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行業(yè)產(chǎn)品

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工業(yè)機(jī)器人

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參   考   價(jià): 89990

訂  貨  量: ≥1 臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌固銳科技

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地沈陽市

化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)采購(gòu)部電話:0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間:2023-10-09 15:22:58瀏覽次數(shù):108次

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經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品:12條

所在地區(qū):遼寧沈陽市

聯(lián)系人:裴玉敏 (市場(chǎng)部)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1、工業(yè)機(jī)器人按性能指標(biāo)分類
按照機(jī)器人性能指標(biāo)的不同,可將其分為五種:超大型焊接機(jī)器人、大型焊接機(jī)器人、中型焊接機(jī)器人、小型焊接機(jī)器人、超小型焊接機(jī)器人
2、按所采用的焊接工藝方法分類:
按照機(jī)器人作業(yè)中所采用的焊接方法,可將焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、攪拌摩擦焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等類型。

詳細(xì)介紹

1、工業(yè)機(jī)器人按性能指標(biāo)分類

按照機(jī)器人性能指標(biāo)的不同,可將其分為五種:超大型焊接機(jī)器人、大型焊接機(jī)器人、中型焊接機(jī)器人、小型焊接機(jī)器人、超小型焊接機(jī)器人

2、工業(yè)機(jī)器人按所采用的焊接工藝方法分類:

按照機(jī)器人作業(yè)中所采用的焊接方法,可將焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、攪拌摩擦焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等類型。

(1)點(diǎn)焊機(jī)器人具有有效載荷大、工作空間大的特點(diǎn),配備有專用的點(diǎn)焊槍,并能實(shí)現(xiàn)靈活準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng),以適應(yīng)點(diǎn)焊作業(yè)的要求,其最典型的應(yīng)用是用于汽車車身的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。

(2)弧焊機(jī)器人因弧焊的連續(xù)作業(yè)要求,需實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,也可利用插補(bǔ)功能根據(jù)示教點(diǎn)生成連續(xù)焊接軌跡,弧焊機(jī)器人除機(jī)器人本體、示教器與控制柜之外,還包括焊槍、自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)、焊接電源、保護(hù)氣體相關(guān)部件等,根據(jù)熔化極焊接與熔化極焊接的區(qū)別,其送絲機(jī)構(gòu)在安裝位置和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也有不同的要求。

(3)攪拌摩擦焊機(jī)器人因其焊接過程中產(chǎn)生的振動(dòng)、對(duì)焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側(cè)向的軌跡偏轉(zhuǎn)等原因?qū)C(jī)器人提供的正壓力、扭矩,以及機(jī)器人的力覺傳感能力、軌跡控制能力等都提出了較高的要求。

(4)激光焊機(jī)器人除了較高的精度要求外,還常通過與線性軸、旋轉(zhuǎn)臺(tái)或其他機(jī)器人協(xié)作的方式,以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。



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