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我們竭誠為您服務(wù)，以您需要的能力為您服務(wù)。

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我們一直期望所有精心挑選的分包商提供高質(zhì)量的產(chǎn)品，快速的運(yùn)輸和創(chuàng)新的解決方案

原因很簡單，這些質(zhì)量對我們的客戶也很重要。

阿米控是在我們的競爭對手中脫穎而出，成為服務(wù)提供商和合作伙伴，

這是電氣和自動化組件批發(fā)貿(mào)易領(lǐng)域的客戶始終可以依靠的合作伙伴。

機(jī)械手的動作流程

  傳送帶B處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，故不需要用PLC控制。

  機(jī)械手及傳送帶C 順序動作的要求是：

  1) 按下起動按鈕SB1時，機(jī)械手系統(tǒng)工作。首先上升電磁閥通電，手臂上升，至上升限位開關(guān)動作；

  2) 左轉(zhuǎn)電磁閥通電，手臂左轉(zhuǎn)，至左轉(zhuǎn)限位開關(guān)動作；

  3) 下降電磁閥通電，手臂下降，至下降限位開關(guān)動作；

  4) 啟動傳送帶A運(yùn)行，由光電開關(guān)SP檢測傳送帶A上有無物品送來，若檢測到物品，則抓緊電磁閥通電，機(jī)械手抓緊，至抓緊限位開關(guān)動作；

  5) 手臂再次上升，至上升限位開關(guān)再次動作；

  6) 右轉(zhuǎn)電磁閥通電，手臂右轉(zhuǎn)，至右轉(zhuǎn)限位開關(guān)動作；

  7) 手臂再次下降，至下降限位開關(guān)再次動作；

  8) 放松電磁閥通電，機(jī)械手松開手爪，經(jīng)延時2秒后，完成一次搬運(yùn)任務(wù)，然后重復(fù)循環(huán)以上過程。

  9) 按下停止按鈕SB2或斷電時，機(jī)械手停止在現(xiàn)行工步上，重新起動時，機(jī)械手按停止前的動作繼續(xù)工作。

  根據(jù)對機(jī)械手的順序動作要求，可以畫出時序圖如圖2所示。由時序圖可作出圖3所示的機(jī)械手動作流程圖。

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