?？怂箍抵圃熘悄苁堑挠?jì)量與制造技術(shù)方案專家，為機(jī)器人自動(dòng)化和智能化檢測提供的技術(shù)支持。Leica 跟蹤儀機(jī)器人校準(zhǔn)和性能檢測系統(tǒng)，能夠進(jìn)行機(jī)器人D-H 參數(shù)的修正和補(bǔ)償，有效地提高機(jī)器人位置精度和性能，并依據(jù)ISO 9283 標(biāo)準(zhǔn)檢查機(jī)器人各項(xiàng)性能指標(biāo)，為機(jī)器人的使用提供可以信賴的保障。

機(jī)器人校準(zhǔn)及檢測系統(tǒng)主要包括激光跟蹤儀和Robo Dyn 軟件。激光跟蹤儀用于靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的采集，具有精度高、速度快、測量范圍大和便攜性好等特點(diǎn)，能夠進(jìn)行3D 和6D 的測量。Robo Dyn 校準(zhǔn)系統(tǒng)能夠設(shè)定機(jī)器人校準(zhǔn)范圍和定制校準(zhǔn)參數(shù)，通過激光跟蹤儀反射球與T-Mac 測頭，精確采集機(jī)器人位置信息。