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如何解決旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口
點(diǎn)擊次數(shù)：663 發(fā)布時(shí)間：2009-4-10
如何解決旋轉(zhuǎn)編碼器/、光柵尺與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口
由于在應(yīng)用PLC高速計(jì)數(shù)器往往會(huì)碰到與輸入脈沖信號(hào)的脈沖電平不匹配、如旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺數(shù)傳脈沖在傳輸過程中產(chǎn)生的脈沖奇變，并且沒有對(duì)被計(jì)數(shù)脈沖脈沖進(jìn)行必要的整形處理，脈沖的前后沿口沒有達(dá)到響應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，形成上升、下降沿口響應(yīng)速度不夠。還有，尤其是復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場那縱向和橫向電磁干擾，沒有采取有效克服措施或者沒有找到有效的克服干擾的方法。分部在實(shí)驗(yàn)室做試驗(yàn)是完好的，而一旦到了工業(yè)現(xiàn)場卻出現(xiàn)種種不正常的現(xiàn)象。往往是因?yàn)楹雎粤讼到y(tǒng)設(shè)計(jì)的整體概念，各系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的不匹配所產(chǎn)生的系統(tǒng)干擾等這一系列問題。zui后反映到計(jì)數(shù)脈沖上產(chǎn)生寄生毛刺，又沒有得到有效的消除。所以必然會(huì)導(dǎo)致PLC高速計(jì)數(shù)器計(jì)器計(jì)數(shù)精度不穩(wěn)定、不可靠、產(chǎn)生累計(jì)誤差不正確計(jì)數(shù)等一系列問題。它其直接影響到PLC控制精度，使得原本為了提高精度而設(shè)置的功能設(shè)計(jì)卻發(fā)揮不了應(yīng)該提高精度的效果。為此我們針對(duì)這些電氣系統(tǒng)普遍存在而又常見的技術(shù)問題，專門引進(jìn)了*而又成熟關(guān)鍵技術(shù)，吸收消化了*的處理方法。專門設(shè)計(jì)了半國產(chǎn)化的MHM-02A/B型雙高速光柵耦合器。即時(shí)專門針對(duì)解決上述問題的良好接口。可以起到事半功倍*的效果。
旋轉(zhuǎn)編碼器/、光柵尺基本原理：
將光源、圓型的旋轉(zhuǎn)編碼盤（編碼盤的線數(shù)有360線到2400線數(shù)不同）和光電檢測器件等組合在一起構(gòu)成的通常稱光電旋轉(zhuǎn)編碼器/，碼盤的線數(shù)決定了旋轉(zhuǎn)角精度。同樣兩塊長光柵（動(dòng)尺和定尺）光柵的單位密度也決定了其單位精度，與光電檢測器件等組合在一起構(gòu)成的光柵傳感器通常稱為光柵尺。
旋轉(zhuǎn)編碼器/每旋轉(zhuǎn)一格光柵角，每一個(gè)光柵電信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)角或光柵尺每輸出一個(gè)電信號(hào)，動(dòng)尺移動(dòng)一個(gè)柵距，輸出電信號(hào)便變化一個(gè)周期，通過對(duì)信號(hào)變化周期的測量來測出動(dòng)就與定就職相對(duì)位移。目前使用的光電旋轉(zhuǎn)編碼器/與光柵尺的輸出信號(hào)一般有兩種形式，一是相位角相差90o的2路方波信號(hào)，二是相位依次相差90o的4路正弦信號(hào)。這些信號(hào)的空間位置周期為W。針對(duì)輸出方波信號(hào)的光柵進(jìn)行計(jì)數(shù)，而對(duì)于輸出正弦波信號(hào)的光柵，經(jīng)過整形可變?yōu)榉讲ㄐ盘?hào)輸出進(jìn)行計(jì)數(shù)。就可以檢測。輸出方波的旋轉(zhuǎn)編碼器/、光柵尺有A相、B相和Z相三個(gè)電信號(hào)，A相信號(hào)為主信號(hào)，B相為副信號(hào)，兩個(gè)信號(hào)周期相同，均為W，相位差90o。Z信號(hào)可以作為較準(zhǔn)信號(hào)以消除累積誤差。
隨著控制精度的要求提高，自動(dòng)化控制的越來越普及。自然PLC應(yīng)用得也就越來越廣泛，因此對(duì)不同性能功能組件間的連接也提出了更高的接口要求。MHM-02、03型高速光柵隔離器就是一款性能非常良好的為旋轉(zhuǎn)編碼器/、光柵尺與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口，同時(shí)可以對(duì)于輸出正弦波信號(hào)的光柵，經(jīng)過整形變?yōu)榉讲ㄐ盘?hào)輸出?，F(xiàn)已廣泛的應(yīng)用到許多進(jìn)口的、國產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器/、光柵尺與許多進(jìn)口的、國產(chǎn)的不同類型PLC上。為此特別為自動(dòng)化過程控制系統(tǒng)*
