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EcoDrone-KESTREL無人機高光譜遙感系統(tǒng)

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更新時間：2022-11-06 16:39:26瀏覽次數(shù)：160次

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北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司

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詳細(xì)介紹

EcoDrone^® -KESTREL無人機高光譜遙感系統(tǒng)是易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司在原有UAS-8技術(shù)及實踐基礎(chǔ)之上推陳出新，自主設(shè)計研發(fā)的又一款大載重、高續(xù)航、專業(yè)級UAS無人機系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用的高光譜成像傳感器技術(shù)，研發(fā)集成的專注農(nóng)、林、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的專業(yè)遙感測量系統(tǒng)。其主要技術(shù)特點如下：

EcoDrone^®無人機高光譜遙感技術(shù)

1.1 無人機系統(tǒng)

·自主研發(fā)的大載重、高續(xù)航、專業(yè)級8旋翼專業(yè)無人機平臺，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遙控器在線圖傳，地面站在線監(jiān)測，支持?jǐn)鄻Ｗo(hù)。

·共軸8旋翼折疊設(shè)計、收放式起落架，節(jié)省裝箱空間，便于運輸。

·模塊式設(shè)計、強大的可擴展性能和兼容性，可同時搭載3種不同的監(jiān)測設(shè)備，可自由更換監(jiān)測設(shè)備、滿足各種野外監(jiān)測要求。

·碳纖維+鋁合金結(jié)構(gòu)設(shè)計，確保負(fù)載飛行安全可靠。

·可自由選配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、紅外熱成像、空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)等。

·專家支持，包括無人機專家、遙感專家、生態(tài)環(huán)境專家等。

·國際合作無人機遙感聯(lián)合培訓(xùn)，可到歐洲參加無人機遙感高級培訓(xùn)。

1.2 高光譜成像系統(tǒng)

·真正科研級高光譜成像技術(shù)

·高光透射推掃式成像

·高分辨率：2040或640像素

·高靈敏度、高信噪比

·光譜范圍400-1000nm

或600-1640nm

·高精度GNSS/IMU傳感器

·兼容EcoDrone^®無人機遙感系統(tǒng)，組成Ready-to-fly系統(tǒng)

·多種系統(tǒng)集成方案可選

2 技術(shù)指標(biāo)

2.1 無人機系統(tǒng)

無人機平臺
軸距	830mm
抗雨能力	在小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，但是不推薦雨天作業(yè)
運輸箱尺寸	約45×45×40cm
動力系統(tǒng)
動力電機型號	DJI E2000專業(yè)版
飛行海拔高度	≥5000m
電池系統(tǒng)
電池型號	LiPo6S
電池整體重量	2330g
充電器功能	雙路1400W
飛控系統(tǒng)
飛控型號	PIXHAWK（開源飛控）
協(xié)同功能	支持多機互聯(lián)

2.2 高光譜成像系統(tǒng)

	AISAKESTREL 10	AISAKESTREL 16
相機規(guī)格
光譜范圍	400-1000nm	600-1640nm
數(shù)據(jù)接口	CameraLink 12-bit	CameraLink 14-bit
數(shù)據(jù)存儲	480GB SSD
系統(tǒng)總功率	＜41W	＜46W
機械特性
尺寸（長×寬×高）相機 DPU GNSS/IMU	127×180×225mm	99×215×240mm
	含前置鏡頭，2.1kg	含前置鏡頭，2.3kg
	165×154×101mm，1.6kg
	120×70×40mm，0.5kg
系統(tǒng)總重	4.75kg	5.0kg
環(huán)境特性
存儲溫度	-5……﹢50℃
工作溫度	﹢5……﹢40℃，無冷凝

3 專業(yè)傳感器配置

? 彩色鏡頭（標(biāo)配）：4k高清畫質(zhì)RGB鏡頭，配備磁編碼云臺，幀頻30FPS（分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，運動跟蹤精度±0.1°，光學(xué)鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無畸變，質(zhì)量88g。

? 多光譜成像（選配）：5通道或10通道可選，全局快門成像，所有波段均對齊， GPS和DLS流線型集成，確保精確的環(huán)境光，1280×960像素/波段，8cm分辨率@120m飛行高度，視場角47.2°，適配EcoDrone^®增穩(wěn)云臺。適用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、淺水環(huán)境（氣溶膠、浮質(zhì)）監(jiān)測、葉綠素效率及紅邊坡度，可創(chuàng)建多種指數(shù)模型。

? 紅外熱成像（選配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，靈敏度30mK（0.03℃），1-14x數(shù)碼變焦，傳感器已經(jīng)校準(zhǔn)并附校準(zhǔn)證書，可實時溫度測量分析，溫度測量范圍-25℃－+150℃；內(nèi)置10倍光學(xué)變焦RGB鏡頭，分辨率1920×1080；可同時在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片，帶GPS信息；在線測量顯示溫度范圍、中心溫度、熱點溫度、冷點溫度、峰值與最小峰值溫度等。

? ENVIS環(huán)境實時監(jiān)測系統(tǒng)（選配）：空陸雙基，可測量多種環(huán)境指標(biāo)包括：空氣溫濕度、CO₂、CH₂O、PM2.5、PM10、VOC、光照強度、GPS坐標(biāo)、時間戳等；自帶GPS模塊，測量數(shù)據(jù)實時記錄并顯示；高達(dá)150余種傳感器可供選擇，GUI地面站實時觀測，每秒更新1次，具備閾值報警、透明顯示功能。