IAI拉桿型電缸IAI裝配機(jī)械手

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6、臂展

機(jī)器人的臂展，是指機(jī)器人手腕能夠觸及到的（遠(yuǎn)）距離。

這個距離通常是從機(jī)器人的基座開始測量的。同時也有很多不同的方法可以測量機(jī)器人的臂展，而大部分時候我們都會選擇以機(jī)器人手腕可以達(dá)到的距離作為參考；通常協(xié)作機(jī)器人的臂展與人類的手臂長度相當(dāng)。

協(xié)作機(jī)器人定義

協(xié)作機(jī)器人是指在共享空間中與人類互動或在附近安全工作的機(jī)器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相反，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人旨在通過與人的接觸隔離來確保安全地自主工作。性行業(yè)協(xié)會國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）定義了四種類型的協(xié)作制造應(yīng)用程序：

· 共存：人與機(jī)器人可以并排工作，但是沒有共享的工作空間。

· 順序協(xié)作：人和機(jī)器人共享工作空間的全部或一部分，但不能同時在零件或機(jī)器上工作。

· 合作：機(jī)器人和人類同時在同一零件或機(jī)器上工作，并且兩者都在運(yùn)動中。

· 響應(yīng)式協(xié)作：機(jī)器人實時響應(yīng)工人的動作。

在當(dāng)今協(xié)作機(jī)器人的大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中，協(xié)作機(jī)器人和人類工人共享相同的空間，但獨立地或順序地完成任務(wù)（共存或順序協(xié)作）。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。