高速光柵隔離器特點(diǎn)：MHM-02型、MHM-03型A. MHM-02型高速光柵隔離器（采用*藍(lán)光技術(shù)），可以應(yīng)用于包括微處理器系統(tǒng)TTL與PLC之間數(shù)據(jù)高速傳輸轉(zhuǎn)換接口 MHM-02型高速光柵隔離器高速傳輸?shù)牧己媒涌诳梢詰?yīng)用于包括微處理器系統(tǒng)TTL與PLC之間數(shù)據(jù)高速傳輸轉(zhuǎn)換接口（如解決雷諾德旋轉(zhuǎn)編碼器/輸出與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口、應(yīng)用于與西門子FM350-2、三菱、高速計(jì)數(shù)模塊）、電動(dòng)機(jī)數(shù)字光電編碼器、光柵尺與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口、變頻器脈沖信號(hào)與PLC控制器之間的信號(hào)傳輸、數(shù)據(jù)輸入/輸出轉(zhuǎn)換接口、微處理器系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外設(shè)接口、利用PLC的高速計(jì)數(shù)模塊可讀取普通的輸入點(diǎn)讀取不到的高速脈沖，并對(duì)之進(jìn)行計(jì)數(shù)，使用脈沖輸出功能和脈沖序列指令型伺服電機(jī)馬達(dá)配合，可構(gòu)成軸定位裝置。因此特別適用于電機(jī)控制應(yīng)用等領(lǐng)域。尤其是還能克服工控系統(tǒng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境下的強(qiáng)干擾，將強(qiáng)電傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)程PLC控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)之間電氣隔離，排除強(qiáng)電場、強(qiáng)磁場等電氣干擾。MHM-02型高速光電耦合模塊可以分隔系統(tǒng)和有效保護(hù)較為敏感的電路，有效地提高了系統(tǒng)之間的抗干擾性能，為工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的高低電壓之間提供一個(gè)*物理隔離的安全接口。內(nèi)置二路獨(dú)立隔離器。詳細(xì)資料下載、歡迎技術(shù)探討和技術(shù)咨詢
Heidenhain海德漢-光柵尺（德國）、ESSA光柵尺（捷克）、/GIVI光柵尺（意大利）、德國HUBNER編碼器、HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器、HUBNER測速電機(jī)/。。。。。
B. MHM-02型高速光柵隔離器常規(guī)產(chǎn)品輸入，有PLC電平接口02A、有TTL電平接口02B，特殊要求可定制。輸出，有推挽型和集電極開路輸出型02AO、02BO，還有固定TTL電平輸出02AT、02BT，三種任選一種。
C. 結(jié)構(gòu)上采用了片狀模塊卡口式結(jié)構(gòu)，可直接卡入標(biāo)準(zhǔn)道軌安裝，安裝拆卸維護(hù)方便?？梢远嗥o湊疊合安裝在標(biāo)準(zhǔn)道軌上DIN，可節(jié)省和替代控制柜輸入、輸出接線端子。
一. 技術(shù)參數(shù) SPECIFICATIONS
| 輸入?yún)?shù) | INPUT DATA | |
| 工作電壓范圍 | Operating Voltage Range | 5 - 24 V |
| 輸入直流電壓 | Input DC Voltage | A型為PLC電平0 - 24 V ，B型為TTL電平0 - 5V |
| 典型輸入電流 | Type Input Current With Un | 5 mA |
| 典型傳輸頻率 | Transmission Frequency | MHM02A/B 0 - 800 KHz ，MHM-02AO/BO 0 - 400KHz |
| 輸出參數(shù) | OUTPUT DATA | |
| 工作電壓范圍 | Operating Voltage Range | 5 – 35 V （DC） |
| 連續(xù)負(fù)載電流輸出電流 | Continuous Load Current | 25 mA \ 集電極開路 100 mA |
| 典型開關(guān)速度 | Switch – Off Delay | 0.5 us |
| 典型運(yùn)行參數(shù) | TYPE GENERAL DATA | |
| 輸入輸出隔離電壓 | Isolation Voltage in / out | 2500 V |
| 工作溫度范圍 | Operating Temperature Range | -20 - +70 ℃ |
| 外形尺寸 | Outside dimension | 80mm （ H ） × 25mm （ W ） × 59mm （ D ） DIN |
注： MHM-02AT輸入PLC電平、MHM-02BT輸入TTL電平，而模塊的工作電源范圍可DC 9 – 30 V，而輸出固定為TTL電平。
MHM-02AO輸入PLC電平、MHM-02BO輸入TTL電平，而模塊的工作電源范圍可DC 9 – 30 V，而輸出為集電極開路OC。