功能概述

廣成canopen 主站卡協(xié)議模塊GCAN-305內部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預定義連接，并支持參數(shù)存儲。

廣成canopen 主站卡協(xié)議模塊GCAN-305提供一路CAN接口，通過該接口可以與CANopen網(wǎng)絡進行連接。另外GCAN-305提供兩個UART接口——一個通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個調試UART接口（固定波特率為115200bps）。

性能特點

1、GCAN-305 canopen總線io模塊網(wǎng)絡管理服務對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

2、GCAN-305 canopen總線io模塊過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO)；

3、GCAN-305 canopen總線io模塊支持服務數(shù)據(jù)對象(SDO服務器)；

4、支持緊急報文對象(Emergency)；

5、GCAN-305 canopen總線io模塊持同步報文對象(Sync)；

6、GCAN-305 canopen總線io模塊支持網(wǎng)絡配置對象(LSS從站)；

7、GCAN-305 canopen總線io模塊支持支持網(wǎng)絡時間消費；

8、GCAN-305 canopen總線io模塊串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

9、串口通信能力(Uart，TTL電平)；

10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖（I/O）；

11、支持撥碼開關設置從站號（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；

12、CAN->UART轉換時間1ms；

典型應用

（1）現(xiàn)有RS-232設備連接CANopen網(wǎng)絡；

（2）PLC設備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡通訊；

（3）CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關網(wǎng)橋；

（4）CANopen從站開發(fā)、學習；

（5）CANopen工業(yè)自動化控制系統(tǒng)；

（6）大量設備使用CANopen統(tǒng)一控制。