廈門現(xiàn)貨6SL3120-1TE21-8AA3西門子代理模塊

合作伙伴：我司產(chǎn)品主要供應(yīng)于中國航天工業(yè)，中國高鐵集團，中國各大鋼鐵制造集團公司，各汽車制造集團公司，世界500強外資企業(yè)和中國民營企業(yè)等，歡迎各大企業(yè)前來咨詢合作！

產(chǎn)品適用范圍：廣泛適用于車、銑、磨、刨、鉆等金屬切削機床和各類機床設(shè)備及航天、高鐵、鋼鐵、汽車、造船、*、重工、電子、電機、制藥、醫(yī)療、紡織、印刷、輕工、包裝、廣告媒體等領(lǐng)域。

主營業(yè)務(wù)：我司主要銷售西門子數(shù)控伺服傳動6FC 6SLS120 6SN 6FX 1FT 1FK 1PH  1FW  1FN 6DD 6SE 6AU 等系列產(chǎn)品。

通過 PROFIsafe 進行控制

Safety Integrated 功能除了可通過端子、TM54F 或 CU310-2 機載端子控制外，還可以通

過 PROFIsafe 控制。 PROFIBUS 和 PROFINET 通訊中可使用以下 PROFIsafe 報文：

30、31、901 和 902。

不論是 Safety Integrated 基本功能還是 Safety Integrated 擴展功能都可以通過

PROFIsafe 控制

使能 PROFIsafe 控制方式

在 PROFIsafe 通訊中，SINAMICS 設(shè)備需要占用一個 PROFIBUS 接口或 PROFINET 接口。

驅(qū)動組中每個配置了 PROFIsafe 的驅(qū)動器都是一個 PROFIsafe 從站（稱為 F 從站或 F

設(shè)備），它和 F 主站通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行故障安全式通訊，從 F 主站處廈門現(xiàn)貨6SL3120-1TE21-8AA3西門子代理模塊

收到一條單獨的 PROFIsafe 報文。

該通訊要占用一條 PROFIsafe 安全通道，即所謂的安全插槽，它可通過“SIMATIC

Manager Step 7”中的組態(tài)工具“HW-Config”創(chuàng)建。 創(chuàng)建該通道后，即可通過 PROFIsafe

報文 30、31、901 和 902 來控制 Safety Integrated。相關(guān)控制字和狀態(tài)字的結(jié)構(gòu)在下文

詳細說明（參見 報文結(jié)構(gòu) (頁 69)）。 所選擇的用于 Safety Integrated 功能的

PROFIsafe 報文位于用于通訊的標準報文（如報文 2）之前。

您可在調(diào)試工具 STARTER 中設(shè)置這些參數(shù)：

1. 在 STARTER 工具中選擇 <Drive device> → Communication → Message frame

configuration。

2. 點擊按鈕 Adapt message frame configuration，進行報文選擇。

3. 然后選擇 <Drive device> → <Drive> → Functions → Safety Integrated。

4. 點擊 Configuration 鍵。

5. 在 Configuration 對話框中點擊 Configuration PROFIsafe 鍵。

S_SLS_LIMIT_A

● 報文 901 和 902 中的 PZD3，輸出信號

● SLS 速度限值設(shè)定

● 數(shù)值范圍 1 ... 32767；32767 ? SLS 1 檔的 100 %

S_SLS_LIMIT_A_ACTIVE

● 報文 901 和 902 中的 PZD3，輸入信號

● 生效的 SLS 速度限值

● 數(shù)值范圍 1 ... 32767；32767 ? 100 %

● 只在 SLS 1 檔生效及 p9501.24=1 時進行檢測。

• 對于增量編碼器，由于設(shè)備位置通常不存入控制器，且斷電時不記錄設(shè)備的運動信息，設(shè)備在每次斷電后都必須返回至參考點。

• 值編碼器則亦在斷電時記錄設(shè)備的運動信息，設(shè)備在上電后顯示當前實際位置。因此無需返回參考點。所有運動控制編碼器都提供同步法蘭和固定法蘭規(guī)格。值編碼器還提供帶空心軸和轉(zhuǎn)矩臂的規(guī)格。

運動控制編碼器通過插入式聯(lián)軸節(jié)或盤式彈簧聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動。也可以使用皮帶輪。

運動控制編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V 至 30 V DC。 10 V至 30 V DC 的規(guī)格支持的電纜長度更長。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接向測量電路接頭提供電源電壓。就 SINAMICS 而言，通過變頻器或編碼器模塊向測量系統(tǒng)供電。

對于帶電纜的運動控制編碼器，電纜長度 （含接頭）為 1 m。必須遵守以下的編碼器電纜折彎半徑：

• 一次性彎折：≥ 20 mm

• 連續(xù)彎折：≥ 75 mm

部分庫存型號，更多型號，歡迎詢價！

6SL3210-1SE17-7AA0     6SN2132-1DH11-1BA1     6FC5203-0AD28-5AD0

6SL3210-1SE22-5UA0     6SN2132-5KW11-1BA1     6FC5203-0AE00-0AA0

6SL3210-1SE31-1UA0     6SN2155-0AA10-1BA1     6FC5203-0AF00-0AA1

6SL3000-0CE31-0AA0     6SN2155-2BF11-1BA1     6FC5203-0AF02-0AA1

6SL3000-0HE21-0AA0     6SN1118-0DJ21-0AA1     6FC5203-0AF05-0AB0

6FX2001-2CC04     1FK7080-2AF71-1UB0

6FX2001-2EB02     1FK7080-5AF71-1AG0

6FX2001-2EC50     1FK7083-2AC71-1RG0

6FX2001-2FF00     1FK7083-2AF71-1CH1

6FX2001-2HF00     1FK7083-2AF71-1RG0

6FX2001-2PF00     1FK7083-2AF71-1RH1

1FT6041-4AF71-4FH5     6AU1445-0AA00-0AA0

1FT6044-1AF71-3AG1     6AU1240-1AA00-0AA0

1FT6044-1AF71-3EG1     6AU1432-2AA00-0AA0

1PH8105-3DF02-0AA1-Z U65     6EP1434-2BA10

1PH8107-3HF13-2AA1-Z U61     6EP1436-2BA10

1PH8184-1MF00-0AA1-Z K40+V92     6EP1437-3BA10

1PH8131-1DF22-0GC1     6EP1436-3BA10

1PH8137-1DD02-1CC1     6EP1437-2BA20

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