X7-DS-雙軸動力聲納檢測系統(tǒng)設(shè)備
部分技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※水下聲納動力系統(tǒng) | 1臺 |
1、適用管徑：500mm~4000mm； 2、適用管道：高水位或滿水位的城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納； 4、導(dǎo)航聲吶：在檢查井的水位高于管道水位時，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導(dǎo)設(shè)備 進(jìn)入待檢測管道； 4.1、適用管徑：6000mm； 4.2、聲學(xué)頻率：1MHz； 4.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 推進(jìn)器X7-DS14.4、范圍分辨率（0.125m范圍）：0.5mm； 4.5、發(fā)射脈沖寬度：4~20us； 4.6、接收帶寬：500KHz。 5、檢測聲納：水平聲納快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷； 5.1、適用管徑：6000mm； 5.2、聲學(xué)頻率：1MHz； 5.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 5.4、范圍分辨率（0.125m范圍）：0.5mm； 5.5、發(fā)射脈沖寬度：4~20us； 5.6、接收帶寬：500KHz。 6、控制模式：通過自穩(wěn)、定深、強(qiáng)力、循跡、手動等多種模式。手動模式控制爬行器前進(jìn)后 退，下潛上浮，左右轉(zhuǎn)向等操作；自穩(wěn)、定深模式控制爬行器在管道內(nèi)沿著固定的深度線上 行走，這種模式可以抵抗水流擾動，使爬行器穩(wěn)定，確保檢測效果； 7、驅(qū)動方式：水平方向2個推進(jìn)器，垂直方向3個推進(jìn)器。靜水速度：0.5m/s（強(qiáng)力模式 1m/s）； 8、前視鏡頭：彩色1/3“CMOS，400W像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭 分辨率為1280*720（100W像素）； 10、照明光源：前向2組1500流明水下照明燈，后向1組9W高性能LED照明； 11、供電方式：標(biāo)配2個，20AH電池； 12、電池續(xù)航：靜水2h（強(qiáng)力模式1h）； 13、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)； 14、防撞保護(hù)：設(shè)置三腳保護(hù)架，可有效防止聲吶撞擊; 15、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 16、防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 17、工作溫度：0℃~40℃； 18、尺寸：512mm*428mm*327mm； 19、重量：16.5kg。 |
X7-DS-雙軸動力聲納檢測系統(tǒng)設(shè)備在傳統(tǒng)聲納的基礎(chǔ)上添加了動力，通過控制可以在水里前進(jìn)、后退、上浮、下沉、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，除了搭載管道橫切面掃描聲納外，還添加了水平掃描聲納。主要用于城鎮(zhèn)排水管道中高水位和滿水位內(nèi)部淤積的聲納檢測，無需人員進(jìn)入管內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要依據(jù)，適用于排水管道、工業(yè)管道。
X7-DS是針對目前滿水管道淤積的檢測設(shè)備，集成CCTV、聲納、慣導(dǎo)等多功能性的設(shè)備。設(shè)備不僅能將管道內(nèi)的基本情況以圖像和視頻方式展示，也能通過各種傳感器將管道內(nèi)的其他環(huán)境因素以數(shù)據(jù)可視化方式呈現(xiàn)在檢測系統(tǒng)上，從而對管道淤積、管道水下情況、管道整體形變、管道走向等綜合分析，為管道治理、雨污合流、污水整治、排口調(diào)查等提供各方位的數(shù)據(jù)支撐。
產(chǎn)品特點(diǎn)
潛水動力系統(tǒng)
潛水動力推進(jìn)，抗水流擾動，水下通過性強(qiáng)，靜水行進(jìn)速度可達(dá)1m/s。
雙聲納探頭
垂直聲納導(dǎo)航進(jìn)入管道，雙聲納探頭各個方位掃描，快速準(zhǔn)確檢測整個管道的缺陷。
多傳感器輔助檢測
配置深度傳感器、測距傳感器、姿態(tài)傳感器，結(jié)合控制算法，實(shí)現(xiàn)自穩(wěn)定、定深、循跡等功能，確保檢測效果。
前后雙攝高亮照明
前后視200W星光級水下攝像頭，配合高亮聚光LED照明燈，讓作業(yè)人員清晰了解管道內(nèi)部環(huán)境。
工業(yè)級防護(hù)
IP68防護(hù)等級，可用于10米水深。內(nèi)置氣密保護(hù)、氣壓傳感器，配有壓力指示燈。
長距離檢測
單次最長檢測距離2000m，讓長距離高水位及滿水管道檢測變得簡單高效。
技能指標(biāo)
1、適應(yīng)管徑：500mm及以上；
2、供電方式：標(biāo)配3個，20AH電池；
3、電池續(xù)航：靜水2h（強(qiáng)力模式 1h）；
4、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用；
5、動力：配置水平方向2個推進(jìn)器，垂直方向3個推進(jìn)器；
6、配線長度：標(biāo)配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）；
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