武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司
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產(chǎn)品描述：X5-HMA4管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻，可快速抓取缺陷圖片；檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。
X5-HMA4管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻，可快速抓取缺陷圖片；檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。
主控平板裝有4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡，可實(shí)時(shí)將采集的數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器；并且提供一個(gè)PipeMonitor排水管道在線(xiàn)管理系統(tǒng)平臺(tái)賬號(hào)，使用該賬戶(hù)可登陸線(xiàn)管理系統(tǒng)，可對(duì)設(shè)備進(jìn)行在線(xiàn)管理。
X5-HMA4管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
旋轉(zhuǎn)直視鏡頭（選配） | 1 | 1、 適應(yīng)管徑：200mm~250mm； 2、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 90° 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位； 3、 照明光源：4顆3W泛光LED； 4、 調(diào)焦變倍：定焦； 5、 成像系統(tǒng)：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），靈敏度0.03Lux； 6、 防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈; 7、 工作溫度：-10℃~50℃； 8、 尺寸：167.5mm*87mm*81mm ; 9、重量：1.3kg。 |
※爬行器 | 1 | 1、適用管徑：140mm~300mm； 2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 4、驅(qū)動(dòng)：雙25W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，行走速度可達(dá)15m/min； 5、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力45°； 6、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)； 7、照明光源：前向3顆10W高亮聚光LED照明燈；光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)； 8、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況，后視鏡頭分辨率200W（1920*1080）； 9、定位功能：內(nèi)置定位探棒，發(fā)射頻率8K ； 10、車(chē)輪：配有6寸、4寸、3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 11、防護(hù)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 12、工作溫度：-10℃~50℃； 13、尺寸：385mm*126mm*102mm; 14、重量：10.7kg(裝配3寸輪重量)。 |
組件名稱(chēng) | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明 |
※主機(jī) | 1 | 1、 主機(jī)配置：采用平板，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤(pán)收線(xiàn)、光源調(diào)節(jié)等； 3、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)； 4、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設(shè)置字體、字號(hào)、背景色； 5、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示； 6、 輔助功能：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示； 8、 報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警； 9、 交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。 |
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