RV擺線針輪減速機 減速比，一 般都是整數(shù)，比如: 3、4、5、7、8、10、12、15、20、30、40、 50、70、80、100等等，這是就需要我們根據(jù)我們的研發(fā)設(shè)備具體工況，取-個比較接近的數(shù)值

RV擺線針輪減速機

RV擺線針輪行星減速機

遲帶曲線: 固定輸入齒輪,向輸出端施加轉(zhuǎn)矩.得到轉(zhuǎn)矩同扭轉(zhuǎn)角的對應(yīng)關(guān)系.繪出遲帶曲線.

傳動精度:指輸入任意旋轉(zhuǎn)角時的理論旋轉(zhuǎn)角度和實際輸出旋轉(zhuǎn)角度之間的差,

回差:指在額定轉(zhuǎn)矩的±3%處的遲帶曲線寬度的中間點的扭轉(zhuǎn)角

齒隙:指在額定轉(zhuǎn)矩為零處的扭轉(zhuǎn)角

扭轉(zhuǎn)剛度:扭轉(zhuǎn)剛度=B/A

減速機確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則_上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。體積小的減速機成本相對低一-些。

精密減速機回程間隙:將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+ /-5%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是“弧分”也叫“分”，上用“arcmin”表示， 一弧分在角度上等于六十分之一-度，就是1暗確殖?60份，1弧分就是其中一份的角度，也稱為背隙。-般不超過減速機的額定扭矩，不超過減速機的負載扭力，合理的選擇減速機的型號對減速機的使用壽命和設(shè)備整體使用壽命是可以有的。

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