詳細(xì)介紹
機(jī)器人貨運(yùn)碼頭港口水中油實(shí)時(shí)在線分析探頭
海事組織(IMO),根據(jù)海域船舶限硫規(guī)定MEPC.259(68)決議,要求各成員國(guó)船級(jí)社注冊(cè)的船舶積極履行該決議,于2020年1月1日起,船舶煙氣硫氧化物排放必須<0.5%。中國(guó)*也出臺(tái)中國(guó)海域相關(guān)"限硫"規(guī)定,加快了船舶脫硫市場(chǎng)的發(fā)展。
目前,減少船舶硫氧化物排放的有效方法之一是安裝廢氣清洗系統(tǒng)(EGCS)進(jìn)行處理,無(wú)論脫硫過(guò)程中采用何種脫硫劑,勢(shì)必產(chǎn)生脫硫洗滌廢水。海事組織(IMO)對(duì)該洗滌廢水排放提出了嚴(yán)格要求,規(guī)定了pH、濁度、多環(huán)芳烴PAH等排放限值。
水質(zhì)監(jiān)測(cè)解決方案
傳統(tǒng)的河流、湖泊的水質(zhì)監(jiān)測(cè)工作,需要人工定期駕船采集,或建立水體檢測(cè)抄表站,成本高、效率低、實(shí)時(shí)性差。潛水俠針對(duì)該需求,為水務(wù)局、*等政府機(jī)構(gòu),提供基于物聯(lián)網(wǎng)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)解決方案。
在安全方面,河流、海洋、湖泊水底是否有危險(xiǎn)物物以及水質(zhì)好壞情況的檢測(cè)也是水下機(jī)器人的一個(gè)工作,雖然這些任務(wù)*在水下完成,但對(duì)于一些水下的機(jī)器人來(lái)說(shuō),這并不是什么難題。任何作業(yè)都要保證安全*,所以在這方面的維護(hù)工作也變得非常重要。除了結(jié)構(gòu)檢測(cè),一些特殊的水下機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)智能偵查和探測(cè)偵查。
水下機(jī)器人水質(zhì)監(jiān)測(cè)方案,這種特殊的方式同樣可以將優(yōu)勢(shì)發(fā)揮在水下機(jī)器人身上。配備搭載水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器,水下機(jī)器人可以準(zhǔn)確地找到水下環(huán)境的污染源,從而進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,或直接代替人們進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)。
具體實(shí)現(xiàn)上,需要在河流、湖泊以及重點(diǎn)排污點(diǎn)位布設(shè)多個(gè)通信浮標(biāo),每個(gè)通信浮標(biāo)將檢測(cè)到的水質(zhì)信息,通過(guò)衛(wèi)星實(shí)時(shí)回傳至信息中心進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
機(jī)器人貨運(yùn)碼頭港口水中油實(shí)時(shí)在線分析探頭
1.概述
深圳市云傳物聯(lián)AMT-Y300智能型水中油傳感器,采用熒光法原理,相比常用的幾種方法,熒光法更高效快捷重復(fù)性較好,并可在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。傳感器具有更出色的重復(fù)性和穩(wěn)定性。帶有自動(dòng)清潔刷,可消除氣泡、減少沾污對(duì)測(cè)量的影響,使維護(hù)周期更長(zhǎng),*在線使用也能保持的穩(wěn)定性??伤杏偷奈廴酒鸬筋A(yù)警作用。
1.1原理
采用紫外熒光法監(jiān)測(cè)水體中的含油量,根據(jù)石油及其中芳香烴化合物和含共軛雙鍵化合物吸收紫外光后發(fā)射出的熒光強(qiáng)度定量分析水體中油的濃度。石油類(lèi)中的芳香烴在紫外光激發(fā)下可產(chǎn)生熒光,根據(jù)熒光的強(qiáng)度計(jì)算出水中油的值。
1.2水中油傳感器特點(diǎn)
● 數(shù)字傳感器,RS-485輸出,支持MODBUS
● 帶自動(dòng)清潔刷,消除油污對(duì)測(cè)量的影響
● 采用*的光學(xué)和電子濾光技術(shù),消除環(huán)境光對(duì)測(cè)量的影響
● 不受水中懸浮物顆粒物的影響