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武漢中儀物聯技術股份有限公司
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產品描述：X5-HR4全地形管道檢測機器人功能拓展：搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進行定位，并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標；
| 品牌 | 其他品牌 |
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X5-HR4全地形管道檢測機器人產品介紹
X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4全地形管道檢測機器人產品參數
適用環(huán)境
1、 管徑大于600mm的管道或箱涵；
2、半水環(huán)境，水位要大于200mm以上，帶數字聲納檢測水位需大于300mm；
3、淤泥環(huán)境；
配線長度
標配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；
驅動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器，順水環(huán)境速度可達0.5m/s，逆水環(huán)境速度可達0.2m/s；
超長供電
標配3個2.9AH電池；
全系通用
與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭；
功能擴展
搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況，實現水上檢測、水下聲納同步檢測；
搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位；
搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進行定位，并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標；
技術參數：
螺旋式推進爬行器 | 1、適應管徑：600mm以上 2、線纜長度：標配320m 3、供電方式：標配3個2.9AH電池（當使用X5H電纜盤時，不需要使用電池供電） 4、電池續(xù)航時間：1-2小時 5、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇 6、后視：200W像素 7、光源：前4組，后1組LED燈 8、重量：16kg 9、靜水速度：0.5m/s 10、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測系統(tǒng)、聲納探測、二維激光（選配）。 |
聲納探頭（選配） | 1、尺寸：總長 485mm，直徑 70mm； 2、材質：鋁合金外殼； 3、防水：IP68； 4、工作溫度：0~40℃； 5、存放溫度：-20~70℃； 6、空氣中重量：2.5kg； 7、聲學頻率：1MHz； 8、波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束； 9、范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm； 10、適用管徑：6000mm； 11、發(fā)射脈沖寬度：4~20us； 12、接收帶寬：500KHz； 13、電源要求：48V 直流。 |
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