸浮法（D/λ<=1）、紅外分光光度法（不適合低量程）、紫外分光光度法（不適合高量程）等。

深圳市云傳物聯(lián)AMT-Y300智能型水中油傳感器，采用熒光法原理，相比常用的幾種方法，熒光法更高效快捷重復性較好，并可在線實時監(jiān)測。傳感器具有更出色的重復性和穩(wěn)定性。帶有自動清潔刷，可消除氣泡、減少沾污對測量的影響，使維護周期更長，*在線使用也能保持的穩(wěn)定性?？伤杏偷奈廴酒鸬筋A警作用。

1.1原理

采用紫外熒光法監(jiān)測水體中的含油量，根據(jù)石油及其中芳香烴化合物和含共軛雙鍵化合物吸收紫外光后發(fā)射出的熒光強度定量分析水體中油的濃度。石油類中的芳香烴在紫外光激發(fā)下可產(chǎn)生熒光，根據(jù)熒光的強度計算出水中油的值。

1.2水中油傳感器特點

● 數(shù)字傳感器，RS-485輸出，支持MODBUS

● 帶自動清潔刷，消除油污對測量的影響

● 采用*的光學和電子濾光技術，消除環(huán)境光對測量的影響

● 不受水中懸浮物顆粒物的影響