三菱驅動器常故障情況可由伺服驅動器

上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：

1表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復

成出廠值即可解決。

3、編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換

線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。

 4、編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機

編碼器。MR-J3列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。 

 5再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程

中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。

 6過載。檢查輸出UV、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。

 7、主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件

8誤差過大。電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

三菱驅動器應用于數控機械 冶金、石油天然氣、石油化工、化工、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電、