CCTV 地下管道檢測機(jī)器人主要是通過閉路電視錄像的形式,使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測。可以進(jìn)行影像處理、記錄攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位。具有高質(zhì)量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅(qū)動(dòng)的攝像小車和一臺計(jì)算機(jī)。
與傳統(tǒng)的管道檢查方法相比,則具有以下的明顯優(yōu)點(diǎn):
1、不需要人員直接進(jìn)入管道,*避免了可能發(fā)生的人身意外事故;
2、由于利用了現(xiàn)代科技手段,工作效率和質(zhì)量得到了大大提高,能以更快的速度和更高的精度發(fā)現(xiàn)管內(nèi)存在的問題,找出問題的根源,大大縮短排除故障時(shí)間;
3、為修復(fù)、疏通、清洗管道方案的確定提供可靠準(zhǔn)確的依據(jù);
4、為管道施工竣工驗(yàn)收、接管狀況檢查提供十分科學(xué)而有效的方法。
CCTV 地下管道檢測機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
爬行器 | 1 | 1、 適用管徑:300mm~3000mm; 2、 適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道; 3、 抬升:電動(dòng)升降架,落差可達(dá)235mm(升降架升至?xí)r,攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm,升降架降至低點(diǎn)時(shí),攝像頭中軸線離輪軸中心75mm),抬升架可拆卸設(shè)計(jì),拆卸后爬行器本體可單獨(dú)配鏡頭使用; 4、 離合:電動(dòng)離合; 5、 驅(qū)動(dòng):雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),行走速度可達(dá)32m/min; 6、 爬坡:根據(jù)管道狀況不同,爬坡能力45°; 7、 電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù); 8、 照明光源:前向12顆LED照明共40W;后向2顆LED照明共6W;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào); 9、 后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬像素); 10、定位功能: 集成信號發(fā)射器,可用管線儀定位(選配); 11、防撞保護(hù):設(shè)置U型保護(hù)架,可有效防止鏡頭撞擊; 12、車輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑; 13、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理); 14、防護(hù)等級:IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈; 15、工作溫度:-10℃~50℃; 16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升); 580mm * 175mm * 225mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,電動(dòng)抬升); 17、重量:18.5kg。 |