產(chǎn)品描述：G70供水檢測機(jī)器人利用高靈敏度水聽器、高清攝像單元、IMU姿態(tài)傳感器，可有效檢測微小泄露、破損、管瘤、氣囊、雜質(zhì)淤積等多種異常情況，并通過尾部連接的電纜將檢測數(shù)據(jù)實(shí)時傳回地面控制單元，同時借助地面信標(biāo)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)異常情況的精準(zhǔn)定位。部分管線因年代久遠(yuǎn)導(dǎo)致路由信息缺失，也可使用該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)路由重構(gòu)。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

G70供水檢測機(jī)器人利用高靈敏度水聽器、高清攝像單元、IMU姿態(tài)傳感器，可有效檢測微小泄露、破損、管瘤、氣囊、雜質(zhì)淤積等多種異常情況，并通過尾部連接的電纜將檢測數(shù)據(jù)實(shí)時傳回地面控制單元，同時借助地面信標(biāo)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)異常情況的精準(zhǔn)定位。部分管線因年代久遠(yuǎn)導(dǎo)致路由信息缺失，也可使用該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)路由重構(gòu)。

G70供水檢測機(jī)器人工作原理：

通過插入裝置將設(shè)備插入到壓力管道內(nèi)，水流推動小型牽引傘拉著傳感器在管道中行進(jìn)。傳感器通過電纜與地面設(shè)備連接，將獲取的管道內(nèi)部聲波與視頻信息傳回地面控制單元。

工作人員通過接收處理后的聲音、圖像，判斷管道漏點(diǎn)等健康狀況。發(fā)現(xiàn)異常后，操作人員通過線纜控制傳感器進(jìn)退，反復(fù)確認(rèn)缺陷位置，同時借助地面信標(biāo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)異常狀況的精準(zhǔn)定位。

技術(shù)參數(shù)：

適用管材：鋼管、水泥管、PVC、PE等材質(zhì)的所有供水管線

適用管徑：≥DN200

前置攝像頭：200w高清像素
適用管壓：0.1MPa-1.6MPa
適用流速：0.2m/s-3m/s
開孔直徑：≥100mm
最小探測漏點(diǎn)：0.04L/min
定位精度：±0.5m

定位深度：5米（金屬管道）

檢測距離：標(biāo)配600m

表1設(shè)備清單

序號	名稱	規(guī)格	數(shù)量	備注
1	檢測設(shè)備		1（套）	產(chǎn)品
2	線纜盤	600米	1（套）	產(chǎn)品
3	投放套筒		1（套）	產(chǎn)品
4	導(dǎo)線裝置		1（套）	產(chǎn)品
5	地面跟蹤裝置		1（套）	產(chǎn)品
6	推力計(jì)米器		1（套）	產(chǎn)品
7	移動電源	1000W	1（臺）	輔件
8	工具		1（套）	輔件，表2
9	密封圈		1（組）	備件，表3

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