我們?cè)诮M裝機(jī)械手的時(shí)候，需要選擇合適的電機(jī)，這樣后期使用不會(huì)出現(xiàn)太多的問題，介紹一下機(jī)械手應(yīng)該如何選擇電機(jī)：

1.我們需要判斷電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，轉(zhuǎn)速比較高的時(shí)候我們可以選擇電流較大、電感較小的電機(jī)，這樣可以增加功率輸入。

2.靜扭矩是選擇電機(jī)的主要參數(shù)，負(fù)載大的時(shí)候，我們需要采用電機(jī)。

3.機(jī)械手選擇電機(jī)的安裝規(guī)格的時(shí)候，主要是跟力矩要求有關(guān)。

4.確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況。

5.機(jī)械手可以根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。

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