X7-DS型-水下雙軸動(dòng)力聲納檢測(cè)系統(tǒng)
產(chǎn)品特點(diǎn)：
潛水動(dòng)力系統(tǒng)
潛水動(dòng)力推進(jìn)，抗水流擾動(dòng)，水下通過性強(qiáng)，靜水行進(jìn)速度可達(dá)1m/s。
雙聲納探頭
垂直聲納導(dǎo)航進(jìn)入管道，雙聲納探頭掃描，快速準(zhǔn)確檢測(cè)整個(gè)管道的缺陷。
多傳感器輔助檢測(cè)
配置深度傳感器、測(cè)距傳感器、姿態(tài)傳感器，結(jié)合控制算法，實(shí)現(xiàn)自穩(wěn)定、定深、循跡等功能，確保檢測(cè)效果。
前后雙攝高亮照明
前后視200W星光級(jí)水下攝像頭，配合高亮聚光LED照明燈，讓作業(yè)人員清晰了解管道內(nèi)部環(huán)境。
工業(yè)級(jí)防護(hù)
IP68防護(hù)等級(jí)，可用于10米水深。內(nèi)置氣密保護(hù)、氣壓傳感器，配有壓力指示燈。
長距離檢測(cè)
單次最長檢測(cè)距離2000m，讓長距離高水位及滿水管道檢測(cè)變得簡單高效。
X7-DS型-水下雙軸動(dòng)力聲納檢測(cè)系統(tǒng)
部分技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※水下聲納動(dòng)力系統(tǒng) | 1臺(tái) |
1、適用管徑：500mm~4000mm； 2、適用管道：高水位或滿水位的城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、配置傳感器：IMU單元、壓力檢測(cè)、深度檢測(cè)、掃描聲納、檢測(cè)聲納； 4、導(dǎo)航聲吶：在檢查井的水位高于管道水位時(shí)，通過垂直聲納，能夠找到管道位置，引導(dǎo)設(shè)備進(jìn)入待檢測(cè)管道； 4.1、適用管徑：6000mm； 4.2、聲學(xué)頻率：1MHz； 4.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 4.4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm； 4.5、發(fā)射脈沖寬度：4~20us； 4.6、接收帶寬：500KHz。 5、檢測(cè)聲納：水平聲納快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷； 5.1、適用管徑：6000mm； 5.2、聲學(xué)頻率：1MHz； 5.3、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 5.4、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm； 5.5、發(fā)射脈沖寬度：4~20us； 5.6、接收帶寬：500KHz。 6、控制模式：通過自穩(wěn)、定深、強(qiáng)力、循跡、手動(dòng)等多種模式。手動(dòng)模式控制爬行器前進(jìn)后退，下潛上浮，左右轉(zhuǎn)向等操作；自穩(wěn)、定深模式控制爬行器在管道內(nèi)沿著固定的深度線上行走，這種模式可以抵抗水流擾動(dòng)，使爬行器穩(wěn)定，確保檢測(cè)效果； 7、驅(qū)動(dòng)方式：水平方向2個(gè)推進(jìn)器，垂直方向3個(gè)推進(jìn)器。靜水速度：0.5m/s（強(qiáng)力模式1m/s）； 8、前視鏡頭：彩色1/3“ CMOS，400W像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux； 9、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100W像素）； 10、照明光源：前向2組1500流明水下照明燈，后向1組9W高性能LED照明； 11、供電方式：標(biāo)配2個(gè)，20AH電池； 12、電池續(xù)航：靜水2h（強(qiáng)力模式 1h）； 13、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)； 14、防撞保護(hù)：設(shè)置三腳保護(hù)架，可有效防止聲吶撞擊; 15、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 16、防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 17、工作溫度：0℃~40℃； 18、尺寸：512mm * 428mm * 327mm； 19、重量：16.5kg。 |
X7-DS雙軸動(dòng)力聲納系統(tǒng)在傳統(tǒng)聲納的基礎(chǔ)上添加了動(dòng)力，通過控制可以在水里前進(jìn)、后退、上浮、下沉、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，除了搭載管道橫切面掃描聲納外，還添加了水平掃描聲納。主要用于城鎮(zhèn)排水管道中高水位和滿水位內(nèi)部淤積的聲納檢測(cè)，無需人員進(jìn)入管內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要依據(jù)，適用于排水管道、工業(yè)管道。
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